本发明涉及医疗器械，特别涉及一种皮肤治疗设备及其控制方法。
背景技术：
1、皮肤病一般的治疗手段包括给服药、外科手术和物理疗法。其中给服药康复周期慢，且存在药物副作用的影响；外科手术存在创面，恢复周期慢且易引发感染等术后风险；而物理疗法，如电疗法、激光疗法、紫外线疗法等光电疗法，因光电能量的特殊性，能够有效实现治疗效果，且康复周期较短，被越来越广泛地应用。
2、然而，现有的基于物理疗法的皮肤治疗设备，一般只输出一定范围内的单一能量，因此，治疗区域受单次能量施加的限制，通常需要多次、反复对治疗区域施加能量以保证治疗效果。但是，由于不同的患者或同一患者的不同治疗区域其皮肤结构存在差异，且需改善治疗的情况也不同，因此，往往需要借助操作者经验来判断各个治疗区域需要施加的能量大小；此外，由于物理疗法的治疗效果通常无法即时确认，需要在治疗后一段时间才能够反应，因此很可能因操作者经验的不足而导致治疗效果不佳或治疗事故。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种皮肤治疗设备及其控制方法，以解决现有基于物理疗法的皮肤治疗设备高度依赖操作者经验而导致的治疗效果和安全性都较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种皮肤治疗设备，包括手持操作部、控制部和交互部；所述控制部分别与所述手持操作部和所述交互部通信连接；所述手持操作部用于操作者手持，并向治疗区域发射能量，还用于获取治疗区域的皮肤数据；所述控制部用于对获取的皮肤数据进行分析处理，以得到治疗区域内的治疗评估数据，并根据治疗评估数据，按照预设的治疗目标控制所述手持操作部的能量发射；所述交互部用于图形化显示治疗区域内的累计治疗数据，以为操作者的操作方式提供参考和引导。
3、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述手持操作部具有接触面，所述接触面用于与治疗区域相接触；所述接触面设置有能量输出部件和温度传感器；所述能量输出部件用于发射能量；所述温度传感器用于获取当前所述能量输出部件的温度和当前治疗区域的温度。
4、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述手持操作部还设置有惯性加速度计，所述惯性加速度计用于测量所述接触面在其所在平面的多轴加速度。
5、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述惯性加速度计的每轴加速度的测量范围不低于±8g，测量速率不低于10次/秒。
6、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述手持操作部还设置有导航校准传感器，所述导航校准传感器用于获取所述接触面在治疗区域中的位置，并根据所在位置校准所述惯性加速度计。
7、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述导航校准传感器为光电传感器或cmos传感器，以通过识别特定颜色来确定所述接触面在治疗区域中的位置。
8、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述控制部包括算法电路、能量输出电路和存储器；所述算法电路预设有治疗控制算法，所述算法电路用于根据治疗控制算法利用皮肤数据生成治疗区域内的治疗评估数据；所述能量输出电路用于根据治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标，生成不同大小的能量并输出；所述存储器用于存储皮肤数据、治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标。
9、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗控制算法包括治疗区域识别算法、治疗区域网格划分算法和治疗量评估协同输出控制算法；所述治疗区域识别算法用于根据皮肤数据计算得到所述手持操作部当前所在的治疗区域位置信息；所述治疗区域网格划分算法用于对所述手持操作部当前所在的治疗区域进行网格划分，以形成多个治疗单元；所述治疗量评估协同输出控制算法用于所述手持操作部输出的能量和获取的皮肤数据，对治疗单元的治疗情况进行计算，以得到治疗区域内的治疗评估数据。
10、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗区域识别算法包括：
11、构建位置信息列表，所述位置信息列表包含姿态信息与位置点坐标的对应关系；
12、连续多次，从手持操作部获取的皮肤数据中读取手持操作部的姿态信息；
13、根据姿态信息，从位置信息列表中获得手持操作部当前的位置点坐标；
14、将两两相邻的位置点坐标相连，以得到最大封闭图形；
15、将最大封闭图形在治疗平面内的投影作为治疗区域。
16、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗区域识别算法还包括：
17、若手持操作部当前的位置点坐标落于预设的校准点时，则根据校准点坐标和对应的姿态信息对位置信息列表进行误差校准；
18、和/或，位置信息列表里的每一位置点坐标对应一时间戳，若时间戳超时，则将对应的位置点坐标从位置信息列表里删除；
19、和/或，若位置信息列表里的所有位置点坐标被遍历后，对位置信息列表中的所有位置点坐标进行线性回归，以得到回归平面，并将回归平面作为治疗平面。
20、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗区域网格划分算法包括：
21、在治疗平面内，对治疗区域进行正方形网格划分，以形成治疗单元，其中，治疗单元的尺寸为手持操作部的能量输出尺寸的1.1倍至1.3倍；
22、对所有治疗单元进行编号，该编号唯一；
23、对于处于治疗区域边界的治疗单元，根据治疗单元的面积，设置加权值。
24、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗区域网格划分算法包括：
25、若手持操作部的能量达到预设目标能量，则固化网格划分，保持当前的治疗单元；
26、若治疗区域被校准，则网格划分的全部治疗单元随校准迁移；
27、若治疗区域的边界发生变化，则仅改变治疗区域边界的治疗单元的加权值。
28、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述治疗量评估协同输出控制算法包括：
