本发明涉及汽车悬架控制泵组装，特别涉及一种汽车悬架控制泵装配生产线。
背景技术：
1、汽车悬架控制泵是汽车上重要的组成部分，其具体结构如图1所示，主要由电机、油路板及泵组成，而油路板和泵中含有很多小型的零部件，现在的装配方式采用人工装配，再采用机器进行测试，一般都一边组装一边测试，这样的工作方式不仅效率低下，还存在小型零部件错装漏装的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车悬架控制泵装配生产线。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种汽车悬架控制泵装配生产线，包括油路板组装设备、泵组装设备、总成组装设备、总成测试设备和总成清洗设备，所述油路板组装设备与所述总成组装设备的输入侧之间设置有所述泵组装设备，所述泵组装设备上固定设置有油路板输送设备，所述油路板输送设备的一端与所述油路板组装设备配合，所述油路板输送设备的另一端与所述总成组装设备配合，所述总成组装设备的输出侧与所述总成清洗设备之间设置有所述总成测试设备。
4、进一步地，所述油路板组装设备包括油路板组装台、油路板放置架、零件放置架、零件检测组件、油路板喷油组件、油路板组装组件和油路板密封检测组件，所述零件放置架、所述油路板喷油组件、所述油路板组装组件和所述油路板密封检测组件依次固定设置在所述油路板组装台上，所述油路板放置架靠近所述零件放置架侧防止，所述零件检测组件固定设置在所述油路板组装台上且与所述零件放置架并列设置。
5、进一步地，所述零件放置架包括零件架体、零件导轨、防脱边栏和阻挡头，所述零件架体固定设置在所述油路板组装台上，所述零件架体上倾斜设置有若干组导轨，每组所述导轨包括两个互相平行的所述零件导轨，所述零件导轨上滑动设置有零件框，所述零件导轨的下端端部上固定设置有用于防止所述零件框滑落的所述阻挡头，所述零件架体的两侧上均设置有用于防止所述零件框滑落的所述防脱边栏，所述零件导轨上设置有辅助所述零件框滑动的滚动轮。
6、进一步地，所述零件检测组件包括零件检测底座、回流阀放置座、压力传感器放置座、螺堵放置座、光电开关、灯座、绿色指示灯、回流阀检测指示灯、压力传感器指示灯和螺堵指示灯，所述回流阀放置座、所述压力传感器放置座、所述螺堵放置座和所述光电开关均固定设置在所述零件检测底座上，所述零件检测底座固定设置在所述油路板组装台上，所述回流阀放置座的两侧上分别设置有两个所述光电开关，所述压力传感器放置座的两侧上分别设置有一个所述光电开关，所述螺堵放置座的四周上分别设置一个所述光电开关，所述绿色指示灯、所述回流阀检测指示灯、所述压力传感器指示灯和所述螺堵指示灯均固定设置在所述灯座上，所述灯座固定设置在所述零件检测底座上。
7、进一步地，所述油路板组装组件包括安装支架、油封压头机构、锥形座压头机构、压力传感器批头机构、压入深度检测机构、螺堵批头机构、钢球压头机构、油路板运动组件、油路板固定组件和零件运动组件，所述油路板运动组件的固定部固定设置在所述安装支架的底部上，所述油路板固定组件固定设置在所述油路板运动组件的输出部上，所述零件运动组件的固定部固定设置在所述安装支架的上部上，所述油封压头机构、所述锥形座压头机构、所述压力传感器批头机构、所述压入深度检测机构、所述螺堵批头机构和所述钢球压头机构均固定设置在所述零件运动组件的输出部上且与所述油路板固定组件配合。
8、进一步地，所述零件运动组件包括连接横杆、横向导板、横向滑动板、零件驱动电机和竖向驱动部件，所述连接横杆水平固定设置在所述安装支架上，所述横向导板水平固定设置在所述连接横杆上，所述横向滑动板滑动设置在所述横向导板上，所述零件驱动电机固定设置在所述连接横杆上且用于驱动所述横向滑动板滑动，所述竖向驱动部件的固定部固定设置在所述横向滑动板上，所述竖向驱动部件包括伸缩驱动器、竖向导板和竖向滑动板，所述竖向导板固定设置在所述横向滑动板上，所述竖向滑动板滑动设置在所述竖向导板上，所述伸缩驱动器固定设置在所述横向滑动板且用于驱动所述竖向滑动板滑动，所述油封压头机构、所述锥形座压头机构、所述压力传感器批头机构、所述压入深度检测机构、所述螺堵批头机构和所述钢球压头机构依次且分别固定设置在所述竖向滑动板上。
