本发明属于涂胶加工，尤其是涉及一种自动涂胶机械手。
背景技术：
1、在现代工业生产中，涂胶工艺是一项至关重要的工序，广泛应用于汽车制造、电子设备、家具生产等众多领域，随着对产品质量要求的不断提高，涂胶要求也随之升高。
2、目前，传统的涂胶方式主要依赖人工操作，然而，随着生产规模的不断扩大和对产品质量要求的日益提高，人工涂胶逐渐暴露出诸多局限性，人工涂胶不仅效率低下，而且涂胶的质量和一致性难以保证，由于人工操作容易受到疲劳、情绪、技能水平等因素的影响，往往会出现涂胶不均匀、胶量控制不准确、涂胶轨迹不稳定等问题；
3、为了应对人工涂胶存在的问题，现在已经逐渐通过机械手代替人工工作，通过预先编程，使涂胶头按照预设路线移动，涂胶的质量稳定，效率高，如专利公开号为cn219232862u公开的一种自动涂胶机械手，但是，传统的三坐标的涂胶机械手的范围较小，受限较大，使用不够灵活，其次，在涂胶时，由于供胶系统的不稳定性（胶料中混入空气，导致出胶量变少，或者供料泵因电力系统不稳定，导致胶料供给增多），可能会导致涂胶的位置出现凹陷（胶料不足）和凸起（胶料过多）等缺陷，影响涂胶质量，且后续不易修补。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动涂胶机械手。
2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动涂胶机械手，包括底座和设置在底座上方的控制盒，还包括：
3、机械臂单元，安装在所述底座的端面，且控制盒安装在机械臂单元的侧壁下端，所述机械臂单元与控制盒电性连接；
4、进胶筒，设置在所述机械臂单元远离底座的一端，所述进胶筒的侧壁安装有进胶连接管；
5、涂胶头，固定插接在进胶筒远离机械臂单元的一端；
6、检测单元，安装在所述进胶筒的内部，所述检测单元与控制盒电性连接，且控制盒对检测单元输出的电信号进行测量，并根据测量结果向终端计算机输出电信号；
7、修补单元，安装在所述进胶筒的一侧，且修补单元的出料端与涂胶头相连通，所述修补单元与进胶筒安装有分流机构，且分流机构和修补单元均与控制盒电性连接；
8、吸附干燥单元，安装在所述机械臂单元远离底座的一端，并与控制盒电性连接。
9、优选的，所述机械臂单元包括安装在底座端面的第一旋转驱动机构，且第一旋转驱动机构的输出端安装有支撑座，所述支撑座远离底座的一端安装有第一俯仰角驱动机构，所述第一俯仰角驱动机构的驱动端安装有大臂，且大臂远离底座的一端安装有第二俯仰角驱动机构，所述第二俯仰角驱动机构的驱动端安装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构远离大臂的一端安装有第二旋转驱动机构，且第二旋转驱动机构远离大臂的一端安装有固定座，且固定座的侧壁安装有一组电动推杆，且电动推杆的伸缩端与进胶筒的顶部固定连接。
10、优选的，所述检测单元包括固定安装在进胶筒内部的上绝缘套和下绝缘套，所述上绝缘套和下绝缘套之间设有绝缘框板，且绝缘框板的内部安装有不锈钢挡网，所述绝缘框板与下绝缘套之间固定设有支撑弹簧，所述上绝缘套的下端两侧均开设有圆槽，且两个圆槽的内部均固定安装有绝缘圆套，所述绝缘框板的顶部固定安装有两个导电杆，且两个导电杆均与同侧绝缘圆套滑动连接，两个所述绝缘圆套的内部下侧均固定安装有导电环，且两个导电环均与同侧导电杆滑动接触，所述两个导电环和两个导电杆串联在控制盒的测量电路中，所述进胶连接管与上绝缘套的内部相连通。
11、优选的，所述修补单元包括固定安装在进胶筒外侧壁的中空柱，所述中空柱的底部固定插接有补胶管，且补胶管的内部安装有出料电磁阀，所述中空柱的顶部固定插接有液位检测器，且液位检测器和出料电磁阀均与控制盒电性连接，所述中空柱的侧壁上端固定插接有充胶管，且充胶管的管端螺纹连接有密封盖。
12、优选的，所述分流机构包括固定插接在中空柱侧壁上端的分流管，所述下绝缘套的内部呈锥形状，且下绝缘套的进料端孔径大于出料端孔径，所述分流管与下绝缘套的内部相连通，所述分流管的内部安装有与控制盒电性连接的进料电磁阀。
13、优选的，所述吸附干燥单元包括设置在进胶筒一侧的气泵，所述进胶筒的底部固定安装有环形中空条，且环形中空条的底部开设有多个吸气孔，所述环形中空条的侧壁固定插接有连接软管，且连接软管远离环形中空条的一端安装有过滤筒，所述过滤筒的内部下侧固定安装有支撑网，且支撑网的上方填充有过滤填料，所述过滤筒与气泵的吸气端相连通，所述固定座安装有集气提示组件，且气泵设置在集气提示组件的内侧，所述气泵与控制盒电性连接。
14、优选的，所述集气提示组件包括固定安装在固定座底部的气盒，所述气盒的内部安装有密封罩，且气泵固定设置在密封罩的内部，所述过滤筒与气盒的顶部可拆卸连接，所述气泵的出气端贯穿密封罩并与气盒的内部相连通，所述气盒的侧壁开设有排气孔，且排气孔的内部安装有排气电磁阀，所述气盒的内部固定安装有气压自动开关，所述排气电磁阀和气压自动开关均与控制盒电性连接。
15、优选的，所述上绝缘套和下绝缘套与绝缘框板之间均固定设有柔性密封套，所述支撑弹簧活动套设在同侧柔性密封套的外侧，两个所述导电杆均设置在同侧柔性密封套的外侧。
16、与现有的技术相比，一种自动涂胶机械手的优点在于：
17、1、 通过设置的底座、控制盒、机械臂单元、进胶筒、涂胶头、进胶连接管的相互配合，通过多轴调控，预先编程，可以提高涂胶工作的自动化，且涂胶范围大，涂胶动作灵活，提高了涂胶工艺的效率和精度，并节约了人工成本。
