本发明涉及发动机控制，具体地涉及一种车辆油门的控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、目前有很大比例的牵引车行驶在国道、省道工况，其中包含了很多起伏、颠簸路况。在这些颠簸路况行驶时，油门踏板的机械开度也随着驾驶人员的抖动而有一定的摆动。油门踏板的摆动导致传递出的油门开度信号不断浮动，发动机接收到这些浮动的油门开度信号后，发动机喷油量也随之变化，引起发动机转速不稳、不能进行稳态的功率输出、发挥最佳性能。
2、目前成熟应用的滤波技术大致分为两种，一种是通过增加接收油门开度信号的时长来过滤油门开度信号的变化，另一种是通过油门开度信号值实时修正来过滤油门开度信号变化。第一种滤波方式过于简单，时长设计过长会影响动力响应，时长设计过短起不到滤波作用。第二种滤波方式具有响应快的优势，但同时也导致其油门信号的过滤效果不佳，信号的变化量仍然较大。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种车辆油门的控制方法、系统、电子设备及存储介质，用于全部或至少部分的解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆油门的控制方法，包括：
3、预先设定油门开度信号变化幅值区间及单位时间长度值；
4、获取车辆当前油门开度并确定当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值；
5、根据当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值与预先设定的油门开度信号变化幅值区间之间的关系，确定油门开度目标值；
6、基于所述油门开度目标值，控制发动机的喷油量。
7、可选的，油门开度信号变化幅值区间表征为每获取一次油门开度信号值，其与上一次获取的油门开度信号值产生一个油门开度信号幅值，获得一系列幅值并从中选取幅值设定油门开度信号变化幅值区间；
8、单位时间长度值表征为连续两次获取油门开度信号的间隔时间。
9、可选的，获取车辆当前油门开度并确定当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值，包括：
10、采集当前时刻油门踏板产生的电压值信号，并基于当前时刻油门踏板产生的电压值信号确定对应的第一油门开度信号；
11、获取单位时间后油门踏板产生的电压值信号，并基于单位时间后油门踏板产生的电压值信号确定对应的第二油门开度信号；
12、根据所述第一油门开度信号和所述第二油门开度信号，确定单位时间内的油门开度信号变化幅值。
13、可选的，根据以下公式确定单位时间内的油门开度信号变化幅值：
14、f％＝(t1+t)％-t1％；
15、式中，f％表示单位时间内的油门开度信号变化幅值，(t1+t)％表示单位时间后(t1+t)时刻的第二油门开度信号，t1％表示当前t1时刻的第一油门开度信号。
16、可选的，根据当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值与预先设定的油门开度信号变化幅值区间之间的关系，确定油门开度目标值，包括：
17、若当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值属于预先设定的油门开度信号变化幅值区间，则控制油门开度值不随幅值变化，并使用当前时刻油门开度值作为油门开度目标值；
18、若当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值不属于预先设定的油门开度信号变化幅值区间，则控制油门开度值随幅值变化，并使用单位时间后油门开度值作为油门开度目标值。
19、可选的，若当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值属于预先设定的油门开度信号变化幅值区间，则表征该变化幅值为异常振动导致；
20、若当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值不属于预先设定的油门开度信号变化幅值区间，则表征该变化幅值为驾驶员主观意愿操作。
21、可选的，基于所述油门开度目标值，控制发动机的喷油量，包括：
22、获取柴油机运转工况信息以及驾驶人员的操作意向；
23、基于所述柴油机运转工况信息以及驾驶人员的操作意向，通过喷油器的电磁阀控制喷油始点、喷油终点、喷射次数和喷油压力，以对喷油量进行调整；
24、根据油门开度目标值，确定喷油量目标值，并按照喷油量目标值控制喷油器进行喷油。
25、另一方面，本发明还提供一种车辆油门的控制系统，包括：
26、设定模块，用于预先设定油门开度信号变化幅值区间及单位时间长度值；
27、获取模块，用于获取车辆当前油门开度并确定当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值；
28、确定模块，用于根据当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值与预先设定的油门开度信号变化幅值区间之间的关系，确定油门开度目标值；
29、喷油量控制模块，用于基于所述油门开度目标值，控制发动机的喷油量。
30、另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上进行运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述的车辆油门的控制方法的步骤。
31、另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的车辆油门的控制方法的步骤。
32、通过上述技术方案，预先设定油门开度变化幅值区间，在车辆行驶中智能过滤无效油门开度值波动，在保证车辆正常的油门响应的情况下，让发动机保持在稳态下运行，提升节油效果。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，成本低，具有非常广泛的应用场景。
33、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种车辆油门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，油门开度信号变化幅值区间表征为每获取一次油门开度信号值，其与上一次获取的油门开度信号值产生一个油门开度信号幅值，获得一系列幅值并从中选取幅值设定油门开度信号变化幅值区间；
3.根据权利要求1所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，获取车辆当前油门开度并确定当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定单位时间内的油门开度信号变化幅值：
5.根据权利要求1所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，根据当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值与预先设定的油门开度信号变化幅值区间之间的关系，确定油门开度目标值，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，若当前油门开度信号在单位时间内的变化幅值属于预先设定的油门开度信号变化幅值区间，则表征该变化幅值为异常振动导致；
7.根据权利要求1所述的车辆油门的控制方法，其特征在于，基于所述油门开度目标值，控制发动机的喷油量，包括：
8.一种车辆油门的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上进行运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆油门的控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆油门的控制方法的步骤。