9、进一步地，所述油路板固定组件包括固定底座、限位座和紧固部件，所述固定底座固定设置在所述油路板运动组件的输出部上，所述固定底座上设置有若干所述限位座，所述限位座上固定设置有用于固定油路板的所述紧固部件，所述紧固部件包括伸缩锁紧缸、锁紧端子、锁紧拉板和锁紧座，所述伸缩锁紧缸的固定部固定设置在所述限位座上且输出端与所述锁紧端子的一端铰接，所述锁紧端子的中部与所述锁紧拉板一端铰接，所述锁紧拉板的另一端与固定在所述限位座上的所述锁紧座铰接。
10、进一步地，所述泵组装设备包括泵组装台、泵体泵盖放置架、零件放置架、泵体组装组件、悬架泵组装组件和悬架泵密封检测组件，所述泵体泵盖放置架固定设置在所述泵组装台的输入侧，所述悬架泵密封检测组件固定设置在所述泵组装台的输出侧，所述零件放置架、所述泵体组装组件和所述悬架泵组装组件均固定设置在所述泵组装台上，所述泵体泵盖放置架与所述泵体组装组件之间设置有所述零件放置架，所述泵体组装组件与所述悬架泵组装组件之间设置有所述零件放置架，所述泵体组装组件包括泵体水平调节部件、泵体固定部件和泵体组装动力部件，所述泵体水平调节部件的固定部固定设置在所述泵组装台上，所述泵体固定部件固定设置在所述泵体水平调节部件的输出部上，所述泵体组装动力部件固定设置在所述泵组装台上且与所述泵体固定部件配合，所述悬架泵组装组件包括纵向移动部件、悬架泵固定部件、竖横移动部件和悬架泵组装动力部件，所述纵向移动部件和所述竖横移动部件的固定部均固定设置在所述泵组装台上，所述悬架泵固定部件固定设置在所述纵向移动部件的输出部上，所述悬架泵组装动力部件固定设置在所述竖横移动部件的输出部上且与所述悬架泵固定部件配合。
11、进一步地，所述悬架泵组装动力部件包括悬架泵动力座、密封圈吸取安装机构、垫片吸取安装机构、密封圈安装检测机构、轴套组件安装机构和泵盖螺丝安装机构，所述悬架泵动力座固定设置在所述竖横移动部件的输出部上，所述密封圈吸取安装机构、所述垫片吸取安装机构、所述密封圈安装检测机构、所述轴套组件安装机构和所述泵盖螺丝安装机构均固定设置在所述悬架泵动力座上，所述悬架泵动力座上固定设置有ccd视觉相机，所述悬架泵固定部件包括悬架泵固定底座、轴套放置座、密封圈放置座和垫片放置座，所述悬架泵固定底座固定设置在所述纵向移动部件的输出部上，所述轴套放置座、所述密封圈放置座和所述垫片放置座均固定在所述悬架泵固定底座上，所述悬架泵固定底座上设置有与泵盖配合的泵盖槽，所述悬架泵固定底座上设置有与泵体配合的泵体槽，所述悬架泵固定底座上固定设置有与所述泵体槽配合的悬架泵锁紧部件，所述轴套放置座上设置有副轴套槽和主轴套槽，所述副轴套槽与主轴套槽配合，且所述副轴套槽的深度大于所述主轴套槽，所述主轴套槽内设置有防错凸起，所述防错凸起与主轴套上的卸油槽配合。
12、进一步地，所述总成组装设备包括电机放置架、总成组装台、稳流栅压装组件和总成组装组件，所述电机放置架、所述总成组装台、所述稳流栅压装组件和所述总成组装组件均固定设置在所述总成组装台上，所述电机放置架设置在所述泵组装设备与所述总成组装台之间，所述稳流栅压装组件设置在所述总成组装组件与所述电机放置架之间。
13、本发明的有益效果是：
14、1)在本技术中，油路板组装设备、泵组装设备及总成组装设备进行配合使用，在组装过程中，大型零部件采用人工装配，小型零部件采用设备进行装配，这样不仅有效的提高了组装效率，还不会造成小型零部件漏装错装的情况。
