本发明涉及打磨，具体为一种曲面腔体内壁打磨装置及其方法。
背景技术：
1、在某些产品生产中，为了较好为完成各个器件的装配，有时需要对某些器件的侧壁进行打磨处理，以便提高其光滑度，使相邻的器件较为的接触。
2、一般由工作人员拿持打磨设备实现侧壁的打磨处理，但是，工业生产效率较高，可在短时间内制造出多个器件，若是都由工作人员拿持打磨设备完成打磨任务将严重影响整个生产效率，且易导致工作人员不适。
3、为了解决上一段存在的问题，市场上出现了许多打磨机械，比如公开号为cn111745504b的一项中国专利公开的一种打磨机构、打磨装置及打磨方法。所述打磨机构包含打磨件；偏心件，与打磨件连接；驱动件，与偏心件连接，用于驱动偏心件转动以带动打磨件沿一维方向往复运动，以使打磨件对工件进行打磨。打磨装置包含多个上述的打磨机构；连接件，多个打磨机构间隔设于连接件的外周面；及移动件，与连接件连接，用于驱动连接件及打磨机构沿一维方向往复移动。所述打磨方法包含：确定工件的待打磨厚度；令打磨介质沿一维方向往复运动，以使打磨介质对工件进行打磨。使用上述专利提供的打磨装置可使打磨后的工件的表面较为完整，打磨质量较高，且避免了工件的边缘处在打磨过程中容易出现塌陷的问题。
4、上述专利提供的打磨装置，或则其他类似的打磨装置，其主要对物件的外表面进行打磨处理，而对于开设有腔体的器件而言，其不便于对腔体的内侧壁进行打磨，这时就需要采取效率较低的打磨方式完成腔体侧壁打磨的任务，即工作人员拿持打磨设备对腔体侧壁打磨。上文中介绍了，人工打磨效率较低，何况人工打磨腔体的侧壁，更加不利于打磨任务的高效进行。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种曲面腔体内壁打磨装置，旨在改善现有打磨装置不便对器件腔体侧壁打磨，而人工打磨腔体内壁效率较低的问题。
2、本发明是这样实现的：一种曲面腔体内壁打磨装置，包括输送带，输送带设置在支架上，在支架上设置有两根横板，两根横板分布在输送带的两侧，在横板上设置有限制组件、支撑组件、抵挡组件和打磨组件，限制组件和支撑组件分别可调节设置在两根横板上，且可配合夹持待打磨物件，打磨组件可调节设置在支撑组件，且可伸入腔体对侧壁打磨，抵挡组件也可调节设置在横板上，且位于支撑组件的侧边。
3、优选的，打磨组件设置为第一打磨组件，第一打磨组件包括第一传动机构、调节板组和打磨机构，调节板组的一端套设在支撑组件上，另一端的下方与第一传动机构相连，打磨机构设置在第一传动机构的下方；打磨机构包括打磨棒和转轴，转轴上设置有弧形槽，弧形槽的下端设置为开口，打磨棒设置为环形结构，内侧固定设置有凸柱，打磨棒通过螺栓相连套设在转轴上，凸柱位于弧形槽内，转轴的顶部与第一传动机构相连。
4、优选的，第一传动机构包括外环板、内环板、驱动齿轮和第一电机，外环板通过轴承连接套设在内环板的外侧，且下方固定设置有内齿圈，内齿圈与驱动齿轮啮合相连，驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，第一电机安装在内环板上；调节板组包括升降板、伸缩板和旋转螺杆，升降板的下侧面设置有安装槽，安装槽上设置有第一滑槽，伸缩板的端部伸入安装槽内，且插接有第一带动板，第一带动板贯穿第一滑槽设置，且顶部螺纹套设在旋转螺杆上，旋转螺杆与第二电机的输出轴相连，在伸缩板的另一端设置有连接柱，连接柱的下端与内环板固定相连。
5、优选的，内齿圈的下方固定设置有滑动卡板，滑动卡板与内齿圈的某一直径正对，转轴的顶部通过轴承相连插入调节板内，且与第二电机的输出轴相连，调节板上设置有滑动卡槽，且螺纹贯穿设置有紧固螺栓，滑动卡板位于滑动卡槽内，紧固螺栓的端部抵压滑动卡板设置。
6、优选的，限制组件包括第一支撑板、第一支管和第一限制机构；第一支撑板的一端设置有嵌装槽，其余部分设置有第二滑槽和卡扣槽，在第一支撑板的下方设置有螺柱，螺柱的端部与第二电机的输出轴相连；第一支管的底部固定设置有底板，底板设置为开口向下的匚型结构，且内侧壁固定设置有卡扣柱，同时中部固定设置有底管，在底管处插接有第二带动板，底板套设在第一支撑板上，卡扣柱位于卡扣槽内，第二带动板贯穿第二滑槽设置，且螺纹套设在螺柱上；第一限制机构包括外管、内管和v型板，v型板固定设置在内管的一端，内管的另一端插入外管内，外管内设置有处于压缩状态的弹簧，弹簧与内管的端部接触，外管的端部固定设置有套管，套管套设在第一支管上。
7、优选的，第一支管的侧壁上设置有多个制动槽，多个制动槽沿着第一支管的高度方向均匀分布，在套管的侧边通过铰接架连接有第一制动板，第一制动板的下端伸入某一制动槽内，上端插接有橡胶柱，橡胶柱与套管接触。
8、优选的，横板包括两根平行设置的板体，且侧边设置有驱动螺杆，驱动螺杆与第三电机的输出轴相连，横板的板体贯穿嵌装槽设置，驱动螺杆螺纹贯穿第一支撑板设置；在支架上设置有控制箱，控制箱与电机电性相连。
