本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种人工智能机器人焊接装置。
背景技术：
1、机器人是指代替人工的机器，在焊接方面常用机器人代替人工，现有的智能机器人焊接装置采用逻辑过于复杂，成本较高，不能有效排出焊接时产生的有毒气体。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人焊接装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种人工智能机器人焊接装置，包括底板，所述底板上设置有焊接槽，所述底板的下端固定连接有第二支撑腿，所述底板的下端固定连接有第一支撑腿，所述第二支撑腿的一侧固定连接有电机，所述电机的一端延伸设置有转杆，且转杆与第一支撑腿转动连接，所述转杆上设置有首尾相连的限位滑槽，所述第二支撑腿的一侧固定连接有套筒，所述套筒内滑动有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有第二限位杆，且第二限位杆与限位滑槽滑动连接，所述固定块的上端固定连接有激光焊接器，所述激光焊接器的上端固定连接有防护罩，所述套筒的上端固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀的上端固定连接有软管，且软管与防护罩固定连接，所述套筒的一端固定连接有出气管，所述出气管上设置有第一单向阀，所述底板的上端固定连接有落料箱，所述落料箱上设置有两组缺口槽，所述落料箱内装有多组工件。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述第一支撑腿上滑动连接有u型块，所述u型块的一端固定连接有第一限位杆，且第一限位杆与限位滑槽滑动连接，且u型块与两组缺口槽相匹配。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述u型块的一侧固定连接有l形连接杆，所述l形连接杆的一侧固定连接有活动框，所述活动框的内壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有斜形滑块，所述l形连接杆上设置有第二通孔，且斜形滑块与第二通孔滑动卡接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述落料箱的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板的上端固定连接有x射线焊痕检测机器人，所述延伸板上设置有第一通孔。
9、本发明具有如下有益效果：
10、1、本发明通过设置的电机，能在启动时带动转杆的转动，从而通过限位滑槽与第二限位杆和第一限位杆的作用分别带动固定块和第一限位杆左右循环滑动，在固定块右移时，一方面激光焊接器对两组工件中线进行焊接，一方面带动滑动杆右移，从而使焊接产生的有毒气体沿着防护罩、软管、第二单向阀被吸入到套筒内，在固定块左移时，会从出气管排出废气，避免焊接产生的有毒气体危害工作人员。
11、2、本发明通过设置的u型块，在第一限位杆和限位滑槽的作用下，与固定块运动方向始终相反，在u型块左移时会推动落料箱内最下方的工件，使工件左键左移，x射线焊痕检测机器人透过第一通孔对工件进行内部裂痕检测，检测合格保持电机正转，在工件完全脱离落料箱后，随后u型块继续带动l形连接杆左移，在第二通孔移开落料箱的后方时，在弹簧的作用下斜形滑块会向前推出合格的焊接好的工件，若x射线焊痕检测机器人检测不合格，则电机反转，l形连接杆带动工件回推至落料箱内，再进行一次焊接。
1.一种人工智能机器人焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有焊接槽(28)，所述底板(1)的下端固定连接有第二支撑腿(17)，所述底板(1)的下端固定连接有第一支撑腿(10)，所述第二支撑腿(17)的一侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的一端延伸设置有转杆(12)，且转杆(12)与第一支撑腿(10)转动连接，所述转杆(12)上设置有收尾相连的限位滑槽(13)，所述第二支撑腿(17)的一侧固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内滑动有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)的一端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的下端固定连接有第二限位杆(23)，且第二限位杆(23)与限位滑槽(13)滑动连接，所述固定块(15)的上端固定连接有激光焊接器(22)，所述激光焊接器(22)的上端固定连接有防护罩(20)，所述套筒(18)的上端固定连接有第二单向阀(27)，所述第二单向阀(27)的上端固定连接有软管(24)，且软管(24)与防护罩(20)固定连接，所述套筒(18)的一端固定连接有出气管(19)，所述出气管(19)上设置有第一单向阀(26)，所述底板(1)的上端固定连接有落料箱(4)，所述落料箱(4)上设置有两组缺口槽(11)，所述落料箱(4)内装有多组工件(30)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人焊接装置，其特征在于：所述第一支撑腿(10)上滑动连接有u型块(9)，所述u型块(9)的一端固定连接有第一限位杆(21)，且第一限位杆(21)与限位滑槽(13)滑动连接，且u型块(9)与两组缺口槽(11)相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人焊接装置，其特征在于：所述u型块(9)的一侧固定连接有l形连接杆(8)，所述l形连接杆(8)的一侧固定连接有活动框(5)，所述活动框(5)的内壁一侧固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一侧固定连接有斜形滑块(7)，所述l形连接杆(8)上设置有第二通孔(29)，且斜形滑块(7)与第二通孔(29)滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人焊接装置，其特征在于：所述落料箱(4)的一侧固定连接有延伸板(2)，所述延伸板(2)的上端固定连接有x射线焊痕检测机器人(3)，所述延伸板(2)上设置有第一通孔(14)。
