本发明涉及交通识别，尤其涉及一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法。
背景技术：
1、随着车辆保有量增加各个城市不可避免的出现拥堵，对于道路拥堵的预警在道路规划和交通调度中显得格外重要，但是现有技术中对于道路拥堵的识别通常仅通过路口通行时间进行判断，对于进口处的车辆是否经过拥堵难以准确的判断，使得拥堵判断较为宽泛并不准确，与实际过车情况有较大误差，造成拥堵判断出错，不仅影响出行规划，也会对周围的交通调度造成影响与干扰。
2、例如，一种在中国专利文献上公开的“一种用于交通的拥堵区域的识别方法和设备”，其公告号：cn118212764a，公开了包括获取设定区域；设定区域包括至少一个路段群和至少一个路口；一个路段群是由至少一个路段依次连接构成的，一个路段为两个交通信号灯之间的道路构成的；按照设定起点和设定步长将设定区域划分为至少一个网格；设定步长是根据设定区域中包括的各个路段群的长度确定的；针对任意一个网格，将网格的中心点的核密度值确定为网格的热力值；网格的热力值用于描述网格的拥堵程度；基于各个网格的热力值判断热力值对应的网格的拥堵类型；将各个网格中的相同拥堵类型的网格划分为一个拥堵区域，但是该方案无法确定通行车辆是否经过拥堵，与实际通行情况之间产生误差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中难以对进口拥堵进行判断的问题，本发明提供一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，能够对路口和进口的拥堵进行进一步分析，确定拥堵来源和进口拥堵情况。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，包括：建立基于过车数据和信号数据的实时路口模型，从实时路口模型中获取实时车流数据；
4、根据不同路径建立车辆类别，根据车辆类别筛选过车数据并确定车辆驶离时间，结合信号数据确定不等红灯时间；
5、根据车辆驶离时间确定路段平均通行时间，结合不等红灯时间确定道路拥堵指数，判断是否拥堵。通过上下游路口过车数据形成车辆行驶路径，结合车辆行驶路径和路口的信号方案判断车辆是否为绿灯通过，进一步确定车辆经过进口路段的行程时间，从而确定路口是否拥堵。能够更加准确的对路口拥堵判断中车辆进行分类，精确判断拥堵来源和进口拥堵情况，提高拥堵识别的准确性。
6、作为优选的，建立车辆类别时，分别确定车辆通过的路口和进口，根据路口和进口的组合对过车数据进行划分，得到若干个车辆类别。实现根据路径对车辆进行划分，实现车道级的车辆划分。
7、作为优选的，筛选过车数据时，对车辆流向进行识别，根据车辆流向将过车数据投入对应车辆类别的集合中。这种细粒度的分类有助于更准确的反映不同方向上的交通流量和拥堵情况。
8、作为优选的，包括在相邻路口进行车辆识别，选取任意车辆类别的集合，在对应路径中的不同路口进行车辆识别，根据识别结果更新车辆的所属集合。提高车辆追踪的准确性，使得当车辆改变车道时，也能准确的确定车辆轨迹。
9、作为优选的，确定车辆驶离时间时，根据绿灯时间范围更新过车数据的对应集合；基于绿灯时间确定过车数据在不同集合中的驶离时间。能够更准确的确定车辆的实际行驶状态，减少因为时间估计不准确造成的误差。
10、作为优选的，结合信号数据确定不等红灯时间时，还包括根据信号数据确定每个过车数据的等红灯次数，生成过车行程清单。能够确定完整的车辆行驶信息，便于确定车辆是否实际受到了拥堵。
11、作为优选的，所述的生成过车行程清单时，确定过车数据最新的车辆类别的集合，将过车数据和对应的等红灯次数生成该车辆的过车行程清单。实现对于路口过车情况的准确描述，使得拥堵分析更加准确，减少不同过车数据之间数据差异造成的误差影响。
12、作为优选的，根据车辆驶离时间确定路段平均通行时间时，确定车辆进入时间，结合车辆驶离时间确定车辆通行时间，定期获取车辆通行时间确定路段平均通行时间。能够获取对于不同路径下不同车辆的路口通行时间，更准确的反映路段的实际通行状况，减少误差。
13、作为优选的，结合信号数据确定不等红灯时间时，确定信号数据中不等红灯的数据，根据不等红灯的数据筛选平均通行时间作为不等红灯时间。能够将那些没有经过拥堵的车辆通行时间进行筛选。
14、作为优选的，所述的判断是否拥堵时，首先根据流量识别进口拥堵状态，然后根据道路拥堵指数对道路是否拥堵进行判断。结合进口拥堵状态和道路拥堵情况进行拥堵判断，多维度全面评估减少误判。
15、本发明具有如下优点：
16、(1)通过上下游路口过车数据形成车辆行驶路径，结合车辆行驶路径和路口的信号方案判断车辆是否为绿灯通过，进一步确定车辆经过进口路段的行程时间，从而确定路口是否拥堵。能够更加准确的对路口拥堵判断中车辆进行分类，精确判断拥堵来源和进口拥堵情况，提高拥堵识别的准确性；(2)实现根据路径对车辆进行划分，实现车道级的车辆划分，能够准确的反映不同方向上的交通流量和拥堵情况；(3)能够更准确的确定车辆的实际行驶状态，减少因为时间估计不准确造成的误差。
1.一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，包括：建立基于过车数据和信号数据的实时路口模型，从实时路口模型中获取实时车流数据；
2.根据权利要求1所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，建立车辆类别时，分别确定车辆通过的路口和进口，根据路口和进口的组合对过车数据进行划分，得到若干个车辆类别。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，筛选过车数据时，对车辆流向进行识别，根据车辆流向将过车数据投入对应车辆类别的集合中。
4.根据权利要求3所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，包括在相邻路口进行车辆识别，选取任意车辆类别的集合，在对应路径中的不同路口进行车辆识别，根据识别结果更新车辆的所属集合。
5.根据权利要求3所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，确定车辆驶离时间时，根据绿灯时间范围更新过车数据的对应集合；基于绿灯时间确定过车数据在不同集合中的驶离时间。
6.根据权利要求3所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，结合信号数据确定不等红灯时间时，还包括根据信号数据确定每个过车数据的等红灯次数，生成过车行程清单。
7.根据权利要求6所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，所述的生成过车行程清单时，确定过车数据最新的车辆类别的集合，将过车数据和对应的等红灯次数生成该车辆的过车行程清单。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，根据车辆驶离时间确定路段平均通行时间时，确定车辆进入时间，结合车辆驶离时间确定车辆通行时间，定期获取车辆通行时间确定路段平均通行时间。
9.根据权利要求8所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，结合信号数据确定不等红灯时间时，确定信号数据中不等红灯的数据，根据不等红灯的数据筛选平均通行时间作为不等红灯时间。
10.根据权利要求1所述的一种基于过车与信号数据的道路拥堵识别方法，其特征在于，所述的判断是否拥堵时，首先根据流量识别进口拥堵状态，然后根据道路拥堵指数对道路是否拥堵进行判断。