9、优选的，抵挡组件包括挡板、弹性条和连接座，连接座上固定设置有支撑柱和立柱，且下侧面设置有嵌装槽，挡板的一端套设在支撑柱上，弹性条的一端套设在立柱上，另一端与挡板相连；在连接座上贯穿设置有方形孔，且下方固定设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有螺纹柱，螺纹柱伸入方形孔内，且螺纹插入方形柱内，方形柱的顶部设置有制动杆，制动杆可插入挡板内。
10、优选的，打磨组件设置为第二打磨组件，第二打磨组件包括第二传动机构、软轴和第二打磨棒，第二传动机构包括外齿圈、外环板、内环板、驱动齿轮、内齿圈和第一电机，外齿圈固定设置在外环板的外侧，内环板安装在调节板组的下方；在第二传动机构的下方设置有连板，连板与调节板组相连，且端部贯穿设置有中心管，中心管上套设有从动齿轮，且下端设置有缺口，从动齿轮与外齿圈啮合相连，缺口处可拆卸设置有挤压板，软轴的顶部贯穿中心管设置，且底部套设有第二打磨棒。
11、优选的，支撑组件的侧边设置有第一打磨组件和第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件设置在中间板的两端，中间板与调节板组相连；第一打磨组件和第二打磨组件的外侧共接有传动带，且第二传动机构包括外齿圈、外环板和内环板。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明设置外环板，以及外环板通过轴承设置在内环板上，因此，可在电机工作下控制外环板转动；因第一打磨棒安装外环板的下方，因此，可随着外环板同步转动，且其可伸入腔体中，为对圆形曲面腔体打磨提供支撑；第一打磨棒可相对外环板调节位置，因此，为对不同尺寸的圆形曲面腔打磨提供支撑；另外，在驱动螺杆、升降螺杆、旋转螺杆的配合下，可调整第一打磨棒的位置，为对非圆形曲面打磨提供支撑，提高了该装置的灵活性。
14、2、本发明设置软轴，以及在软轴的端部设置有第二打磨棒，可通过软轴带动第二打磨棒转动对直径较小且弯曲的空腔进行打磨；在外环板的外侧设置有外齿圈，可通过外环板的转动控制多根软轴转动，为同时打磨多个空腔提供支撑，提高了打磨效率。
1.一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，包括输送带(1)，所述输送带(1)设置在支架(11)上，在所述支架(11)上设置有两根横板(16)，两根所述横板(16)分布在输送带(1)的两侧，在所述输送带(1)的侧边设置有限制组件(3)、支撑组件(5)、抵挡组件(4)和打磨组件，所述限制组件(3)和支撑组件(5)分别可调节设置在两根横板(16)上，且可配合夹持待打磨物件，所述打磨组件可调节设置在支撑组件(5)，且可伸入腔体对侧壁打磨，所述抵挡组件(4)也可调节设置在横板(16)上，且位于支撑组件(5)的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨组件设置为第一打磨组件(2)，所述第一打磨组件(2)包括第一传动机构(22)、调节板组(21)和打磨机构(23)，所述调节板组(21)的一端套设在支撑组件(5)上，另一端的下方与第一传动机构(22)相连，所述打磨机构(23)设置在第一传动机构(22)的下方；所述打磨机构(23)包括第一打磨棒(231)和转轴(232)，所述转轴(232)上设置有弧形槽(236)，所述弧形槽(236)的下端设置为开口，所述第一打磨棒(231)设置为环形结构，内侧固定设置有凸柱，所述第一打磨棒(231)通过螺栓相连套设在转轴(232)上，凸柱位于弧形槽(236)内，所述转轴(232)的顶部与第一传动机构(22)相连。
3.根据权利要求2所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述第一传动机构(22)包括外环板(221)、内环板(222)、驱动齿轮(224)和第一电机(226)，所述外环板(221)通过轴承连接套设在内环板(222)的外侧，且下方固定设置有内齿圈(225)，所述内齿圈(225)与驱动齿轮(224)啮合相连，所述驱动齿轮(224)与第一电机(226)的输出轴相连，所述第一电机(226)安装在内环板(222)上；所述调节板组(21)包括升降板(211)、伸缩板(213)和旋转螺杆(217)，所述升降板(211)的下侧面设置有安装槽(212)，所述安装槽(212)上设置有第一滑槽(216)，所述伸缩板(213)的端部伸入安装槽(212)内，且插接有第一带动板(215)，所述第一带动板(215)贯穿第一滑槽(216)设置，且顶部螺纹套设在旋转螺杆(217)上，所述旋转螺杆(217)与第二电机的输出轴相连，在所述伸缩板(213)的另一端设置有连接柱(214)，所述连接柱(214)的下端与内环板(222)固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述内齿圈(225)的下方固定设置有滑动卡板(223)，所述滑动卡板(223)与内齿圈(225)的某一直径正对，所述转轴(232)的顶部通过轴承相连插入调节板(234)内，且与第二电机的输出轴相连，所述调节板(234)上设置有滑动卡槽，且螺纹贯穿设置有紧固螺栓(235)，所述滑动卡板(223)位于滑动卡槽内，所述紧固螺栓(235)的端部抵压滑动卡板(223)设置。