18、2、 通过设置的检测单元，可以基于胶料排出时的阻力，自动判断胶料是否过少和过多的现象，并根据检测结果，配合修补单元，自动对缺陷位置进行同步修复，且可以向终端计算机标记缺陷位置，便于后续人员修复，提高涂胶质量。
19、3、 通过设置的吸附干燥单元，可以在涂胶过程中，同步将刚刚涂覆的胶料逸散的异味气体吸附净化，且可以利于胶料固化，同时，配合设置的集气提示组件，可以基于检测结果，在短时间内出现多次或连续的供料不稳定现象时，自动提醒人员对供料系统进行维护检修。
1.一种自动涂胶机械手，包括底座（1）和设置在底座（1）上方的控制盒（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述机械臂单元（3）包括安装在底座（1）端面的第一旋转驱动机构（31），且第一旋转驱动机构（31）的输出端安装有支撑座（32），所述支撑座（32）远离底座（1）的一端安装有第一俯仰角驱动机构（33），所述第一俯仰角驱动机构（33）的驱动端安装有大臂（34），且大臂（34）远离底座（1）的一端安装有第二俯仰角驱动机构（35），所述第二俯仰角驱动机构（35）的驱动端安装有伸缩驱动机构（36），所述伸缩驱动机构（36）远离大臂（34）的一端安装有第二旋转驱动机构（37），且第二旋转驱动机构（37）远离大臂（34）的一端安装有固定座（38），且固定座（38）的侧壁安装有一组电动推杆（39），且电动推杆（39）的伸缩端与进胶筒（4）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述检测单元（7）包括固定安装在进胶筒（4）内部的上绝缘套（71）和下绝缘套（72），所述上绝缘套（71）和下绝缘套（72）之间设有绝缘框板（73），且绝缘框板（73）的内部安装有不锈钢挡网（74），所述绝缘框板（73）与下绝缘套（72）之间固定设有支撑弹簧（75），所述上绝缘套（71）的下端两侧均开设有圆槽（76），且两个圆槽（76）的内部均固定安装有绝缘圆套（77），所述绝缘框板（73）的顶部固定安装有两个导电杆（78），且两个导电杆（78）均与同侧绝缘圆套（77）滑动连接，两个所述绝缘圆套（77）的内部下侧均固定安装有导电环（79），且两个导电环（79）均与同侧导电杆（78）滑动接触，所述两个导电环（79）和两个导电杆（78）串联在控制盒（2）的测量电路中，所述进胶连接管（5）与上绝缘套（71）的内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述修补单元（8）包括固定安装在进胶筒（4）外侧壁的中空柱（81），所述中空柱（81）的底部固定插接有补胶管（82），且补胶管（82）的内部安装有出料电磁阀（83），所述中空柱（81）的顶部固定插接有液位检测器（84），且液位检测器（84）和出料电磁阀（83）均与控制盒（2）电性连接，所述中空柱（81）的侧壁上端固定插接有充胶管（85），且充胶管（85）的管端螺纹连接有密封盖（86）。
5.根据权利要求4所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述分流机构（9）包括固定插接在中空柱（81）侧壁上端的分流管（91），所述下绝缘套（72）的内部呈锥形状，且下绝缘套（72）的进料端孔径大于出料端孔径，所述分流管（91）与下绝缘套（72）的内部相连通，所述分流管（91）的内部安装有与控制盒（2）电性连接的进料电磁阀（92）。
6.根据权利要求2所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述吸附干燥单元（10）包括设置在进胶筒（4）一侧的气泵（101），所述进胶筒（4）的底部固定安装有环形中空条（102），且环形中空条（102）的底部开设有多个吸气孔（103），所述环形中空条（102）的侧壁固定插接有连接软管（104），且连接软管（104）远离环形中空条（102）的一端安装有过滤筒（105），所述过滤筒（105）的内部下侧固定安装有支撑网（106），且支撑网（106）的上方填充有过滤填料（107），所述过滤筒（105）与气泵（101）的吸气端相连通，所述固定座（38）安装有集气提示组件（11），且气泵（101）设置在集气提示组件（11）的内侧，所述气泵（101）与控制盒（2）电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述集气提示组件（11）包括固定安装在固定座（38）底部的气盒（111），所述气盒（111）的内部安装有密封罩（112），且气泵（101）固定设置在密封罩（112）的内部，所述过滤筒（105）与气盒（111）的顶部可拆卸连接，所述气泵（101）的出气端贯穿密封罩（112）并与气盒（111）的内部相连通，所述气盒（111）的侧壁开设有排气孔（113），且排气孔（113）的内部安装有排气电磁阀（114），所述气盒（111）的内部固定安装有气压自动开关（115），所述排气电磁阀（114）和气压自动开关（115）均与控制盒（2）电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述上绝缘套（71）和下绝缘套（72）与绝缘框板（73）之间均固定设有柔性密封套（12），所述支撑弹簧（75）活动套设在同侧柔性密封套（12）的外侧，两个所述导电杆（78）均设置在同侧柔性密封套（12）的外侧。
