本技术涉及金属铸造的领域，尤其是涉及一种工件自动化加工设备。
背景技术：
1、铝合金压铸制造是一种重要的现代金属加工技术，其基本原理是利用高压将熔融的铝合金注入压铸模具中，经过冷却凝固后形成所需形状的零件。压铸工艺具有成型精度高、后加工量少、生产效率高、机械强度高等优势，因此被广泛应用于汽车、航空航天、电子、机械等领域。
2、在压铸成型后，自动化生产线中的驱动件驱动夹手将产品从模具内夹出，整个过程快速、准确、高效，提高了产品的生产效率，减少了人力使用，降低了安全事故发生的概率。
3、但是，夹手每次将产品取出后即开始下一次压铸，模具内残留的铝屑会影响产品的生产质量。
技术实现思路
1、为了提高产品的生产质量，本技术提供一种工件自动化加工设备。
2、本技术提供的一种工件自动化加工设备采用如下的技术方案：
3、一种工件自动化加工设备，包括压铸机、机械手和清理组件，所述压铸机包括支撑架、固定模和活动模，所述固定模固定连接于支撑架的上端，所述活动模滑动连接于支撑架的上端，所述固定模和活动模合模形成模腔，所述机械手设于压铸机的一侧，所述机械手用于取出模腔内成型的产品，所述清理组件包括固定架、控制件和清理件，所述固定架固定连接于固定模的上端，所述控制件固定连接于固定架，所述清理件连接于控制件，所述控制件用于控制清理件移动，所述清理件用于清理模腔的内壁。
4、通过采用上述技术方案，压铸机压铸产品，活动模滑动远离固定模后，机械手夹出产品，控制件控制清理件上下移动，实现对模腔内壁的清理，减少杂质，提高产品的生产质量。
5、优选的，所述控制件包括驱动柱，所述清理件包括喷气管、喷油管、气喷头和油喷头，所述驱动柱滑动连接于固定架，所述驱动柱的滑动方向竖直，所述喷气管和喷油管均固定连接于驱动柱的下端，所述喷气管朝向固定模和活动模的两端均设有喷气口，所述气喷头固定连接于喷气口的内壁，所述喷油管朝向固定模和活动模的两端均设有喷油口，所述油喷头固定连接于喷油口的内壁。
6、通过采用上述技术方案，气喷头喷气对模腔的内壁进行清理，油喷头喷油对模腔的内壁涂覆脱模剂，减少杂质，便于脱模，提高产品的生产质量。
7、优选的，所述控制件还包括驱动气缸，所述清理件还包括气泵、气箱、油泵、油箱、气管和油管，所述驱动气缸的缸体固定连接于固定架，所述驱动气缸的活塞杆固定连接于驱动柱，所述气泵的泵体、气箱、油泵的泵体和油箱均固定连接于固定架的上端，所述气泵的进气口连通于气箱，所述气管的一端连通于气泵的出气口，所述气管的另一端连通于喷气管，所述油泵的进油口连通于油箱，所述油管的一端连通于油泵的出油口，所述油管的另一端连通于喷油管。
8、通过采用上述技术方案，驱动气缸能够驱动驱动柱稳定地上下滑动，气箱供气，气泵将干净的气体输送至喷气管，油箱供油，油泵将油液输送至喷油管，便于喷气和喷油。
9、优选的，还包括收纳箱，所述收纳箱设于固定模和活动模的下方，所述收纳箱连接于支撑架，所述收纳箱的上端设有收纳槽，所述收纳槽用于收集固定模和活动模之间的杂质。
10、通过采用上述技术方案，收纳箱收集铝屑和油液，便于回收利用，减少资源浪费。
11、优选的，所述收纳箱包括盒体和隔板，所述盒体滑动连接于支撑架，所述盒体的滑动方向平行于活动模的滑动方向，所述盒体的上端设有收纳槽，所述隔板固定连接于收纳槽的槽壁，所述隔板将收纳槽分隔成集油槽和集料槽，所述集油槽设于集料槽靠近活动模的一侧。
12、通过采用上述技术方案，隔板将收纳槽分隔成集油槽和集料槽两个腔室，当喷油时，集油槽在清理件的下方，便于回收多余的油液，当喷气时，集料槽在清理件的下方，便于回收铝屑，分开回收，便于后续使用，减少资源浪费。
13、优选的，还包括第一橡胶条、橡胶辊、第二橡胶条、金属片和磁板，所述第一橡胶条固定连接于固定模的外壁，所述橡胶辊同轴转动连接于活动模的外壁，所述橡胶辊的转动轴线平行于隔板，所述第二橡胶条固定连接于收纳箱的上端，所述第一橡胶条抵接橡胶辊的上端，所述第二橡胶条抵接橡胶辊的下端，所述磁板设于收纳箱远离固定模的一侧，所述磁板固定连接于活动模的下端，所述金属片固定连接于收纳箱朝向磁板的外壁，所述磁板吸附金属片时，所述隔板设于活动模的正下方，所述集料槽设于清理组件的正下方。
