本技术涉及三维打印领域，具体涉及三维打印系统和计算机程序。
背景技术：
1、现有技术中的三维打印系统包括至少两个移动单元、打印单元、处理单元和与打印单元通讯连接的计算机。其中，移动单元包括存储模块、供粉模块和构建平台，存储模块用于存储粉状的打印材料，供粉模块用于供应打印材料，构建平台用于成型三维打印件。打印单元用于将供粉模块供应的打印材料铺设至构建平台，并通过逐层选择性地烧结打印材料以成型三维打印件，打印完成后，三维打印件被包裹于打印材料中并被承载于构建平台上。处理单元用于向移动单元添加打印材料，还用于清除构建平台上的打印材料以将三维打印件从移动单元中提取而出。需要注意的是，由于打印单元打印完成后，三维打印件需要在移动单元中冷却很长时间，因此每个打印单元往往配备多个移动单元以提高生产效率。现有技术中，打印完成后往往将移动单元静置以待冷却再附接至处理单元以便提取三维打印件。
2、由于打印材料往往不只一种，而从移动单元更换打印材料种类非常复杂和繁琐，因此移动单元往往不推荐更换存储的打印材料。同时，打印单元往往能够应对多种打印材料，处理单元也往往能够添加多种打印材料，因此，打印材料与打印任务的匹配问题主要出现在移动单元上。然而，现有技术中，使用者无法识别移动单元存储的打印材料，因此，往往需要在完成某项打印任务时，将移动单元附接至处理单元，以确定其内存储的打印材料，在其内存储的打印材料与打印任务所需要的打印材料匹配时，才将移动单元转移附接至打印单元以备打印。同时，移动单元内存储的打印材料的数量也无法直观地了解，因此，判断移动单元内的打印材料的数量是否足够打印任务所需要的数量时，往往也需要将移动单元附接至处理单元，以了解其内存储的打印材料的数量。上述情况对移动单元的高效流转造成障碍，从而降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供三维打印系统和计算机程序，其相较于现有技术，能够使移动单元更高效地流转，以提高生效效率。
2、为达成上述目的，采用如下技术方案：
3、第一技术方案涉及一种三维打印系统，其包括至少两个移动单元、打印单元、处理单元、管理单元和提示单元；所述管理单元与打印单元、处理单元和提示单元通讯连接；所述移动单元设有适于被打印单元和处理单元识别的识别码并设有可视的编号；所述管理单元根据打印单元和处理单元传送的信息更新移动单元的状态和存储的打印材料，所述管理单元适于获取打印任务，并根据打印任务、各移动单元的状态和存储的打印材料确定与打印任务对应的移动单元并发送给提示单元；所述提示单元提示打印任务和对应的移动单元的编号。
4、第二技术方案基于第一技术方案，其中，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时只选择满足第一条件的移动单元，所述第一条件为移动单元存储的打印材料的种类与打印任务对应的打印材料的种类相同或者移动单元未存储打印材料。
5、第三技术方案基于第二技术方案，其中，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时优先选择满足第二条件的移动单元，所述第二条件为移动单元为空闲状态。
6、第四技术方案基于第三技术方案，其中，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时在优先选择满足第二条件的移动单元后，优先选择满足第三条件的移动单元，所述第三条件为移动单元存储的打印材料量满足打印任务需要的打印材料量。
7、第五技术方案基于第四技术方案，其中，所述管理单元确定的打印任务对应的移动单元不满足第三条件的，所述管理单元向提示单元发送添加打印材料提示，所述提示单元在提示打印任务和对应的移动单元的编号时还提示添加打印材料。
8、第六技术方案基于第一技术方案，其中，所述打印单元在移动单元与其附接时向管理单元发送带有所述识别码的第一信息以使管理单元改变该移动单元的空闲状态；所述打印单元在完成打印后向管理单元发送带有消耗的打印材料的第二信息以使管理单元更新该移动单元存储的打印材料；所述处理单元在移动单元与其附接时向管理单元发送带有所述识别码的第三信息以使管理单元改变该移动单元的空闲状态；所述处理单元在向移动单元添加打印材料后向管理单元发送带有添加的打印材料的第四信息以使管理单元将该移动单元更新为空闲状态并更新该移动单元存储的打印材料；所述处理单元在完成提取三维打印件后向管理单元发送带有所述识别码的第五信息以使管理单元将该移动单元更新为空闲状态。
9、第七技术方案基于第六技术方案，其中，所述管理单元在收到第一信息时向打印单元发送与该移动单元对应的打印任务信息，所述打印单元根据打印任务信息完成打印。
10、第八技术方案基于第六技术方案，其中，所述管理单元在收到第三信息时如判断移动单元为完成相应的打印任务需要添加打印材料则向处理单元发送添加打印材料信息，所述处理单元根据添加打印材料信息添加打印材料。
11、第九技术方案基于第一至第八中任一项技术方案，其中，所述管理单元通过互联网与打印单元、处理单元和提示单元通讯连接。