15、2)在本技术中，将油路板组装组件等组件都固定设置在油路板组装台上，不仅可以实现快速检测，还能实现快速安装和测试，可以有效的提高油路板的组装效率。
16、3)在本技术中，在零件检测底座上不仅设置回流阀放置座、压力传感器放置座、螺堵放置座和光电开关，还设置有绿色指示灯、回流阀检测指示灯、压力传感器指示灯和螺堵指示灯，这样可以快速实现对回流阀、压力传感器和螺堵上的密封圈进行检测，进一步提高组装效率。
17、4)在本技术中，泵组装设备与工人结合的方式进行悬架泵的组装，小零件完全由泵组装设备进行组装，这样有效的防止小零部件出现漏装的情况，同时还有效的提高工作效率。
18、5)在本技术中，轴套放置座上的副轴套槽的深度大于主轴套槽，这样防止主轴套与副轴套之间的限位销漏装。
19、6)在本技术中，在主轴套槽上设置防错凸起有效的防止主轴套与副轴套出现错装的情况。
20、7)在本技术中，在安装支架上通过油封压头机构等各个零部件的配合下，可以快速实现对油封、压力传感器、螺堵及钢球等零部件的安装和检测，可以有效的提高油路板的组装效率。
21、8)在本技术中，油路板运动组件和零件运动组件的配合使用下，可以有效的实现油路板上零部件进行紧精确定位安装。
22、9)在本技术中，在固定底座上三个限位座，每个限位座用来固定不同状态的油路板，从而实现在固定底座上完成所有的零部件的安装工作。
1.一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：包括油路板组装设备(110)、泵组装设备(111)、总成组装设备(112)、总成测试设备(113)和总成清洗设备(114)，所述油路板组装设备(110)与所述总成组装设备(112)的输入侧之间设置有所述泵组装设备(111)，所述泵组装设备(111)上固定设置有油路板输送设备(115)，所述油路板输送设备(115)的一端与所述油路板组装设备(110)配合，所述油路板输送设备(115)的另一端与所述总成组装设备(112)配合，所述总成组装设备(112)的输出侧与所述总成清洗设备(114)之间设置有所述总成测试设备(113)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述油路板组装设备(110)包括油路板组装台(31)、油路板放置架(32)、零件放置架(33)、零件检测组件(34)、油路板喷油组件(35)、油路板组装组件(36)和油路板密封检测组件(37)，所述零件放置架(33)、所述油路板喷油组件(35)、所述油路板组装组件(36)和所述油路板密封检测组件(37)依次固定设置在所述油路板组装台(31)上，所述油路板放置架(32)靠近所述零件放置架(33)侧防止，所述零件检测组件(34)固定设置在所述油路板组装台(31)上且与所述零件放置架(33)并列设置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述零件放置架(33)包括零件架体(38)、零件导轨(39)、防脱边栏(40)和阻挡头(41)，所述零件架体(38)固定设置在所述油路板组装台(31)上，所述零件架体(38)上倾斜设置有若干组导轨，每组所述导轨包括两个互相平行的所述零件导轨(39)，所述零件导轨(39)上滑动设置有零件框(42)，所述零件导轨(39)的下端端部上固定设置有用于防止所述零件框(42)滑落的所述阻挡头(41)，所述零件架体(38)的两侧上均设置有用于防止所述零件框(42)滑落的所述防脱边栏(40)，所述零件导轨(39)上设置有辅助所述零件框(42)滑动的滚动轮(43)。