5.根据权利要求3所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述限制组件(3)包括第一支撑板(31)、第一支管(32)和第一限制机构(33)；所述第一支撑板(31)的一端设置有嵌装槽(312)，其余部分设置有第二滑槽(313)和卡扣槽(311)，在所述第一支撑板(31)的下方设置有螺柱，螺柱的端部与第二电机的输出轴相连；所述第一支管(32)的底部固定设置有底板(322)，所述底板(322)设置为开口向下的匚型结构，且内侧壁固定设置有卡扣柱(325)，同时中部固定设置有底管(323)，在所述底管(323)处插接有第二带动板(324)，所述底板(322)套设在第一支撑板(31)上，所述卡扣柱(325)位于卡扣槽(311)内，所述第二带动板(324)贯穿第二滑槽(313)设置，且螺纹套设在螺柱上；所述第一限制机构(33)包括外管(332)、内管(333)和v型板(334)，所述v型板(334)固定设置在内管(333)的一端，所述内管(333)的另一端插入外管(332)内，所述外管(332)内设置有处于压缩状态的弹簧(331)，所述弹簧(331)与内管(333)的端部接触，所述外管(332)的端部固定设置有套管(335)，所述套管(335)套设在第一支管(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述第一支管(32)的侧壁上设置有多个制动槽(321)，多个所述的制动槽(321)沿着第一支管(32)的高度方向均匀分布，在所述套管(335)的侧边通过铰接架(337)连接有第一制动板(338)，所述第一制动板(338)的下端伸入某一制动槽(321)内，上端插接有橡胶柱(336)，所述橡胶柱(336)与套管(335)接触。
7.根据权利要求5所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述横板(16)包括两根平行设置的板体，且侧边设置有驱动螺杆(17)，所述驱动螺杆(17)与第三电机的输出轴相连，所述横板(16)的板体贯穿嵌装槽(312)设置，所述驱动螺杆(17)螺纹贯穿第一支撑板(31)设置；在所述支架(11)上设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)与电机电性相连。
8.根据权利要求1所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述抵挡组件(4)包括挡板(41)、弹性条(42)和连接座(44)，所述连接座(44)上固定设置有支撑柱(441)和立柱(43)，且下侧面设置有嵌装槽(312)，所述挡板(41)的一端套设在支撑柱(441)上，所述弹性条(42)的一端套设在立柱(43)上，另一端与挡板(41)相连；在所述连接座(44)上贯穿设置有方形孔(445)，且下方固定设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有螺纹柱(442)，所述螺纹柱(442)伸入方形孔(445)内，且螺纹插入方形柱(443)内，所述方形柱(443)的顶部设置有制动杆(444)，所述制动杆(444)可插入挡板(41)内。
9.根据权利要求1所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨组件设置为第二打磨组件(6)，所述第二打磨组件(6)包括第二传动机构(62)、软轴(63)和第二打磨棒(64)，所述第二传动机构(62)包括外齿圈(621)、外环板(221)、内环板(222)、驱动齿轮(224)、内齿圈(225)和第一电机(226)，所述外齿圈(621)固定设置在外环板(221)的外侧，所述内环板(222)安装在调节板组(21)的下方；在所述第二传动机构(62)的下方设置有连板(65)，所述连板(65)与调节板组(21)相连，且端部贯穿设置有中心管(652)，所述中心管(652)上套设有从动齿轮(651)，且下端设置有缺口(654)，所述从动齿轮(651)与外齿圈(621)啮合相连，所述缺口(654)处可拆卸设置有挤压板(653)，所述软轴(63)的顶部贯穿中心管(652)设置，且底部套设有第二打磨棒(64)。
10.根据权利要求1所述的一种曲面腔体内壁打磨装置，其特征在于，所述支撑组件(5)的侧边设置有第一打磨组件(2)和第二打磨组件(6)，所述第一打磨组件(2)和第二打磨组件(6)设置在中间板(12)的两端，所述中间板(12)与调节板组(21)相连；所述第一打磨组件(2)和第二打磨组件(6)的外侧共接有传动带(13)，且第二传动机构(62)包括外齿圈(621)、外环板(221)和内环板(222)。