12、第十技术方案涉及一种计算机程序，其用于接收外部信息以更新并存储移动单元信息，所述移动单元信息用于标记至少两个移动单元的编号、移动单元的状态和移动单元存储的打印材料的种类和数量，其还用于获取打印任务信息，所述打印任务信息包括打印任务标记和打印任务需要的打印材料的种类和数量，其还用于根据打印任务信息和移动单元信息选择与打印任务对应的移动单元并输出打印任务标记和对应的移动单元的编号。
13、相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：
14、第一技术方案中，管理单元据打印任务、各移动单元的状态和存储的打印材料确定与打印任务对应的移动单元有利于使打印任务与移动单元匹配。管理单元的匹配结果通过提示单元提示出来，而移动单元设有可视的编号，使现场生产人员能够根据提示的移动单元编号很容易地找到相应的移动单元，并执行相应的打印任务。因此，第一技术方案相较于现有技术，不必为执行某项打印任务而寻找移动单元，或者通过处理单元确认移动单元存储的打印材料种类和数量，因此能够使移动单元更高效的流转，从而提高生产效率。
15、第二技术方案中，匹配的移动单元存储的打印材料种类与打印任务对应的打印材料种类相同，有利于连续使用移动单元内的打印材料，进一步使移动单元更高效地流转，从而提高生产效率。
16、第三技术方案中，匹配的移动单元优选为空闲状态的移动单元，因此能够避免长时间等待未处于空闲状态的移动单元，因此能够进一步使移动单元更高效地流转，从而提高生产效率。
17、第四技术方案中，匹配的移动单元优选为存储的打印材料量足够满足打印任务需要量的移动单元，因此不必添加打印材料，能够进一步使移动单元更高效地流转，从而提高生产效率。
18、第五技术方案中，在匹配的移动单元不满足第三条件时提示添加打印材料，不需要移动单元附接至处理单元才能够确认打印材料是否足够。因此能够进一步使移动单元更高效地流转，从而提高生产效率。
19、第六技术方案是第一技术方案的具体实施方式，具体描述了管理单元如何根据打印单元和处理单元传送的信息更新移动单元的状态和存储的打印材料。
20、第七技术方案中，打印单元发出第一信息后，管理单元能够自动向打印单元发送打印任务信息以便打印单元完成打印，能够避免人为设置打印单元的打印参数时可能出现的错误。同样提高了生产效率。
21、第八技术方案中，处理单元发送第三信息后，管理单元能够自动向处理单元发送添加打印材料信息，以便处理单元添加足量的打印材料，同样提高了生产效率。
22、第九技术方案中，管理单元远程设置，通过互联网与打印单元、处理单元和提示单元通讯连接，有利于将打印任务的获取和打印任务的执行分开，实现远程控制生产流程。
23、第十技术方案限定了第一技术方案中管理单元需要使用的计算机程序。
1.三维打印系统，其特征是，其包括至少两个移动单元、打印单元、处理单元、管理单元和提示单元；所述管理单元与打印单元、处理单元和提示单元通讯连接；
2.如权利要求1所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时只选择满足第一条件的移动单元，所述第一条件为移动单元存储的打印材料的种类与打印任务对应的打印材料的种类相同或者移动单元未存储打印材料。
3.如权利要求2所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时优先选择满足第二条件的移动单元，所述第二条件为移动单元为空闲状态。
4.如权利要求3所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元确定与打印任务对应的移动单元时在优先选择满足第二条件的移动单元后，优先选择满足第三条件的移动单元，所述第三条件为移动单元存储的打印材料量满足打印任务需要的打印材料量。
5.如权利要求4所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元确定的打印任务对应的移动单元不满足第三条件的，所述管理单元向提示单元发送添加打印材料提示，所述提示单元在提示打印任务和对应的移动单元的编号时还提示添加打印材料。
6.如权利要求1所述的三维打印系统，其特征是：
7.如权利要求6所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元在收到第一信息时向打印单元发送与该移动单元对应的打印任务信息，所述打印单元根据打印任务信息完成打印。
8.如权利要求6所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元在收到第三信息时如判断移动单元为完成相应的打印任务需要添加打印材料则向处理单元发送添加打印材料信息，所述处理单元根据添加打印材料信息添加打印材料。
9.如权利要求1至8中任一项所述的三维打印系统，其特征是，所述管理单元通过互联网与打印单元、处理单元和提示单元通讯连接。
10.计算机程序，其特征是，其用于接收外部信息以更新并存储移动单元信息，所述移动单元信息用于标记至少两个移动单元的编号、移动单元的状态和移动单元存储的打印材料的种类和数量，其还用于获取打印任务信息，所述打印任务信息包括打印任务标记和打印任务需要的打印材料的种类和数量，其还用于根据打印任务信息和移动单元信息选择与打印任务对应的移动单元并输出打印任务标记和对应的移动单元的编号。
