本申请涉及故障诊断领域，特别是涉及一种压力传感器故障诊断方法及系统。
背景技术：
1、发动机机油压力和燃油压力在一定程度上可以反映发动机的工作状态，是发动机喷油控制的主要参考值之一。而在电控系统中，控制器接收的压力信号是通过压力传感器采集的，因此，对压力传感器故障诊断的准确性有了更高的要求。
2、现有压力传感器故障诊断方法的阈值范围都是根据经验设计，无数学理论依据，因此，故障诊断的准确性还有待提高。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种压力传感器故障诊断方法及系统，可提高故障诊断准确性。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种压力传感器故障诊断方法，包括：
4、实时采集压力传感器的电压信号和压力信号；所述电压信号为所述压力传感器直接输出的信号，所述压力信号为根据所述电压信号转换后的压力值；所述压力传感器用于采集发动机的机油压力或者燃油压力；
5、对采集的电压信号进行均方差统计，根据均方差统计结果判断所述压力传感器是否故障；
6、对采集的压力信号进行压力、转速二维正态分布校验检测，判断出所述压力传感器是否故障；所述转速为发动机的转速；
7、根据均方差统计结果和压力、转速二维正态分布校验检测结果确定所述压力传感器的故障类型。
8、可选地，对采集的电压信号进行均方差统计，根据均方差统计结果判断所述压力传感器是否故障，具体包括：
9、统计第一连续设定时间段内均方差超出设定阈值范围的电压信号的数量，得到第一数量，若所述第一数量大于第一设定数量，则判定所述压力传感器故障。
10、可选地，对采集的压力信号进行压力、转速二维正态分布校验检测，判断出所述压力传感器是否故障，具体包括：
11、对压力值和对应发动机转速进行统计，得到发动机不同转速下的压力正态分布；
12、根据所述压力正态分布确定压力置信区间；
13、根据所述压力置信区间判断所述压力传感器是否故障。
14、可选地，根据所述压力置信区间判断所述压力传感器是否故障，具体包括：
15、统计第二连续设定时间段内超出所述压力置信区间的压力信号的数量；
16、若压力信号的数量大于第二设定数量，则判断所述压力传感器故障。
17、可选地，所述压力置信区间为95％置信水平的置信区间。
18、可选地，根据均方差统计结果和压力、转速二维正态分布校验检测结果确定所述压力传感器的故障类型，具体包括：
19、统计第三连续设定时间段内连续大于电压上阈值的电压信号的数量，得到第二数量，若所述第二数量大于第三设定数量，则判定所述压力传感器短路故障；
20、统计第三连续设定时间段内连续小于电压下阈值的电压信号的数量，得到第三数量，若所述第三数量大于第四设定数量，则判定所述压力传感器断路故障；
21、若所述压力传感器没有短路故障，且没有断路故障，且根据均方差统计结果判断所述压力传感器没有故障，且对采集的压力信号进行压力、转速二维正态分布校验检测时判断所述压力传感器发生了故障，则判定所述压力传感器偏差故障；
22、若所述压力传感器没有短路故障，且没有断路故障，且没有偏差故障，且根据均方差统计结果判断所述压力传感器发生了故障，则判定所述压力传感器虚接故障。
23、可选地，实时采集压力传感器的电压信号和压力信号，具体包括：
24、按照设定时间频率连续采集压力传感器的电压信号和压力信号。
25、第二方面，本申请提供了一种压力传感器故障诊断系统，包括：
26、信号采集模块，用于实时采集压力传感器的电压信号和压力信号；所述电压信号为所述压力传感器直接输出的信号，所述压力信号为根据所述电压信号转换后的压力值；所述压力传感器用于采集发动机的机油压力或者燃油压力；
27、第一故障诊断模块，用于对采集的电压信号进行均方差统计，根据均方差统计结果判断所述压力传感器是否故障；
28、第二故障诊断模块，用于对采集的压力信号进行压力、转速二维正态分布校验检测，判断出所述压力传感器是否故障；所述转速为发动机的转速；
29、故障类型确定模块，用于根据均方差统计结果和压力、转速二维正态分布校验检测结果确定所述压力传感器的故障类型。
30、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
31、本申请提供了一种压力传感器故障诊断方法，采用均方差统计结果和压力、转速二维正态分布校验检测相结合的方法，实现压力传感器的故障诊断算法，在硬件方面对原始压力传感器电压信号进行均方差计算统计，在软件方面对计算后的压力值进行正态分布检验，软硬件检测相结合的方式，进一步提高了诊断结果的准确性。
1.一种压力传感器故障诊断方法，其特征在于，所述压力传感器故障诊断方法包括：
2.根据权利要求1所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，对采集的电压信号进行均方差统计，根据均方差统计结果判断所述压力传感器是否故障，具体包括：
3.根据权利要求1所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，对采集的压力信号进行压力、转速二维正态分布校验检测，判断出所述压力传感器是否故障，具体包括：
4.根据权利要求3所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，根据所述压力置信区间判断所述压力传感器是否故障，具体包括：
5.根据权利要求3所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，所述压力置信区间为95％置信水平的置信区间。
6.根据权利要求1所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，根据均方差统计结果和压力、转速二维正态分布校验检测结果确定所述压力传感器的故障类型，具体包括：
7.根据权利要求1所述的压力传感器故障诊断方法，其特征在于，实时采集压力传感器的电压信号和压力信号，具体包括：
8.一种压力传感器故障诊断系统，其特征在于，所述压力传感器故障诊断系统包括：
