本发明涉及控制器，尤其涉及一种基于模块化技术的矿用本安型控制器。
背景技术：
1、控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。矿用本安型控制器，是专门为矿山环境设计的安全监控设备，这些设备具有本质安全防爆性能，能够在煤矿并下危险环境中安全使用，旨在提高矿山的安全系数和生产效率，具体来说，这类控制器具备数据采集与显示、控制功能、故障报警与系统自检、位置显示与强制闭锁和高稳定性和可靠性等功能，矿用本安型控制器通过其先进的功能和设计，为矿山安全提供了有力的保障，是矿山生产不可或缺的重要设备。
2、现有装置在矿洞中长期使用时，矿用本安型控制器的外部容易被落下的灰尘覆盖，影响了设备的正常使用，且矿用本安型控制器在矿洞安装时不便，有些矿洞的岩层的过厚，导致矿用本安型控制器安装难度增加，安装的不稳定，造成设备无法正常使用。
技术实现思路
1、本发明公开一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，旨在解决背景技术中矿用本安型控制器的外部容易被落下的灰尘覆盖，影响了设备的正常使用，且矿用本安型控制器在矿洞安装时不便，有些矿洞的岩层的过厚，导致矿用本安型控制器安装难度增加，安装的不稳定，造成设备无法正常使用的技术问题。
2、本发明提出的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有控制器本体，控制器本体的一侧设置有挡风罩，且挡风罩固定连接于固定台的顶部，所述固定台的顶部设置有清洁组件，且清洁组件位于控制器本体的一侧，所述固定台的顶部设置有降温组件，且降温组件位于控制器本体的另一侧，所述固定台的顶部设置有四个z形板，且四个z形板上均设置有固定模块。
3、通过设置有挡风罩、控制器本体、固定台、固定模块、清洁组件和降温组件，固定模块可以将固定台固定在指定位置，保障了控制器本体的正常运行，清洁组件可以对控制器本体的外壁进行清洁，避免了灰尘在控制器本体的堆积，降温组件可以对控制器本体附件的空气进行降温，提升了控制器本体的使用寿命。
4、在一个优选的方案中，所述清洁组件包括两个旋转杆和两个电机三，两个旋转杆的底端均活动连接于固定台的顶部，两个电机三均固定连接于固定台的顶部，两个电机三的输出轴通过联轴器均连接有主动齿轮二，两个旋转杆的外壁均设置有从动齿轮，且两个从动齿轮与两个主动齿轮二分别啮合，两个所述旋转杆的外壁均固定连接有联动横杆，两个联动横杆的一侧均开设有安装口，两个安装口的内部均固定连接有中空鼓气板，且两个中空鼓气板的弧形面等距离开设有多个鼓气孔，两个所述联动横杆的底部均固定连接有两个电动伸缩杆，且位于同一个联动横杆上的两个电动伸缩杆的输出端均固定连接有同一个方形安装框，两个方形安装框的底部均等距离固定连接有多个连接条块，多个连接条块的底部分别固定连接有四个绒擦布条，两个所述联动横杆的顶部均固定连接有鼓气泵，两个鼓气泵的输出端均固定连接有鼓气连通管，两个鼓气连通管的输出端分别于两个中空鼓气板的内部相连通，且两个鼓气泵的输入端均固定连接有过滤头，两个联动横杆的两侧外壁均通过螺栓连接有同一个防护框。
5、通过设置有清洁组件，清洁组件在运行的时候，可以对控制器本体的外壁进行清洁，避免了矿洞里面的灰尘在控制器本体的外壁上堆积，从而影响控制器本体的正常运行，进而提升了控制器本体的使用寿命。
6、在一个优选的方案中，所述固定模块包括四个电机一，四个u形固定板和四个限位杆，四个电机一分别固定连接于四个z形板的顶部，四个限位杆和四个u形固定板分别固定连接于四个z形板的一侧外壁，四个u形固定板的底部均活动连接有驱动件，四个驱动件的内壁均活动连接有螺纹管杆体，四个螺纹管杆体的顶部均开设有限位孔，四个限位孔的内壁分别与四个限位杆的外壁相接触，且四个电机一的输出轴均通过联轴器连接有主动轮一，四个主动轮一分别四个驱动件相啮合，四个所述螺纹管杆体的底部均固定连接有连接基座，四个连接基座的外壁均开设有多个活动槽口，多个活动槽口的内壁均活动连接有圆杆，多个圆杆的一端均固定连接有限位板，多个圆杆的外壁均设置有拉伸弹簧，多个拉伸弹簧分别位于四个连接基座的内部，多个拉伸弹簧的一端分别固定连接于多个限位板的外壁，且多个拉伸弹簧的另一端分别固定连接于四个连接基座的内壁，四个所述螺纹管杆体内部均设置有电机二，四个电机二的输出轴均通过联轴器连接有凸轮，四个凸轮分别位于四个连接基座的内部，且多个限位板的外壁分别与四个凸轮的外壁相接触，四个连接基座的底部均固定连接有螺纹管钻头本体。
