本发明涉及停车位管理，尤其涉及一种停车位地锁控制系统及控制方法和停车位共享方法。
背景技术：
1、随着社会的发展，汽车越来越普及，随之而来的是停车空间的逐渐紧张，因此常有乱停车导致车主停车位被占用的问题，一般车主会为自己的停车位安装一个停车位地锁以防止其它车辆停在自己的车位上。目前，大多数停车位地锁的升降需要车主手动操作。车辆停车时，车主需要下车打开停车位地锁，将停车位地锁降下去，车主再上车进行停车；车辆驶出车位后，车主需要下车再升起停车位地锁以防止其它车辆占用车位；如此操作费时费力，因此亟需进一步提高停车位地锁的智能化和自动化程度。
2、由于停车位不足，车主费时寻找停车位，随意停车，造成交通拥堵和交通事故。另一方面，一些车位得不到有效利用，一部分私家车车位和社会公共车位大部分时间闲置，业主有意租赁车位，又找不到合适方法和途径。私人停车位在主人用车时闲置下来就变成了不容忽视的资源浪费，为了更好的规划停车资源，便有了共享停车的概念。因此在停车位地锁可自动升降控制的提高下，需要一种停车位互利共享的方法，实现车主之间可互相沟通，远程控制地锁的升降，最大程度的提高停车位的使用率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种停车位地锁控制系统及控制方法和停车位共享方法，停车位地锁可根据车辆出入自动控制升降，通过车主相互间协商和远程自动升降地锁实现闲置停车位的使用，从而最大程度的提高停车位的使用率。
2、本发明的目的是这样实现的：
3、一种停车位地锁控制系统，它包括控制系统、电源、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机驱动模块、第二电机和地锁，所述地锁包括滑轨、第一地锁杆和第二地锁杆，第一地锁杆和第二地锁杆左右对称滑动设置在滑轨上；所述控制系统分别连接第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第一电机连接第一地锁杆，所述第二电机驱动模块连接第二电机，所述第二电机连接第二地锁杆；所述第一地锁杆的末端和第二地锁杆的末端安装于地锁滑轨上；所述第一地锁杆的首端和第二地锁杆的首端通过铰链进行连接；所述第一电机带动第一地锁杆左右移动；所述第二电机带动第二地锁杆左右移动。
4、进一步地，所述控制系统包括arm嵌入式系统或stm32单片机系统。
5、一种停车位地锁控制系统，它包括控制系统、电源、电机驱动模块、电机和地锁，所述地锁包括滑轨、固定地锁杆和滑动地锁杆，所述固定地锁杆的末端通过铰链固定安装在滑轨的一端，固定地锁杆和滑轨之间夹角为0°~60°；所述滑动地锁杆的末端安装在滑轨的另一端，滑动地锁杆和滑轨之间夹角范围为0°~60°，可左右滑动；所述电机通过齿轮连接滑动地锁杆，且带动滑动地锁杆在滑轨上左右滑动；所述滑动地锁杆的首端和固定地锁杆的首端通过铰链连接；所述控制系统连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机连接滑动地锁杆；所述控制系统还分别连接电源和通讯模块。
6、进一步地，所述通讯模块为gsm模块，安装sm卡。
7、一种停车位地锁控制系统的控制方法，所述停车位地锁控制系统还分别连接摄像头和压力传感器，所述压力传感器设置在停车位上，所述压力传感器通过rs232连接控制系统；所述摄像头设置在停车场入口，所述摄像头通过usb口连接控制系统；摄像头将车辆的车牌信息上传至控制系统；压力传感器将车辆的车重信息上传至控制系统；
8、控制方法包括以下内容：
9、ss1、安装时，允许被该系统识别的车辆的车牌号初始化写入控制系统；
10、ss2、任意车辆靠近停车位时，车辆的车牌信息进入迷你摄像头采集范围，迷你摄像头将采集到的车辆的车牌号信息输入控制系统；
11、ss3、控制系统通过视频处理技术识别出车辆的车牌号，并与控制系统中初始化写入的车牌号进行匹配，若匹配成功，则控制系统同时驱动第一电机带动第一地锁杆和第二电机带动第二地锁杆向相反方向运动，使得地锁杆自动下降至平杆，车辆则可顺利停至停车位；若匹配不成功，控制系统则不做任何响应；
12、ss4、车辆停至停车位后，压力传感器将检测到的车重信息输入控制系统，控制系统通过车重信息判断停车位上有车辆，从而保持停车位地锁杆处于平杆状态；
13、ss5、车辆驶出停车位后，压力传感器检测不到车重信息，控制系统则同时驱动第一电机带动第一地锁杆和第二电机带动第二地锁杆向同方向运动，使得地锁杆自动上升，形成三角形状，以阻止其它车辆停至该停车位。
14、进一步地，所述压力传感器为fc50-5t，安装于停车位地面，其称重范围为0-5吨。
15、进一步地，所述摄像头可采用zbs-001型号摄像头。
16、一种停车位共享方法，基于上述的一种停车位地锁控制系统，所述停车位地锁控制系统通过远程服务器连接客户端，客户端、远程服务器以及停车位地锁控制系统组成停车位共享系统；
17、所述共享方法包括以下内容：
18、ss1、车主下载并安装客户端，需求方车主在客户端上发送所需停车位信息；
