本技术涉及减压阀检测，尤其是涉及基于斜坡电流的减压阀性能检测方法及系统。
背景技术：
1、减压阀是一种自动控制阀门，常用于调节气体或液体的压力。减压阀的主要功能是将过高的压力减小到设定的范围，从而保护相关设备的正常运行。减压阀一般由阀座、动铁、隔磁管、弹簧、定铁等零部件组装而成。
2、在减压阀的组装过程中，一般会利用测距传感器、压力传感器等元器件来对动铁、弹簧的安装位置进行定位，以提高组装操作的准确度；而在完成安装之后，组装人员则无法直观获知组装后的减压阀的性能状态，如无法获知弹簧力强弱、弹簧力安装位置对减压阀的运动件（如动铁）所造成的移动阻力，以及对运动件的移动顺畅程度的影响，该影响则直接关乎到减压阀的吸合和释放过程的性能状态，是排查减压阀是否存在拒动风险的关键；因此，总结而言，目前缺乏对完成组装后的减压阀的性能状态的直观检测，导致对存在问题的减压阀的检出率低下，故有待改善。
技术实现思路
1、为了优化对组装完成后的、存在问题的减压阀的检出准确度，提高不良品的检出率，本技术提供一种基于斜坡电流的减压阀性能检测方法及系统。
2、第一方面，本技术提供了一种基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，采用如下的技术方案：
3、控制预设的检测电路向被测减压阀施加斜坡电流，获取电流变化曲线；其中，所述电流变化曲线指所述被测减压阀在通电吸合状态和断电释放状态时，流经所述被测减压阀线圈的电流随时间的变化曲线；
4、基于所述电流变化曲线，确定是否连续出现两个以上的低谷电流值，其中，所述低谷电流值满足：所述低谷电流值同时小于与所述低谷电流值所对应的时刻点相邻的前一时刻点和后一时刻点的电流值；
5、若是，则输出警示信息，以使得组装人员获知所述被测减压阀为不良品。
6、通过采用上述技术方案，通过向减压阀线圈通入电流，以使其产生电磁力，电磁力将随着电流的增大而增大，当电磁力大于弹簧力和动铁移动时的摩擦阻力时，动铁开始移动，该状态即为减压阀的通电吸合状态，由于动铁运动引起电感变化，减压阀线圈产生反电动势，阻止电流的进一步上升，从而出现低谷电流值，相应的，当控制检测电路逐渐减小对被测减压阀所施加的电流时，电磁阀逐渐减小，当电磁力小于弹簧力和摩擦阻力之和时，减压阀断电释放，且在此过程中，减压阀线圈的反电动势也会阻止电流的下降，从而出现低谷电流值；相应的，所获取的电流变化曲线将直观地体现减压阀在加电吸合状态和断电释放状态这两个状态时的电流曲线，而利用电流变化曲线即可直观地确定被测减压阀是否为不合格品，具体的，若在连续出现了两个以上的低谷电流值，如连续出现两个拐点电流（此处的连续出现，可认为是在通电吸合状态的电流曲线中连续出现，或在断电释放状态的电流曲线中连续出现），则认为动铁移动过程中出现了卡滞等移动不畅的情况，且本技术在施加电流时，采用的是电流逐渐增大和电流逐渐减小的施加方式，即电流的变化形式呈现斜坡状，即本技术施加的是斜坡电流，该方式相较于饥饿电流来说，其好处是能够更为精细化地获知电流的细微变化，更为精准地筛查出拐点，因为饥饿电流在断电时，电磁力和电流的变化速度相交更快，不易捕捉到电流的细微变化，继而也就无法基于电流的变化更为精细化地筛查出异常减压阀。
7、可选的，所述基于所述电流变化曲线，确定是否连续出现两个以上的低谷电流值，包括：
8、确定电流变化曲线是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值；其中，所述第一预设特征是指在减压阀通电吸合状态所对应的电流曲线段中，出现两个以上的低谷电流值；或在减压阀断电释放状态所对应的电流曲线段中，出现两个以上的低谷电流值。
9、通过采用上述技术方案，本方案对“连续出现”进行解释，即限定了出现两个以上的低谷电流值时的时间范围，具体是指在减压阀通电吸合状态所对应的电流曲线段中，或在减压阀断电释放状态时所对应的电流曲线段中，出现两个以上拐点的，均认为是连续出现。
10、可选的，所述确定电流变化曲线是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值，包括：
11、分别从减压阀通电吸合状态所对应的电流曲线段中、以及减压阀断电释放状态时所对应的电流曲线段中，将预设基准时间范围所对应的电流曲线段确定为拐点排查曲线段；
12、确定所述拐点排查曲线段是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值。