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述零件检测组件(34)包括零件检测底座(44)、回流阀放置座(45)、压力传感器放置座(46)、螺堵放置座(47)、光电开关(48)、灯座(49)、绿色指示灯(50)、回流阀检测指示灯(51)、压力传感器指示灯(52)和螺堵指示灯(53)，所述回流阀放置座(45)、所述压力传感器放置座(46)、所述螺堵放置座(47)和所述光电开关(48)均固定设置在所述零件检测底座(44)上，所述零件检测底座(44)固定设置在所述油路板组装台(31)上，所述回流阀放置座(45)的两侧上分别设置有两个所述光电开关(48)，所述压力传感器放置座(46)的两侧上分别设置有一个所述光电开关(48)，所述螺堵放置座(47)的四周上分别设置一个所述光电开关(48)，所述绿色指示灯(50)、所述回流阀检测指示灯(51)、所述压力传感器指示灯(52)和所述螺堵指示灯(53)均固定设置在所述灯座(49)上，所述灯座(49)固定设置在所述零件检测底座(44)上。
5.根据权利要求2或3所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述油路板组装组件(36)包括安装支架(1)、油封压头机构(2)、锥形座压头机构(3)、压力传感器批头机构(4)、压入深度检测机构(5)、螺堵批头机构(6)、钢球压头机构(7)、油路板运动组件、油路板固定组件和零件运动组件，所述油路板运动组件的固定部固定设置在所述安装支架(1)的底部上，所述油路板固定组件固定设置在所述油路板运动组件的输出部上，所述零件运动组件的固定部固定设置在所述安装支架(1)的上部上，所述油封压头机构(2)、所述锥形座压头机构(3)、所述压力传感器批头机构(4)、所述压入深度检测机构(5)、所述螺堵批头机构(6)和所述钢球压头机构(7)均固定设置在所述零件运动组件的输出部上且与所述油路板固定组件配合。
6.根据权利要求5所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述零件运动组件包括连接横杆(8)、横向导板(9)、横向滑动板(10)、零件驱动电机(11)和竖向驱动部件，所述连接横杆(8)水平固定设置在所述安装支架(1)上，所述横向导板(9)水平固定设置在所述连接横杆(8)上，所述横向滑动板(10)滑动设置在所述横向导板(9)上，所述零件驱动电机(11)固定设置在所述连接横杆(8)上且用于驱动所述横向滑动板(10)滑动，所述竖向驱动部件的固定部固定设置在所述横向滑动板(10)上，所述竖向驱动部件包括伸缩驱动器(12)、竖向导板(13)和竖向滑动板(14)，所述竖向导板(13)固定设置在所述横向滑动板(10)上，所述竖向滑动板(14)滑动设置在所述竖向导板(13)上，所述伸缩驱动器(12)固定设置在所述横向滑动板(10)且用于驱动所述竖向滑动板(14)滑动，所述油封压头机构(2)、所述锥形座压头机构(3)、所述压力传感器批头机构(4)、所述压入深度检测机构(5)、所述螺堵批头机构(6)和所述钢球压头机构(7)依次且分别固定设置在所述竖向滑动板(14)上。
7.根据权利要求5所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述油路板固定组件包括固定底座(17)、限位座(18)和紧固部件，所述固定底座(17)固定设置在所述油路板运动组件的输出部上，所述固定底座(17)上设置有若干所述限位座(18)，所述限位座(18)上固定设置有用于固定油路板(23)的所述紧固部件，所述紧固部件包括伸缩锁紧缸(19)、锁紧端子(20)、锁紧拉板(21)和锁紧座(22)，所述伸缩锁紧缸(19)的固定部固定设置在所述限位座(18)上且输出端与所述锁紧端子(20)的一端铰接，所述锁紧端子(20)的中部与所述锁紧拉板(21)一端铰接，所述锁紧拉板(21)的另一端与固定在所述限位座(18)上的所述锁紧座(22)铰接。