29、设置能量输出参数；
30、周期性获取皮肤数据，以得到当前的治疗单元；
31、根据当前治疗单元的皮肤数据，对当前治疗单元及其相邻治疗单元进行治疗量累加；
32、统计所有治疗单元累加后的治疗量，以得到治疗区域内的治疗评估数据。
33、可选的，在所述的皮肤治疗设备中，所述交互部包括显示器和交互按钮；所述显示器用于图形化显示治疗区域和治疗区域内的累计治疗数据；所述交互按钮用于操作者下达指令以修改或确认预设的治疗目标。
34、为解决上述技术问题，本发明还提供一种皮肤治疗设备的控制方法，应用于如上任一项所述的皮肤治疗设备，所述皮肤治疗设备的控制方法包括：
35、启动皮肤治疗设备；
36、利用手持操作部获取全部待治疗区域的皮肤数据；
37、控制部根据获取的皮肤数据自动生成治疗区域和治疗评估数据；
38、交互部图形化显示控制部生成的治疗区域和治疗评估数据；
39、操作者根据交互部显示的信息，依照参考和引导，利用手持操作部进行皮肤治疗。
40、本发明提供的皮肤治疗设备及其控制方法，包括手持操作部、控制部和交互部；所述控制部分别与所述手持操作部和所述交互部通信连接；所述手持操作部用于操作者手持，并向治疗区域发射能量，还用于获取治疗区域的皮肤数据；所述控制部用于对获取的皮肤数据进行分析处理，以得到治疗区域内的治疗评估数据，并根据治疗评估数据，按照预设的治疗目标控制所述手持操作部的能量发射；所述交互部用于图形化显示治疗区域内的累计治疗数据，以为操作者的操作方式提供参考和引导。通过手持操作部获取皮肤数据，并通过控制部根据皮肤数据控制手持操作部的能量输出量，提高了治疗的科学性和可靠性；通过交互部可视化显示累计治疗数据，能够为操作者提供直观的参考，并能够实时引导治疗过程的进行，提高了治疗的效率和效果，避免因操作者经验不足而导致的治疗效果和安全性较差的问题，解决了现有基于物理疗法的皮肤治疗设备高度依赖操作者术式和经验，无法直观判断治疗区域内治疗量均匀性而导致的治疗效果和安全性都较差的问题。
1.一种皮肤治疗设备，其特征在于，包括手持操作部、控制部和交互部；所述控制部分别与所述手持操作部和所述交互部通信连接；所述手持操作部用于操作者手持，并向治疗区域发射能量，还用于获取治疗区域的皮肤数据；所述控制部用于对获取的皮肤数据进行分析处理，以得到治疗区域内的治疗评估数据，并根据治疗评估数据，按照预设的治疗目标控制所述手持操作部的能量发射；所述交互部用于图形化显示治疗区域内的累计治疗数据，以为操作者的操作方式提供参考和引导。
2.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部具有接触面，所述接触面用于与治疗区域相接触；所述接触面设置有能量输出部件和温度传感器；所述能量输出部件用于发射能量；所述温度传感器用于获取当前所述能量输出部件的温度和当前治疗区域的温度。
3.根据权利要求2所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部还设置有惯性加速度计，所述惯性加速度计用于测量所述接触面在其所在平面的多轴加速度。
4.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述惯性加速度计的每轴加速度的测量范围不低于±8g，测量速率不低于10次/秒。
5.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部还设置有导航校准传感器，所述导航校准传感器用于获取所述接触面在治疗区域中的位置，并根据所在位置校准所述惯性加速度计。
6.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述导航校准传感器为光电传感器或cmos传感器，以通过识别特定颜色来确定所述接触面在治疗区域中的位置。
7.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述控制部包括算法电路、能量输出电路和存储器；所述算法电路预设有治疗控制算法，所述算法电路用于根据治疗控制算法利用皮肤数据生成治疗区域内的治疗评估数据；所述能量输出电路用于根据治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标，生成不同大小的能量并输出；所述存储器用于存储皮肤数据、治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标。
8.根据权利要求7所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗控制算法包括治疗区域识别算法、治疗区域网格划分算法和治疗量评估协同输出控制算法；所述治疗区域识别算法用于根据皮肤数据计算得到所述手持操作部当前所在的治疗区域位置信息；所述治疗区域网格划分算法用于对所述手持操作部当前所在的治疗区域进行网格划分，以形成多个治疗单元；所述治疗量评估协同输出控制算法用于所述手持操作部输出的能量和获取的皮肤数据，对治疗单元的治疗情况进行计算，以得到治疗区域内的治疗评估数据。
9.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域识别算法包括：
10.根据权利要求9所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域识别算法还包括：
11.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域网格划分算法包括：
12.根据权利要求11所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域网格划分算法包括：
13.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗量评估协同输出控制算法包括：
14.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述交互部包括显示器和交互按钮；所述显示器用于图形化显示治疗区域和治疗区域内的累计治疗数据；所述交互按钮用于操作者下达指令以修改或确认预设的治疗目标。
15.一种皮肤治疗设备的控制方法，应用于如权利要求1～14任一项所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述皮肤治疗设备的控制方法包括：
