本发明涉及机电设备领域,尤其涉及一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备。
背景技术:
1、目前,轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承包括轴承内圈、保持架和轴承外圈,保持架上安装滚动件,滚动件包括滚子、滚球等。
2、中国专利cn200820241088.6公开了一种轴承轴向游隙测量仪,主要特征是:包括底座,底座两侧的立柱,可在该立柱上下移动并固定的支架,设置在支架上的夹紧装置,设置在支架及底座上的加负荷装置,测量机构,上、下内压盘和上、下外压盘;所述的上、下外压盘分别通过轴承与其固定轴联接;在底座上设有电动机;在电动机与下外压盘之间设有传动装置。但是上述技术方案在检测不同轴承时,需要更换不同的零件来检测,导致检测效率不高。
3、综上所述,需要一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,旨在解决上述问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,包括机架,所述机架上设置上料机构、灵活性检查机构、游隙检查机构和收集机构,所述游隙检查机构与灵活性检查机构相对应,所述灵活性检查机构包括灵活检查单元和翻转单元,所述灵活检查单元包括检查架,所述检查架下方固定设置升降气缸,所述升降气缸上固定设置轴承托盘,所述检查架上固定设置水平气缸,所述检查架上设置活动板,所述活动板上设置检测胶盘,所述检测胶盘上连接有检测电机,所述检测电机与检查架固定连接,所述检查架上还设置感应光栅,所述感应光栅与检查架固定连接,所述感应光栅与轴承托盘相对应。上料机构将需要检测的轴承放置到轴承托盘上,升降气缸将轴承顶起,水平气缸伸出,将检测胶盘移动,使检测胶盘与轴承接触,此时,检测电机转动带动检测胶盘转动,进而带动轴承的外圈转动,和感应光栅共同作用,即可进行轴承的灵活性检测,并且对不同型号的轴承进行检测时,不需要更换零部件来满足不同型号轴承的检测,大大提高了轴承检测的效率。
3、可选的,所述翻转单元包括翻转板、气动夹爪和翻转电机,所述翻转板与机架固定连接,所述气动夹爪与翻转电机固定连接,所述翻转板一侧设置推动气缸和移动气缸,所述移动气缸与机架固定连接,所述推动气缸与移动气缸固定连接,所述推动气缸与翻转板相对应。推动气缸伸出将灵活性一侧检测合格的轴承卡住,移动气缸带动轴承放置到翻转板上,气动夹爪夹住轴承,利用翻转电机将轴承翻转,再利用推动气缸和移动气缸将轴承放入第二个灵活性检测单元,第二个灵活性检测单元与第一个灵活性检测单元相同,这样就可以进行轴承第二面灵活性检测。
4、可选的,所述游隙检查机构包括支撑架和轴承卡槽,所述轴承卡槽上方设置感应器和接触棒,所述感应器与接触棒固定连接,所述接触棒连接有接触气缸,所述接触气缸与支撑架固定连接。双面灵活性检测合格的轴承放入轴承卡槽,接触气缸伸出,使接触棒与轴承相接触,此时,就可以检测轴承的径向游隙,感应器用于感应轴承游隙检测数据,检测完毕后,反向动作,回到初始位置,即可进行下一个轴承的径向游隙检查。
5、可选的,所述轴承卡槽一侧设置翻转夹板,所述翻转夹板连接有翻转气缸,所述翻转气缸与机架固定连接。翻转气缸带动翻转夹板进行90度翻转,方便翻转夹板上的轴承进入轴承卡槽。
6、可选的,所述支撑架上设置横向气缸,所述横向气缸与支撑架固定连接,所述横向气缸上固定设置竖向气缸,所述竖向气缸与轴承卡槽相对应。竖向气缸伸出,横向气缸伸出,可以将轴承卡槽内的轴承推出,方便轴承的收集。
7、可选的,所述轴承卡槽上设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸与机架固定连接。夹紧气缸包括内圈气缸和游隙气缸,内圈气缸用于固定轴承内圈,游隙气缸带动内圈气缸移动,可以将需要检测的轴承固定在轴承卡槽内,方便对轴承进行检测。
8、可选的,所述上料机构包括上料架,所述上料架上设置上料皮带,所述上料皮带与上料架活动连接,所述上料架上设置上料电机,所述上料电机带动上料皮带转动。上料架支撑上料电机和上料皮带,上料电机带动上料皮带转动,进而可以将待检测的轴承输送到需要检测的工位。
9、可选的,所述收集机构包括合格收集装置和ng收集装置,所述合格收集装置和ng收集装置均与机架固定连接。
10、可选的,所述合格收集装置包括合格架,所述合格架上设置收集皮带,所述收集皮带与合格架活动连接,所述合格架上固定设置收集电机,所述收集电机带动收集皮带转动。
11、可选的,所述ng收集装置包括收集通道和ng盒,所述收集通道和ng盒均与机架固定连接,所述收集通道与ng盒相对应。