13、通过采用上述技术方案，拐点排查曲线段是电流曲线中、根据历史经验总结得出的、大概率会连续出现多个拐点的曲线段；直接对拐点排查曲线段进行排查的操作缩小了检测范围，提高了排查效率。
14、可选的，所述确定所述拐点排查曲线段是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值包括：
15、确定所述拐点排查曲线段是否具有第一预设特征；
16、若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值；
17、若否，则确定所述拐点排查曲线段是否具有第二预设特征；其中，所述第二预设特征是指：在所述拐点排查曲线段中：存在单个拐点电流值；或存在单个低谷电流值；或既不存在拐点电流值也不存在低谷电流值，但所述减压阀通电吸合状态所对应的电流曲线段中存在电流随时间降低的下降曲线；或既不存在拐点电流值也不存在低谷电流值，但所述减压阀断电释放状态所对应的电流曲线段中存在电流随时间上升的上升曲线；所述拐点电流值满足：所述拐点电流值同时大于与所述拐点电流值所对应的时刻点相邻的前一时刻点和后一时刻点的电流值；
18、若所述拐点排查曲线段具有第二预设特征，则更新所述拐点排查曲线段，以使得更新后的拐点排查曲线段所对应的时间范围包含所述预设基准时间范围；
19、确定所述更新后的拐点排查曲线段是否具有第一预设特征；若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值，若否，则认为未连续出现两个以上的低谷电流值。
20、通过采用上述技术方案，若拐点排查曲线段不满足第一预设特征，但满足第二预设特征，则认为最初确定的拐点排查曲线段的不够准确，该拐点排查曲线段所属的电流变化曲线极大概率是存在两个以上连续的低谷电流值的，只是最初确定的拐点排查曲线段不够准确，没有完整框定出带有两个以上连续出现的低谷电流值所在的曲线段，为此，本技术将在最初确定的拐点排查曲线段的基础上进一步扩大排查范围（即扩大预设基准时间范围），修正得到新的拐点排查曲线段，并重新对修正后的拐点排查曲线段判定，以便在提高排查效率的同时，准确判定被测减压阀是否异常。
21、可选的，所述方法还包括：
22、每当更新拐点排查曲线段后，若更新后的拐点排查曲线段具有第一预设特征，则从更新后的拐点排查曲线段中确定连续出现两个以上低谷电流值的电流曲线段所对应的异常时间段，存储所述异常时间段；
23、定期根据存储的异常时间段，利用减压阀通电吸合状态所对应的所有异常时间段取并集得到的时间范围替代减压阀通电吸合状态所对应的预设基准时间范围；利用减压阀断电释放状态所对应的所有异常时间段取并集得到的时间范围替代减压阀断电释放状态所对应的预设基准时间范围。
24、通过采用上述技术方案，预设基准时间范围是由人为设定的、用于预测电流变化可能出现连续两个以上低谷电流值的时间范围，本方案根据连续出现两个以上低谷电流值时所对应的时间段（即异常时间段）来修正基准时间替换预设基准时间范围，以实现对预设基准时间范围的修正，提高预设基准时间范围的准确性，减小预设基准时间范围所对应的拐点排查曲线段满足第二预设特征的可能性，提高效率。
25、可选的，当所述电流变化曲线中出现低谷电流值时，所述低谷电流值所对应的时刻点之前将存在与所述低谷电流值相对于的拐点电流值；
26、所述若是，则输出警示信息，包括：
27、若是，则确定所述电流变化曲线中带有连续两个以上的低谷电流值的曲线段的异常曲线特征，所述异常曲线特征至少包括：拐点电流值与额定电流值的电流差值、最早出现的低谷电流值与最晚出现的低谷电流值所对应的时刻点的时间差值；其中，所述拐点电流值满足：所述拐点电流值同时大于与所述拐点电流值所对应的时刻点相邻的前一时刻点和后一时刻点的电流值；所述额定电流值是指电流变化曲线中，在连续时间内，电流保持恒定时的电流值，且所述额定电流值为电流变化曲线中的最大电流值；
28、基于确定的曲线特征，从预设的异常原因参照表中确定与所述曲线特征相对应的异常原因，生成带有所述电流变化曲线和所述异常原因的警示信息，输出所述警示信息；其中，所述异常原因参照表中存储有与曲线特征相对应的基准曲线特性，以及对应的异常原因。
29、通过采用上述技术方案，若电流变化曲线中存在连续出现的两个以上的低谷电流值，那么可以分析该连续出现的低谷电流值并分析得出相应的曲线特征，再基于预存储的异常原因参照表来查找出相应的异常原因，以便在输出警示信息时，为组装人员提供异常排查参考。