19、ss2、供方车主依据需求方车主的需求可提供自己车位信息和要求；
20、ss3、需求方车主和供方车主在客户端上意见达成一致后，供方车主通过客户端连接远程服务器，并发送“开锁”请求；
21、ss4、远程服务器收到“开锁”请求之后，则匹配车主的手机号所对应的控制系统模块，并查询上一次请求的信息记录，若上一次的请求为“开锁”,则远程服务器反馈“地锁处于平杆状态”信息至客户端；若上一次的请求为“关锁”，则远程服务器发送“开锁”命令至控制系统模块；
22、ss5、控制系统模块收到“开锁”命令之后，则控制地锁下降至平杆，需求方车主则可将车停至该停车位；
23、ss6、需求方车主驶离停车位时，可在客户端上通知供方车主及时远程升起地锁；
24、ss7、供方车主在客户端上连接远程服务器，并发送“关锁”请求；
25、ss8、远程服务器收到“关锁”请求之后，则匹配车主的手机号所对应的控制系统模块，并查询上一次请求信息记录，若上一次的请求为“关锁”,则远程服务器反馈“地锁已升起”信息至客户端；若上一次的请求为“开锁”，则发送“关锁”命令至控制系统模块；
26、ss9、控制系统模块收到“关锁”命令之后，则控制地锁上升至一定高度呈三角形状。
27、进一步地，所述客户端具有友好的人机交互界面，可采用手机app、小程序形式。
28、进一步地，所述远程服务器为云服务器或固件服务器。
29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30、本发明的停车位地锁控制系统采用轻量化设计，结构简单，安装方便，安全方便可靠，更加节能环保；本发明的停车位地锁控制方法，通过自动识别车辆的车牌号以实现地锁杆的自动降，通过自动判断车辆驶出车位以实现地锁杆的自动升，从而完成地锁杆的自动降和升。解决了目前大多数停车位地锁需要靠车主手动操作升和降的问题。
31、本发明的停车位共享方法，通过车主相互间协商和远程自动升降地锁实现闲置停车位的使用，从而最大程度的提高停车位的使用率，既解决了停车难问题，又给车主增加了一定的收入，达到一种互利共享的目的。
1.一种停车位地锁控制系统，其特征在于：它包括控制系统、电源、第一电机驱动模块、第一电机、第二电机驱动模块、第二电机和地锁，所述地锁包括滑轨、第一地锁杆和第二地锁杆，第一地锁杆和第二地锁杆左右对称滑动设置在滑轨上；所述控制系统分别连接第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接第一电机，所述第一电机连接第一地锁杆，所述第二电机驱动模块连接第二电机，所述第二电机连接第二地锁杆；所述第一地锁杆的末端和第二地锁杆的末端安装于地锁滑轨上；所述第一地锁杆的首端和第二地锁杆的首端通过铰链进行连接；所述第一电机带动第一地锁杆左右移动；所述第二电机带动第二地锁杆左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种停车位地锁控制系统，其特征在于：所述控制系统包括arm嵌入式系统或stm32单片机系统。
3.一种停车位地锁控制系统，其特征在于：它包括控制系统、电源、电机驱动模块、电机和地锁，所述地锁包括滑轨、固定地锁杆和滑动地锁杆，所述固定地锁杆的末端通过铰链固定安装在滑轨的一端，固定地锁杆和滑轨之间夹角为0°~60°；所述滑动地锁杆的末端安装在滑轨的另一端，滑动地锁杆和滑轨之间夹角范围为0°~60°，可左右滑动；所述电机通过齿轮连接滑动地锁杆，且带动滑动地锁杆在滑轨上左右滑动；所述滑动地锁杆的首端和固定地锁杆的首端通过铰链连接；所述控制系统连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机连接滑动地锁杆；所述控制系统还分别连接电源和通讯模块。
4.根据权利要求3所述的一种停车位地锁控制系统，其特征在于：所述通讯模块为gsm模块，安装sm卡。
5.一种权利要求1所述的一种停车位地锁控制系统的控制方法，其特征在于：所述停车位地锁控制系统还分别连接摄像头和压力传感器，所述压力传感器设置在停车位上，所述压力传感器通过rs232连接控制系统；所述摄像头设置在停车场入口，所述摄像头通过usb口连接控制系统；摄像头将车辆的车牌信息上传至控制系统；压力传感器将车辆的车重信息上传至控制系统；
6.根据权利要求5所述的一种停车位地锁控制系统的控制方法，其特征在于：所述压力传感器为fc50-5t，安装于停车位地面，其称重范围为0-5吨。
7.根据权利要求6所述的一种停车位地锁控制系统的控制方法，其特征在于：所述摄像头可采用zbs-001型号摄像头。
8.一种停车位共享方法，基于权利要求3所述一种停车位地锁控制系统，其特征在于：所述停车位地锁控制系统通过远程服务器连接客户端，客户端、远程服务器以及停车位地锁控制系统组成停车位共享系统；
9.根据权利要求8所述的一种停车位共享方法，其特征在于：所述客户端具有友好的人机交互界面，可采用手机app、小程序形式。
10.根据权利要求8所述的一种停车位共享方法，其特征在于：所述远程服务器为云服务器或固件服务器。