14、通过采用上述技术方案，当固定模和活动模合模时，橡胶辊的上下两端分别抵接第一橡胶条和第二橡胶条，此时，集油槽设于固定模和活动模接缝的下方，当活动模远离固定模时，第一橡胶条带动橡胶辊转动，第二橡胶条移动使得收纳箱向远离固定模的方向移动，磁板吸附金属片时，隔板位于活动模的正下方，集料槽设于清理组件的下方，便于接料，活动模移动的同时带动收纳箱移动，使得集料槽始终位于清理组件的下方，便于收集铝屑。
15、优选的，还包括第一转辊、第二转辊、拉绳和连接板，所述第一转辊和第二转辊的高度大于第一橡胶条的高度，所述第一转辊绕自身轴线转动连接于活动模的外壁，所述第一转辊的转动轴线平行于橡胶辊的转动轴线，所述第二转辊绕自身轴线转动连接于固定模的外壁，所述第二转辊的转动轴线平行于第一转辊的转动轴线，所述第二转辊设于收纳箱远离活动模的一侧，所述拉绳的一端固定连接于第一转辊的外壁，所述拉绳的另一端绕过第二转辊的外壁后固定连接于收纳箱背离活动模的一端，所述连接板固定连接于驱动柱的外壁，所述连接板的下端用于抵接拉绳，所述喷气管移动到模腔的下方时，所述连接板抵接拉绳，带动收纳箱移动，使得集油槽滑动到清理组件的正下方。
16、通过采用上述技术方案，当喷气管移动到模腔的下方时，停止喷气，驱动柱继续向下移动使得拉绳发生形变，拉动收纳箱向远离活动模的方向移动，使得隔板移动到固定模的下方，驱动柱向上移动，油喷头向上移动，对模腔的内壁进行涂覆，多余的油流动到集油槽内被收集，当喷油管移动到模腔的上方时，停止喷油，驱动柱向上移动使得喷油管远离固定膜。
17、优选的，还包括抵接板，所述抵接板设于收纳箱远离活动模的一侧，所述抵接板固定连接于固定模的下端，所述收纳箱抵接抵接板时，所述隔板设于固定膜的下方，所述集油槽设于清理组件的正下方。
18、通过采用上述技术方案，抵接板对收纳箱的移动进行限位，使得活动模靠近固定膜滑动时，橡胶辊滑动设于第一橡胶条和第二橡胶条之间。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.压铸机压铸产品，活动模滑动远离固定模后，机械手夹出产品，控制件控制清理件上下移动，实现对模腔内壁的清理，减少杂质，提高产品的生产质量；
21、2.隔板将收纳槽分隔成集油槽和集料槽两个腔室，当喷油时，集油槽在清理件的下方，便于回收多余的油液，当喷气时，集料槽在清理件的下方，便于回收铝屑，分开回收，便于后续使用，减少资源浪费；
22、3.当喷气管移动到模腔的下方时，停止喷气，驱动柱继续向下移动使得拉绳发生形变，拉动收纳箱向远离活动模的方向移动，使得隔板移动到固定模的下方，驱动柱向上移动，油喷头向上移动，对模腔的内壁进行涂覆，多余的油流动到集油槽内被收集，当喷油管移动到模腔的上方时，停止喷油，驱动柱向上移动使得喷油管远离固定膜。
1.一种工件自动化加工设备，其特征在于：包括压铸机（2）、机械手（3）和清理组件（4），所述压铸机（2）包括支撑架（21）、固定模（22）和活动模（23），所述固定模（22）固定连接于支撑架（21）的上端，所述活动模（23）滑动连接于支撑架（21）的上端，所述固定模（22）和活动模（23）合模形成模腔（25），所述机械手（3）设于压铸机（2）的一侧，所述机械手（3）用于取出模腔（25）内成型的产品，所述清理组件（4）包括固定架（41）、控制件（42）和清理件（43），所述固定架（41）固定连接于固定模（22）的上端，所述控制件（42）固定连接于固定架（41），所述清理件（43）连接于控制件（42），所述控制件（42）用于控制清理件（43）移动，所述清理件（43）用于清理模腔（25）的内壁。
2.根据权利要求1所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述控制件（42）包括驱动柱（422），所述清理件（43）包括喷气管（431）、喷油管（432）、气喷头（433）和油喷头（434），所述驱动柱（422）滑动连接于固定架（41），所述驱动柱（422）的滑动方向竖直，所述喷气管（431）和喷油管（432）均固定连接于驱动柱（422）的下端，所述喷气管（431）朝向固定模（22）和活动模（23）的两端均设有喷气口（4311），所述气喷头（433）固定连接于喷气口（4311）的内壁，所述喷油管（432）朝向固定模（22）和活动模（23）的两端均设有喷油口（4321），所述油喷头（434）固定连接于喷油口（4321）的内壁。