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述泵组装设备(111)包括泵组装台(70)、泵体泵盖放置架(71)、零件放置架(33)、泵体组装组件(72)、悬架泵组装组件(73)和悬架泵密封检测组件(74)，所述泵体泵盖放置架(71)固定设置在所述泵组装台(70)的输入侧，所述悬架泵密封检测组件(74)固定设置在所述泵组装台(70)的输出侧，所述零件放置架(33)、所述泵体组装组件(72)和所述悬架泵组装组件(73)均固定设置在所述泵组装台(70)上，所述泵体泵盖放置架(71)与所述泵体组装组件(72)之间设置有所述零件放置架(33)，所述泵体组装组件(72)与所述悬架泵组装组件(73)之间设置有所述零件放置架(33)，所述泵体组装组件(72)包括泵体水平调节部件(75)、泵体固定部件(76)和泵体组装动力部件(77)，所述泵体水平调节部件(75)的固定部固定设置在所述泵组装台(70)上，所述泵体固定部件(76)固定设置在所述泵体水平调节部件(75)的输出部上，所述泵体组装动力部件(77)固定设置在所述泵组装台(70)上且与所述泵体固定部件(76)配合，所述悬架泵组装组件(73)包括纵向移动部件(84)、悬架泵固定部件、竖横移动部件(85)和悬架泵组装动力部件，所述纵向移动部件(84)和所述竖横移动部件(85)的固定部均固定设置在所述泵组装台(70)上，所述悬架泵固定部件固定设置在所述纵向移动部件(84)的输出部上，所述悬架泵组装动力部件固定设置在所述竖横移动部件(85)的输出部上且与所述悬架泵固定部件配合。
9.根据权利要求8所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述悬架泵组装动力部件包括悬架泵动力座(86)、密封圈吸取安装机构(87)、垫片吸取安装机构(88)、密封圈安装检测机构(89)、轴套组件安装机构(90)和泵盖螺丝安装机构(91)，所述悬架泵动力座(86)固定设置在所述竖横移动部件(85)的输出部上，所述密封圈吸取安装机构(87)、所述垫片吸取安装机构(88)、所述密封圈安装检测机构(89)、所述轴套组件安装机构(90)和所述泵盖螺丝安装机构(91)均固定设置在所述悬架泵动力座(86)上，所述悬架泵动力座(86)上固定设置有ccd视觉相机(92)，所述悬架泵固定部件包括悬架泵固定底座(93)、轴套放置座(94)、密封圈放置座(95)和垫片放置座(96)，所述悬架泵固定底座(93)固定设置在所述纵向移动部件(84)的输出部上，所述轴套放置座(94)、所述密封圈放置座(95)和所述垫片放置座(96)均固定在所述悬架泵固定底座(93)上，所述悬架泵固定底座(93)上设置有与泵盖配合的泵盖槽(97)，所述悬架泵固定底座(93)上设置有与泵体配合的泵体槽(98)，所述悬架泵固定底座(93)上固定设置有与所述泵体槽(98)配合的悬架泵锁紧部件(99)，所述轴套放置座(94)上设置有副轴套槽(100)和主轴套槽(101)，所述副轴套槽(100)与主轴套槽(101)配合，且所述副轴套槽(100)的深度大于所述主轴套槽(101)，所述主轴套槽(101)内设置有防错凸起(102)，所述防错凸起(102)与主轴套上的卸油槽配合。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种汽车悬架控制泵装配生产线，其特征在于：所述总成组装设备(112)包括电机放置架(116)、总成组装台(117)、稳流栅压装组件(118)和总成组装组件(119)，所述电机放置架(116)、所述总成组装台(117)、所述稳流栅压装组件(118)和所述总成组装组件(119)均固定设置在所述总成组装台(117)上，所述电机放置架(116)设置在所述泵组装设备(111)与所述总成组装台(117)之间，所述稳流栅压装组件(118)设置在所述总成组装组件(119)与所述电机放置架(116)之间。