7、通过设置有固定模块，固定模块运行的时候，可以将螺纹管杆体稳定的固定在矿壁的土壤中，提升了装置的稳定性，便于控制器本体正常工作，固定模块能够对设备进行自动固定，在进行固定时无需工作人员辅助操作，增加了装置的使用效果，且在固定时能够对下降位置进行引导，满足装置导向固定需求。
8、在一个优选的方案中，所述降温组件包括储水箱和散热板，储水箱和散热板均固定连接于固定台的顶部，储水箱的一侧外壁开设有出水孔，另一侧外壁开设有进水孔，出水孔和进水孔的内壁分别固定连接有进水管和出水管，进水管和出水管的外壁分别设置有抽水泵一和抽水泵二，散热板的一侧外壁开设有两个孔洞，另一侧外壁开设有一个下水孔，且进水管的一端与两个孔洞内壁固定连接，出水管的输入端与下水孔内壁固定连接，所述散热板的一侧外壁固定连接有过滤板，另一侧外壁固定连接有导风罩，导风罩的一侧内壁固定连接有风扇护罩，风扇护罩的内部固定连接有固定支架，固定支架的一侧外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有风扇本体。
9、通过设置降温组件，降温组件运行的时候，可以对控制器本体附近的空气进行降温，避免了控制器本体在长时间运行的时候温度过高，延长了控制器本体的使用寿命，增加了装置的使用效果。
10、由上可知，本发明提供的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器具有控制器运行的时候，通过固定模块，可以将设备稳定的固定在矿壁的土壤中，提升装置的稳定性，清洁组件可以对控制器本体的外壁进行灰尘清洁，避免了灰尘的堆积，从而影响控制器本体的正常运行，提升了装置的使用效果。
1.一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，包括固定台(2)，其特征在于，所述固定台(2)的顶部固定连接有控制器本体(4)，控制器本体(4)的一侧设置有挡风罩(1)，且挡风罩(1)固定连接于固定台(2)的顶部，所述固定台(2)的顶部设置有清洁组件(5)，且清洁组件(5)位于控制器本体(4)的一侧，所述固定台(2)的顶部设置有降温组件(6)，且降温组件(6)位于控制器本体(4)的另一侧，所述固定台(2)的顶部设置有四个z形板(7)，且四个z形板(7)上均设置有固定模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，所述清洁组件(5)包括两个旋转杆(514)和两个电机三(512)，两个旋转杆(514)的底端均活动连接于固定台(2)的顶部，两个电机三(512)均固定连接于固定台(2)的顶部，两个电机三(512)的输出轴通过联轴器均连接有主动齿轮二(511)，两个旋转杆(514)的外壁均设置有从动齿轮(513)，且两个从动齿轮(513)与两个主动齿轮二(511)分别啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，两个所述旋转杆(514)的外壁均固定连接有联动横杆(505)，两个联动横杆(505)的一侧均开设有安装口，两个安装口的内部均固定连接有中空鼓气板(506)，且两个中空鼓气板(506)的弧形面等距离开设有多个鼓气孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，两个所述联动横杆(505)的底部均固定连接有两个电动伸缩杆(510)，且位于同一个联动横杆(505)上的两个电动伸缩杆(510)的输出端均固定连接有同一个方形安装框(508)，两个方形安装框(508)的底部均等距离固定连接有多个连接条块(509)，多个连接条块(509)的底部分别固定连接有四个绒擦布条(507)。
