本技术涉及充电，尤其是涉及一种电动汽车充电管理方法及相关设备。
背景技术：
1、电动汽车的普及对充电系统的便捷性、安全性以及充电效率提出了高要求。当前充电系统通常包括车载充电机和电池管理系统，以实现电能供应与存储。然而，现有技术在电池充充电控制、电能利用率及系统成本方面仍有待提升。
2、传统的充电系统依靠固定的充电策略，也即采用固定的充电电压对电动汽车进行充电，导致充电电能的利用不够高效，同时在电动汽车进行充电的过程中需要自行开车不断的寻找预约的充电桩，耗费大量的时间。
技术实现思路
1、本技术提供一种电动汽车充电管理方法及相关设备，可以生成引导路线，引导电动车辆行驶至充电桩进行充电，同时在充电过程中实时调整充电参数，提高充电电能的利用率。
2、第一方面，本技术提供了一种电动汽车充电管理方法，包括：
3、若目标车辆不为预约充电的车辆或当前时刻不为所述目标车辆的预约充电时刻，则获取所述当前时刻目标充电站中各个充电桩的占用状态；
4、若所述各个充电桩中存在占用状态为预约占用状态的第一充电桩，且所述当前时刻所述第一充电桩处于空闲状态，则生成所述目标车辆的位置与所述第一充电桩的位置之间的第一引导路线；
5、根据所述第一引导路线引导所述目标车辆行驶至所述第一充电桩的位置进行充电，直至目标充电时刻，所述目标充电时刻为所述第一充电桩所对应的预约充电车辆的充电时刻；
6、若所述目标充电时刻与所述预约充电时刻不匹配或所述目标车辆不为预约充电的车辆，则获取所述目标充电站在所述目标充电时刻处于空闲状态的第二充电桩；
7、生成所述第一充电桩的位置与所述第一充电桩的位置之间的第二引导路线，并根据所述第二引导路线引导所述目标车辆行驶至所述第二充电桩的位置进行充电；
8、重复执行上述步骤，直至所述目标车辆充电完成或者达到所述目标车辆所对应的预约充电时刻；
9、实时监测所述目标车辆在充电过程的电池充电参数；
10、将所述电池充电参数输入预设的充电性能预测模型，得到预测结果；
11、基于所述预测结果对所述电池充电参数进行调整。
12、本技术第二方面提供了一种电动汽车充电管理装置，包括：
13、获取模块，用于若目标车辆不为预约充电的车辆或当前时刻不为所述目标车辆的预约充电时刻，则获取所述当前时刻目标充电站中各个充电桩的占用状态；
14、生成模块，用于若所述各个充电桩中存在占用状态为预约占用状态的第一充电桩，且所述当前时刻所述第一充电桩处于空闲状态，则生成所述目标车辆的位置与所述第一充电桩的位置之间的第一引导路线；
15、引导模块，用于根据所述第一引导路线引导所述目标车辆行驶至所述第一充电桩的位置进行充电，直至目标充电时刻，所述目标充电时刻为所述第一充电桩所对应的预约充电车辆的充电时刻；
16、所述获取模块，用于若所述目标充电时刻与所述预约充电时刻不匹配或所述目标车辆不为预约充电的车辆，则获取所述目标充电站在所述目标充电时刻处于空闲状态的第二充电桩；
17、所述生成模块，用于生成所述第一充电桩的位置与所述第一充电桩的位置之间的第二引导路线，并根据所述第二引导路线引导所述目标车辆行驶至所述第二充电桩的位置进行充电；
18、处理模块，用于重复执行上述步骤，直至所述目标车辆充电完成或者达到所述目标车辆所对应的预约充电时刻；
19、检测模块，用于实时监测所述目标车辆在充电过程的电池充电参数；
20、预测模块，用于将所述电池充电参数输入预设的充电性能预测模型，得到预测结果；
21、调整模块，用于基于所述预测结果对所述电池充电参数进行调整。
22、一种可能的设计中，所述获取模块还用于：
23、若接收到用户的充电请求，确定所述目标车辆当前的剩余电量；
24、根据所述目标车辆的当前位置以及所述目标车辆的目的地位置确定行驶路径；
25、确定所述目标车辆的载重信息，并根据所述剩余电量以及所述载重信息计算所述目标车辆在所述行驶路径中的理论行驶距离；
26、确定所述当前位置以及所述理论行驶距离之间分布的所有充电站；
27、将其他充电站中在所述目标车辆行驶至充电站的时刻存在空闲充电桩的充电站确定为可用充电站，所述其他充电站为所述所有充电站中除距离所述目标车辆当前位置最远的充电站之外的充电站；
28、根据所述用户的指令从所述可用充电站中选择所述目标充电站。
29、一种可能的设计中，所述引导模块还用于：