30、可选的，所述输出所述警示信息，之前还包括：
31、在确定得出所述异常曲线特征之后，判定所述异常曲线特征是否为在预设异常容限范围内，若否，则在所述警示信息中添加不良品标签。
32、通过采用上述技术方案，若电流变化曲线具有第一预设特征，则说明该被测减压阀存在卡滞的情况，但是如若异常曲线特征处于预设的异常容限范围内，则认为该被测减压阀的卡滞情况不影响正常使用，处于可容限的范围内，相反，若不处于异常容限范围内，则认为该被测减压阀属于不良品，无法投入正常使用。
33、第二方面，本技术提供了一种基于斜坡电流的减压阀性能检测系统，包括：
34、电流检测模块，用于控制预设的检测电路向被测减压阀施加斜坡电流，获取电流变化曲线；其中，所述电流变化曲线指所述被测减压阀在通电吸合状态和断电释放状态时，流经所述被测减压阀线圈的电流随时间的变化曲线；
35、异常排查模块，用于基于所述电流变化曲线，确定是否连续出现两个以上的低谷电流值，其中，所述低谷电流值满足：所述低谷电流值同时小于与所述低谷电流值所对应的时刻点相邻的前一时刻点和后一时刻点的电流值；
36、异常警示模块，用于若是，则输出警示信息，以使得组装人员获知所述被测减压阀为不良品。
37、第三方面，本技术提供了一种基于斜坡电流的减压阀性能检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述的任一种方法的计算机程序。
38、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述的任一种方法的计算机程序。
39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
40、1.本技术所公开的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法用于在减压阀组装过程中，通过向减压阀线圈施加斜坡电流，并基于电流随时间的变化曲线来直观反映减压阀通电吸合和断电释放状态时，减压阀运动件的运动情况，以此来判断分析得出减压阀运动件是否存在运动卡滞等异常情况，进而通过该方法来直观且高效地提高对存在异常问题的减压阀的筛查效率；
41、2.进一步的，本技术的检测方法采用的是斜坡电流的供电方式，即通入电磁阀线圈的电流按照指定速率增大，以此来体现电磁力克服弹簧力和摩擦力时的动铁移动过程，同样的，在去电时，本技术所采用的斜坡电流使得电磁力将随时间而缓慢减小，而以传统饥饿信号实现电流检测时，电磁力降低速度较快，无法基于电流变化曲线捕捉到电流波形的异常变化，因此，本技术采用输入斜坡电流进行减压阀性能检测的方式能够进一步提高对异常减压阀的筛检精细度。
1.一种基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，所述基于所述电流变化曲线，确定是否连续出现两个以上的低谷电流值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，所述确定电流变化曲线是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值，包括：
4.根据权利要求3所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，所述确定所述拐点排查曲线段是否具有第一预设特征，若是，则认为连续出现两个以上的低谷电流值包括：
5.根据权利要求4所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，当所述电流变化曲线中出现低谷电流值时，所述低谷电流值所对应的时刻点之前将存在与所述低谷电流值相对于的拐点电流值；
7.根据权利要求6所述的基于斜坡电流的减压阀性能检测方法，其特征在于，所述输出所述警示信息，之前还包括：
8.一种基于斜坡电流的减压阀性能检测系统，其特征在于，包括，
9.一种基于斜坡电流的减压阀性能检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7所述的任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7所述的任一种方法的计算机程序。
