本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子拼圆机及其拼圆方法。
背景技术：
1、电机具有定子，电机在组装时需要将若干个铁芯拼圆形成定子，其中两个铁芯为一组，两个铁芯之间连接有过渡线；现有技术中的拼圆机未采用旋转整形护线机构在保证对铁芯旋转的前提下实现对铁芯过渡线的整形护线，不便于防止铁芯位置移动时对过渡线的损坏；未采用压紧机构实现对过渡线的压紧，不便于满足过渡线位置要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子拼圆机及其拼圆方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子拼圆机及其拼圆方法，其通过采用旋转整形护线机构在保证对铁芯旋转的前提下实现对铁芯过渡线的整形护线，防止铁芯位置移动时对过渡线的损坏；通过采用压紧机构实现对过渡线的压紧，满足过渡线位置要求。
2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
3、一种定子拼圆机，包括用于铁芯上料的上料机构、用于对铁芯旋转一定角度并对铁芯上的过渡线整形护线的旋转整形护线机构、用于将若干个铁芯拼圆成定子的拼圆机构、用于将旋转整形护线机构上的铁芯搬运至拼圆机构上的搬运机构、用于将定子的过渡线压紧的压紧机构和用于将拼圆机构上的定子转移至压紧机构上的转移机构；该上料机构位于旋转整形护线机构侧旁；该搬运机构位于旋转整形护线机构和拼圆机构之间；该转移机构位于拼圆机构和压紧机构之间。
4、作为一种优选方案：所述旋转整形护线机构包括用于对其中一个铁芯限位的限位组件、用于对另外一个铁芯旋转的旋转组件和用于对两个铁芯之间的过渡线整形护线的整形护线组件，该整形护线组件位于限位组件和旋转组件之间。
5、作为一种优选方案：所述限位组件包括限位夹紧气缸，该旋转组件包括横移驱动气缸、旋转盘和夹固气缸，该旋转盘安装于横移驱动气缸的轴端，该夹固气缸安装于旋转盘上，该夹固气缸可转动式设置于限位夹紧气缸侧旁。
6、作为一种优选方案：所述整形护线组件包括横向推动气缸和整形护线块，该整形护线块安装于横向推动气缸的轴端，该整形护线块呈弧状，该铁芯的过渡线可移动式与整形护线块相抵接。
7、作为一种优选方案：所述拼圆机构包括可彼此合拢的第一拼圆组件和第二拼圆组件，该第一拼圆组件和第二拼圆组件均包括用于放置铁芯的若干个放料气缸，该若干个放料气缸可移动式合拢呈圆弧状分布。
8、作为一种优选方案：所述第二拼圆组件连接有拼接驱动装置，该拼接驱动装置包括拼接驱动气缸和移动滑座，该移动滑座安装于拼接驱动气缸的轴端，该第二拼圆组件紧固设置于移动滑座上。
9、作为一种优选方案：所述第一拼圆组件和第二拼圆组件均包括用于对放料气缸进行限位的限位中心柱，该若干个放料气缸沿限位中心柱的周向分布。
10、作为一种优选方案：所述压紧机构包括移载组件、定位组件和下压组件，该定位组件安装于移载组件的输出端，该下压组件安装于移载组件的上方。
11、作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动气缸和移载座，该定位组件包括定位驱动气缸和定位块，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块与定子相抵接；该下压组件包括下压驱动气缸和压盘，该压盘安装于下压驱动气缸的轴端，该压盘可下降式抵接于定子上方。
12、所述的定子拼圆机的拼圆方法，包括如下步骤：
13、第一、上料机构将铁芯上料至旋转整形护线机构上；
14、第二、旋转整形护线机构对铁芯旋转一定角度并对铁芯上的过渡线整形护线；
15、第三、搬运机构将旋转整形护线机构上的铁芯搬运至拼圆机构上；
16、第四、拼圆机构对若干个铁芯拼圆形成定子；
17、第五、转移机构将拼圆机构上已经拼圆后的定子转移至压紧机构上；
18、第六、压紧机构将定子的过渡线压紧。
19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、旋转整形护线机构、搬运机构、拼圆机构、转移机构和压紧机构自动化的实现了对铁芯的上料、旋转整形护线、搬运、拼圆、转移和压紧过渡线，提高了拼圆效率和拼圆精度；通过采用旋转整形护线机构在保证对铁芯旋转的前提下实现对铁芯过渡线的整形护线，防止铁芯位置移动时对过渡线的损坏；通过采用压紧机构实现对过渡线的压紧，满足过渡线位置要求。
20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
1.一种定子拼圆机，其特征在于：包括用于铁芯上料的上料机构、用于对铁芯旋转一定角度并对铁芯上的过渡线整形护线的旋转整形护线机构、用于将若干个铁芯拼圆成定子的拼圆机构、用于将旋转整形护线机构上的铁芯搬运至拼圆机构上的搬运机构、用于将定子的过渡线压紧的压紧机构和用于将拼圆机构上的定子转移至压紧机构上的转移机构；该上料机构位于旋转整形护线机构侧旁；该搬运机构位于旋转整形护线机构和拼圆机构之间；该转移机构位于拼圆机构和压紧机构之间。
2.根据权利要求1所述的定子拼圆机，其特征在于：所述旋转整形护线机构包括用于对其中一个铁芯限位的限位组件、用于对另外一个铁芯旋转的旋转组件和用于对两个铁芯之间的过渡线整形护线的整形护线组件，该整形护线组件位于限位组件和旋转组件之间。
3.根据权利要求2所述的定子拼圆机，其特征在于：所述限位组件包括限位夹紧气缸，该旋转组件包括横移驱动气缸、旋转盘和夹固气缸，该旋转盘安装于横移驱动气缸的轴端，该夹固气缸安装于旋转盘上，该夹固气缸可转动式设置于限位夹紧气缸侧旁。
4.根据权利要求2所述的定子拼圆机，其特征在于：所述整形护线组件包括横向推动气缸和整形护线块，该整形护线块安装于横向推动气缸的轴端，该整形护线块呈弧状，该铁芯的过渡线可移动式与整形护线块相抵接。
5.根据权利要求1所述的定子拼圆机，其特征在于：所述拼圆机构包括可彼此合拢的第一拼圆组件和第二拼圆组件，该第一拼圆组件和第二拼圆组件均包括用于放置铁芯的若干个放料气缸，该若干个放料气缸可移动式合拢呈圆弧状分布。
6.根据权利要求5所述的定子拼圆机，其特征在于：所述第二拼圆组件连接有拼接驱动装置，该拼接驱动装置包括拼接驱动气缸和移动滑座，该移动滑座安装于拼接驱动气缸的轴端，该第二拼圆组件紧固设置于移动滑座上。
7.根据权利要求5所述的定子拼圆机，其特征在于：所述第一拼圆组件和第二拼圆组件均包括用于对放料气缸进行限位的限位中心柱，该若干个放料气缸沿限位中心柱的周向分布。
8.根据权利要求1所述的定子拼圆机，其特征在于：所述压紧机构包括移载组件、定位组件和下压组件，该定位组件安装于移载组件的输出端，该下压组件安装于移载组件的上方。
9.根据权利要求8所述的定子拼圆机，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动气缸和移载座，该定位组件包括定位驱动气缸和定位块，该移载座安装于移载驱动气缸的轴端，该定位驱动气缸安装于移载座上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块与定子相抵接；该下压组件包括下压驱动气缸和压盘，该压盘安装于下压驱动气缸的轴端，该压盘可下降式抵接于定子上方。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的定子拼圆机的拼圆方法，其特征在于：包括如下步骤：