5.根据权利要求4所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，两个所述联动横杆(505)的顶部均固定连接有鼓气泵(503)，两个鼓气泵(503)的输出端均固定连接有鼓气连通管(504)，两个鼓气连通管(504)的输出端分别于两个中空鼓气板(506)的内部相连通，且两个鼓气泵(503)的输入端均固定连接有过滤头(501)，两个联动横杆(505)的两侧外壁均通过螺栓连接有同一个防护框(502)。
6.根据权利要求1所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，所述固定模块(3)包括四个电机一(304)，四个u形固定板(313)和四个限位杆(301)，四个电机一(304)分别固定连接于四个z形板(7)的顶部，四个限位杆(301)和四个u形固定板(313)分别固定连接于四个z形板(7)的一侧外壁，四个u形固定板(313)的底部均活动连接有驱动件(305)，四个驱动件(305)的内壁均活动连接有螺纹管杆体(302)，四个螺纹管杆体(302)的顶部均开设有限位孔，四个限位孔的内壁分别与四个限位杆(301)的外壁相接触，且四个电机一(304)的输出轴均通过联轴器连接有主动轮一(303)，四个主动轮一(303)分别四个驱动件(305)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，四个所述螺纹管杆体(302)的底部均固定连接有连接基座(308)，四个连接基座(308)的外壁均开设有多个活动槽口，多个活动槽口的内壁均活动连接有圆杆(310)，多个圆杆(310)的一端均固定连接有限位板(312)，多个圆杆(310)的外壁均设置有拉伸弹簧(311)，多个拉伸弹簧(311)分别位于四个连接基座(308)的内部，多个拉伸弹簧(311)的一端分别固定连接于多个限位板(312)的外壁，且多个拉伸弹簧(311)的另一端分别固定连接于四个连接基座(308)的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，四个所述螺纹管杆体(302)内部均设置有电机二(306)，四个电机二(306)的输出轴均通过联轴器连接有凸轮(307)，四个凸轮(307)分别位于四个连接基座(308)的内部，且多个限位板(312)的外壁分别与四个凸轮(307)的外壁相接触，四个连接基座(308)的底部均固定连接有螺纹管钻头本体(309)。
9.根据权利要求1所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，所述降温组件(6)包括储水箱(601)和散热板(609)，储水箱(601)和散热板(609)均固定连接于固定台(2)的顶部，储水箱(601)的一侧外壁开设有出水孔，另一侧外壁开设有进水孔，出水孔和进水孔的内壁分别固定连接有进水管(603)和出水管(606)，进水管(603)和出水管(606)的外壁分别设置有抽水泵一(602)和抽水泵二(607)，散热板(609)的一侧外壁开设有两个孔洞，另一侧外壁开设有一个下水孔，且进水管(603)的一端与两个孔洞内壁固定连接，出水管(606)的输入端与下水孔内壁固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于模块化技术的矿用本安型控制器，其特征在于，所述散热板(609)的一侧外壁固定连接有过滤板(608)，另一侧外壁固定连接有导风罩(605)，导风罩(605)的一侧内壁固定连接有风扇护罩(604)，风扇护罩(604)的内部固定连接有固定支架(610)，固定支架(610)的一侧外壁固定连接有驱动电机(612)，且驱动电机(612)的输出轴均通过联轴器连接有风扇本体(611)。