12、收集机构包括合格收集装置和ng收集装置,合格收集装置的合格架支撑收集电机和收集皮带,收集电机带动收集皮带转动,用于收集灵活性检测和游隙检测检测合格的轴承,在一定程度上提高了生产效率,ng收集装置用于收集不合格的轴承,收集通道方便不合格的轴承划入ng盒内,ng盒用于收集不合格的轴承。
13、本发明的有益效果:
14、1、本发明中,上料机构将需要检测的轴承放置到轴承托盘上,升降气缸将轴承顶起,水平气缸伸出,将检测胶盘移动,使检测胶盘与轴承接触,此时,检测电机转动带动检测胶盘转动,进而带动轴承的外圈转动,和感应光栅共同作用,即可进行轴承的灵活性检测,并且对不同型号的轴承进行检测时,不需要更换零部件来满足不同型号轴承的检测,大大提高了轴承检测的效率;
15、2、本发明中,推动气缸伸出将灵活性一侧检测合格的轴承卡住,移动气缸带动轴承放置到翻转板上,气动夹爪夹住轴承,利用翻转电机将轴承翻转,再利用推动气缸和移动气缸将轴承放入第二个灵活性检测单元,第二个灵活性检测单元与第一个灵活性检测单元相同,这样就可以进行轴承第二面灵活性检测;
16、3、本发明中,双面灵活性检测合格的轴承放入轴承卡槽,接触气缸伸出,使接触棒与轴承相接触,感应气缸伸出,使感应器与轴承相对应,此时,就可以检测轴承的径向游隙,检测完毕后,反向动作,回到初始位置,即可进行下一个轴承的径向游隙检查,具有一定的使用价值和推广价值。
1.一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设置上料机构、灵活性检查机构、游隙检查机构和收集机构,所述游隙检查机构与灵活性检查机构相对应,所述灵活性检查机构包括灵活检查单元和翻转单元,所述灵活检查单元包括检查架,所述检查架下方固定设置升降气缸,所述升降气缸上固定设置轴承托盘,所述检查架上固定设置水平气缸,所述检查架上设置活动板,所述活动板上设置检测胶盘,所述检测胶盘上连接有检测电机,所述检测电机与检查架固定连接,所述检查架上还设置感应光栅,所述感应光栅与检查架固定连接,所述感应光栅与轴承托盘相对应。
2.根据权利要求1所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述翻转单元包括翻转板、气动夹爪和翻转电机,所述翻转板与机架固定连接,所述气动夹爪与翻转电机固定连接,所述翻转板一侧设置推动气缸和移动气缸,所述移动气缸与机架固定连接,所述推动气缸与移动气缸固定连接,所述推动气缸与翻转板相对应。
3.根据权利要求1所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述游隙检查机构包括支撑架和轴承卡槽,所述轴承卡槽上方设置感应器和接触棒,所述感应器与接触棒固定连接,所述接触棒连接有接触气缸,所述接触气缸与支撑架固定连接。
4.根据权利要求3所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述轴承卡槽一侧设置翻转夹板,所述翻转夹板连接有翻转气缸,所述翻转气缸与机架固定连接。
5.根据权利要求3所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述支撑架上设置横向气缸,所述横向气缸与支撑架固定连接,所述横向气缸上固定设置竖向气缸,所述竖向气缸与轴承卡槽相对应。
6.根据权利要求3所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述轴承卡槽上设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸与机架固定连接。
7.根据权利要求1所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述上料机构包括上料架,所述上料架上设置上料皮带,所述上料皮带与上料架活动连接,所述上料架上设置上料电机,所述上料电机带动上料皮带转动。
8.根据权利要求1所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述收集机构包括合格收集装置和ng收集装置,所述合格收集装置和ng收集装置均与机架固定连接。
9.根据权利要求8所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述合格收集装置包括合格架,所述合格架上设置收集皮带,所述收集皮带与合格架活动连接,所述合格架上固定设置收集电机,所述收集电机带动收集皮带转动。
10.根据权利要求8所述一种轴承双面灵活性径向游隙检查设备,其特征在于,所述ng收集装置包括收集通道和ng盒,所述收集通道和ng盒均与机架固定连接,所述收集通道与ng盒相对应。