本发明涉及地下管网检测，尤其涉及一种管网拓扑关系检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、城市排水管网作为城市的重要基础设施，对于城市的正常运转和环境保护具有举足轻重的作用。然而，由于种种原因，如历史遗留问题、地理环境复杂、管理不善等，排水管网的拓扑连接关系往往存在诸多异常情况，有真实存在的，也有图纸上不准确的。准确地掌握排水管网的拓扑连接关系至关重要，这不仅关系到排水管网的日常维护和保养，还对相关工程的规划和实施具有重要的数据支撑价值。
2、然而，由于相关排水管网图纸的更新不及时、标注不清等问题，往往导致现状图纸中对排水管网拓扑关系的反映不准确，从而对排水管网的管理维护和相关工程的规划设计带来困难。传统的管线物探手段重新进行排查通常需要耗费大量人力、物力和财力，并且无法检测管网的真实状态变化及动态过程。此外，已有的相关图纸只是更新不及时，一般只有小部分管线数据的拓扑关系发生了改变，大部分数据仍然可以基本反映管网的现状及连接关系，有很大的使用价值，重新进行一遍传统的覆盖式物探排查，不仅会劳民伤财而且会做许多无用功。
3、由此可见，现有的管线物探手段在确定管网的拓扑连接关系时存在耗时耗力，且对管网拓扑连接关系更新不准确、不及时的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种管网拓扑关系检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有的管线物探手段在确定管网的拓扑连接关系时存在耗时耗力，且对管网拓扑连接关系更新不准确、不及时的问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供一种管网拓扑关系检测方法，包括：
3、获取待检测地下管网中各井口的地理位置信息，基于所述地理位置信息确定可能存在直线连通关系的井口对；
4、获取各井口的管道信息，将所述管道信息满足预设要求的井口对确定为候选井口对；
5、采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，基于各所述候选井口对的连通关系构建所述待检测地下管网的拓扑关系。
6、在本发明一种可能的实施方式中，所述获取待检测地下管网中各井口的地理位置信息，基于所述地理位置信息确定可能存在直线连通关系的井口对，包括：
7、通过无人机采集待检测地下管网中各井口的地理位置信息；
8、基于所述地理位置信息，结合预设的管道地图确定可能存在直线连通关系的井口对。
9、在本发明一种可能的实施方式中，所述管道信息包括管道特征信息和管道介质信息，所述将所述管道信息满足预设要求的井口对确定为候选井口对包括：
10、将所述管道特征信息相同或在预设误差范围内，且所述管道介质信息具有关联关系的井口对确定为候选井口对。
11、在本发明一种可能的实施方式中，所述管道特征信息相同包括管道材质相同、管道颜色相同、管道管径相同，所述管道特征信息在预设误差范围内包括管道高度差在预设高度差阈值内；所述管道介质信息具有关联关系包括管道水位变化具有关联关系、管道介质流量具有关联关系、管道水温具有关联关系、管道结垢具有关联关系。
12、在本发明一种可能的实施方式中，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括以下一种或多种方式的结合：
13、基于声音信号在管道中的传播特性确定所述候选井口对的连通关系；
14、基于光信号在管道中的传播特性确定所述候选井口对的连通关系；
15、基于电信号在管道中的传播特性确定所述候选井口对的连通关系。
16、在本发明一种可能的实施方式中，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括：
17、当管道中为满水位时，采用声呐探测技术确定所述候选井口对的连通关系。
18、在本发明一种可能的实施方式中，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括：
19、基于流场显示技术，对管道流体中的漂浮物进行分析，基于所述漂浮物的关联关系确定所述候选井口对的连通关系。
20、本发明还提供了一种管网拓扑关系检测装置，包括：
21、井口对确定模块，用于获取待检测地下管网中各井口的地理位置信息，基于所述地理位置信息确定可能存在直线连通关系的井口对；
22、候选井口对确定模块，用于获取各井口的管道信息，将所述管道信息满足预设要求的井口对确定为候选井口对；
23、拓扑关系构建模块，用于采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，基于各所述候选井口对的连通关系构建所述待检测地下管网的拓扑关系。
24、本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
25、所述存储器，用于存储程序；
26、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一项所述的管网拓扑关系检测方法中的步骤。
27、本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一项所述的管网拓扑关系检测方法中的步骤。
28、本发明的有益效果是：本发明提供的管网拓扑关系检测方法，通过获取待检测管网的地理位置信息，基于该地理位置信息先确定可能存在直线连接关系的井口对，然后获取各井口对的管道信息，基于管道信息再一次判断井口对之间的连接关系，进一步确定可能具有连接关系的候选井口对，然后采用管道连通检测方法对候选井口对进行检测，判断其连接关系，并基于各候选井口对的连接关系构建待检测管网的拓扑连接关系，无需对所有管道进行连通性检测，节约检测成本，管网拓扑关系的建立更加快速，更新更加及时。
1.一种管网拓扑关系检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述获取待检测地下管网中各井口的地理位置信息，基于所述地理位置信息确定可能存在直线连通关系的井口对，包括：
3.根据权利要求1所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述管道信息包括管道特征信息和管道介质信息，所述将所述管道信息满足预设要求的井口对确定为候选井口对包括：
4.根据权利要求3所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述管道特征信息相同包括管道材质相同、管道颜色相同、管道管径相同，所述管道特征信息在预设误差范围内包括管道高度差在预设高度差阈值内；所述管道介质信息具有关联关系包括管道水位变化具有关联关系、管道介质流量具有关联关系、管道水温具有关联关系、管道结垢具有关联关系。
5.根据权利要求1所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括以下一种或多种方式的结合：
6.根据权利要求1所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括：
7.根据权利要求1所述的管网拓扑关系检测方法，其特征在于，所述采用预设的管道连通检测方法检测各所述候选井口对的连通关系，包括：
8.一种管网拓扑关系检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的管网拓扑关系检测方法中的步骤。