3.根据权利要求2所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述控制件（42）还包括驱动气缸（421），所述清理件（43）还包括气泵（435）、气箱（436）、油泵（437）、油箱（438）、气管（439）和油管（440），所述驱动气缸（421）的缸体固定连接于固定架（41），所述驱动气缸（421）的活塞杆固定连接于驱动柱（422），所述气泵（435）的泵体、气箱（436）、油泵（437）的泵体和油箱（438）均固定连接于固定架（41）的上端，所述气泵（435）的进气口连通于气箱（436），所述气管（439）的一端连通于气泵（435）的出气口，所述气管（439）的另一端连通于喷气管（431），所述油泵（437）的进油口连通于油箱（438），所述油管（440）的一端连通于油泵（437）的出油口，所述油管（440）的另一端连通于喷油管（432）。
4.根据权利要求2所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括收纳箱（5），所述收纳箱（5）设于固定模（22）和活动模（23）的下方，所述收纳箱（5）连接于支撑架（21），所述收纳箱（5）的上端设有收纳槽（511），所述收纳槽（511）用于收集固定模（22）和活动模（23）之间的杂质。
5.根据权利要求4所述的工件自动化加工设备，其特征在于：所述收纳箱（5）包括盒体（51）和隔板（54），所述盒体（51）滑动连接于支撑架（21），所述盒体（51）的滑动方向平行于活动模（23）的滑动方向，所述盒体（51）的上端设有收纳槽（511），所述隔板（54）固定连接于收纳槽（511）的槽壁，所述隔板（54）将收纳槽（511）分隔成集油槽（512）和集料槽（513），所述集油槽（512）设于集料槽（513）靠近活动模（23）的一侧。
6.根据权利要求5所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括第一橡胶条（611）、橡胶辊（612）、第二橡胶条（613）、金属片（621）和磁板（622），所述第一橡胶条（611）固定连接于固定模（22）的外壁，所述橡胶辊（612）同轴转动连接于活动模（23）的外壁，所述橡胶辊（612）的转动轴线平行于隔板（54），所述第二橡胶条（613）固定连接于收纳箱（5）的上端，所述第一橡胶条（611）抵接橡胶辊（612）的上端，所述第二橡胶条（613）抵接橡胶辊（612）的下端，所述磁板（622）设于收纳箱（5）远离固定模（22）的一侧，所述磁板（622）固定连接于活动模（23）的下端，所述金属片（621）固定连接于收纳箱（5）朝向磁板（622）的外壁，所述磁板（622）吸附金属片（621）时，所述隔板（54）设于活动模（23）的正下方，所述集料槽（513）设于清理组件（4）的正下方。
7.根据权利要求6所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括第一转辊（631）、第二转辊（632）、拉绳（634）和连接板（64），所述第一转辊（631）和第二转辊（632）的高度大于第一橡胶条（611）的高度，所述第一转辊（631）绕自身轴线转动连接于活动模（23）的外壁，所述第一转辊（631）的转动轴线平行于橡胶辊（612）的转动轴线，所述第二转辊（632）绕自身轴线转动连接于固定模（22）的外壁，所述第二转辊（632）的转动轴线平行于第一转辊（631）的转动轴线，所述第二转辊（632）设于收纳箱（5）远离活动模（23）的一侧，所述拉绳（634）的一端固定连接于第一转辊（631）的外壁，所述拉绳（634）的另一端绕过第二转辊（632）的外壁后固定连接于收纳箱（5）背离活动模（23）的一端，所述连接板（64）固定连接于驱动柱（422）的外壁，所述连接板（64）的下端用于抵接拉绳（634），所述喷气管（431）移动到模腔（25）的下方时，所述连接板（64）抵接拉绳（634），带动收纳箱（5）移动，使得集油槽（512）滑动到清理组件（4）的正下方。
8.根据权利要求7所述的工件自动化加工设备，其特征在于：还包括抵接板（65），所述抵接板（65）设于收纳箱（5）远离活动模（23）的一侧，所述抵接板（65）固定连接于固定模（22）的下端，所述收纳箱（5）抵接抵接板（65）时，所述隔板（54）设于固定膜的下方，所述集油槽（512）设于清理组件（4）的正下方。