30、若所述目标充电时刻与所述目标车辆所对应的预约充电时刻相匹配，则生成所述目标车辆所对应的预约充电桩的位置与所述第一充电桩的位置之间的第三引导路线；
31、根据所述第三引导路线引导所述目标车辆行驶至所述目标车辆所对应的预约充电桩进行充电。
32、一种可能的设计中，所述调整模块还用于：
33、获取多个电动汽车中每个电动汽车所对应的历史充电数据，所述历史充电数据包括电池充电参数以及电池充电结果，所述电池充电参数包括电池充电电压、充电电流、充电温度以及电池剩余电量百分比soc数据；
34、对所述每个电动汽车所对应历史充电数据进行预处理，得到所述每个电动汽车所对应的初始样本数据；
35、根据所述初始样本数据所对应的相关性确定所述每个电动汽车所对应的初始训练特征集合；
36、对所述初始训练特征集合进行降维处理，以得到所述每个电动汽车的目标训练样本集合；
37、基于深度神经网络构建初始充电性能预测模型；
38、基于所述目标训练样本集合对所述初始充电性能预测模型进行迭代训练，以得到所述目标充电性能预测模型。
39、一种可能的设计中，所述调整模块基于所述目标训练样本集合对所述初始充电性能预测模型进行迭代训练，以得到所述目标充电性能预测模型包括：
40、构建所述初始充电性能预测模型的损失函数；
41、将目标样本输入所述初始充电性能预测模型，以得到所述目标样本所对应的预测结果，所述目标样本为所述目标训练样本集合中的任意一个训练样本；
42、确定所述预测结果与所述目标样本所对应的实际结果之间的差异值；
43、根据所述差异值调整所述损失函数，并基于调整所述损失函数后的所述初始充电性能预测模型进行迭代训练，直至达到预置的迭代终止条件，以得到所述目标充电性能预测模型。
44、一种可能的设计中，所述调整模块构建所述初始充电性能预测模型的损失函数包括：
45、通过如下公式确定所述损失函数：
46、l＝l1+l2；
47、其中，l为所述损失函数，l1为第一损失项，l2为第二损失项，其中，所述l1通过如下公式表示：
48、当|y-y′|小于1时，l1＝0.5(y-y′)2，当|y-y′|大于或等于1时，l1＝|y-y′|-0.5，t为所述每个电动车辆所对应的充电时间，t为所述充电时间中的任意一个采集时刻，y为真实结果，y′为预测结果；
49、所述l2通过如下公式表示：
50、l2＝∑y*log(y/y′)。
51、一种可能的设计中，所述调整模块还用于：
52、判断迭代次数是否达到预置数值，若是，则确定满足所述预置的迭代终止条件；
53、或，
54、判断所述损失函数是否收敛，若是，则确定满足所述预置的迭代终止条件。
55、第三方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电动汽车充电管理方法的步骤。
56、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电动汽车充电管理方法的步骤。
57、综上所述，可以看出，本技术提供的实施例中，在车辆驶入目标充电站时，可以根据电动车辆是否进行预约、当前时刻是否达到预约时间以及目标充电站中充电桩的占用状态生成对应的引导路线，引导车辆进行充电，同时在进行充电过程中，根据实时监测的充电参数确定充电性能预测结果，进而根据该充电性能预测结果对充电参数进行调整，保证车辆可以快速行驶至对应的充电桩的同时，可以实现对车辆进行快速安全的充电。
1.一种电动汽车充电管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标训练样本集合对所述初始充电性能预测模型进行迭代训练，以得到所述目标充电性能预测模型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构建所述初始充电性能预测模型的损失函数包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电动汽车充电管理装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的电动汽车充电管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电动汽车充电管理方法的步骤。
