本发明涉及横机领域，具体是一种基于视觉传感器的横机断针检测方法。
背景技术：
1、横机，其属于经编织机的一种，主要用于制造针织物，与传统的经编织机在编织方式和使用范围上有所不同。横机主要以钩针将纱线从一个针筒拉到另一个针筒形成织物，这种编织方式使得横机制造的织物具有弹性大、厚实、柔软、面料垂坠等特点，横机适合用于编织羊毛、兔毛、驼毛、羊绒、绢丝及人造合成纤维等混纺纱线，可以编织单双面平纹、罗纹、间色、坑条、扭绳、珠地等花式的羊毛衫、羊绒衫、羊毛裤、围巾、帽子等各类针织产品。横机广泛应用于家庭、毛线毛衣店、羊毛衫厂、围巾帽子企业、服装服饰等企业编织。
2、但是在横机纺织的过程中，横机会发生断纱的情况，此时需要工作人员及时的进行接续，否则会影响纺织品的质量和纺织的流程，然而现有工作人员难以及时的获知横机发生断纱的发生；因此，针对上述问题提出一种基于视觉传感器的横机断针检测方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出一种基于视觉传感器的横机断针检测方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，该断针检测方法包括以下步骤：
3、s1：预先拍摄横机织针的断针图像模板，并将其上传至计算机；
4、s2：使用视觉传感器对横机织针的针尖进行拍摄，获取针尖图像数据，并将其传输给计算机；
5、s3：计算机将针尖图像数据与断针图像模板进行对比，判断是否发生断针；
6、s4：计算机识别判断为断针时，计算机输出提示信息给工作人员进行；依靠上述设置，以此完成横机织针的断针自动检测，从而可以方便工作人员及时的获知断针断纱的发生，以便于工作人员进行及时的接续和处理。
7、优选的，s3中针尖图像数据与断针图像模板对比的方法包括以下步骤：
8、a1：提取断针图像模板中纺织线区域的像素点颜色，获得像素点色度模板；
9、a2：将针尖图像数据的纺织线区域的像素点颜色与像素点色度模板进行对比；
10、a3：当对比不成功时，将该针尖图像数据标记为可疑数据；
11、a4：使用人工智能算法对针尖图像数据进行二次识别对比；依靠直接通过纺织线的颜色是否在拍摄区域出现进行初步筛选，以此可以提高识别的效率，降低对运算量的需求，之后再通过人工智能算法二次识别，以此来提高精度。
12、优选的，s2中，在正对着视觉传感器方向设置纯色板，拍摄获取针尖图像数据时，纯色板作为背景，依靠设置的纯色板作为背景，以此可以提高针尖区域和纺织线与背景之间的颜色区别，方便进行识别。
13、优选的，所述s2中，视觉传感器的侧面安装有柔光补光灯，柔光补光灯从侧向照射视觉传感器的拍摄区域，依靠设置柔光补光灯，以此可以为拍摄区域进行补光，便于提高获取的针尖图像数据清晰度。
14、优选的，s1中，根据横机织针的抖动可移动范围进行划定区域，该区域内以每0.1～1毫米的区间拍摄抖动偏移图像模板，并将多个抖动偏移模板上传至计算机，当针尖图像数据与断针图像模板对比不成功时，计算机将针尖图像数据和抖动偏移模板进行二次对比，以此可以提高识别的精度，减少发生误报的情况。
15、优选的，所述s4中，计算机输出的提示信息内包括针尖图像数据和断针图像模板，依靠该设置可以方便工作人员进行直接对比判断，方便确知具体的情况。
16、优选的，所述a1中，采集不同天气时间和季节下的断针图像模板，然后进行统计，根据统计的数据来为像素点色度模板划定色度识别范围。
17、优选的，所述纯色板的颜色为绿色。
18、本发明的有益之处在于：
19、1.本发明依靠视觉传感器拍摄横机织针的情况，之后通过与预先准备的断针图像模板进行对比，以此完成横机织针的断针自动检测，从而可以方便工作人员及时的获知断针断纱的发生，以便于工作人员进行及时的接续和处理；
20、2.本发明依靠设置柔光补光灯，以此可以为拍摄区域进行补光，便于提高获取的针尖图像数据清晰度，并且从侧面进行照射，以此可以减少反光的问题。
1.一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：该断针检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：s3中针尖图像数据与断针图像模板对比的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：s2中，在正对着视觉传感器方向设置纯色板，拍摄获取针尖图像数据时，纯色板作为背景。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：所述s2中，视觉传感器的侧面安装有柔光补光灯，柔光补光灯从侧向照射视觉传感器的拍摄区域。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：s1中，根据横机织针的抖动可移动范围进行划定区域，该区域内以每0.1～1毫米的区间拍摄抖动偏移图像模板，并将多个抖动偏移模板上传至计算机，当针尖图像数据与断针图像模板对比不成功时，计算机将针尖图像数据和抖动偏移模板进行二次对比。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：所述s4中，计算机输出的提示信息内包括针尖图像数据和断针图像模板。
7.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：所述a1中，采集不同天气时间和季节下的断针图像模板，然后进行统计，根据统计的数据来为像素点色度模板划定色度识别范围。
8.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感器的横机断针检测方法，其特征在于：所述纯色板的颜色为绿色。
