本发明涉及检测结构,具体而言,涉及一种检测结构、转子组件、电机和压缩机。
背景技术:
1、目前,为了对电机转子的转速、转向以及转子位置进行估算,现有技术中通常采用无传感器转子控制技术方案对电机转子位置进行检测。
2、但是,在现有无传感器转子控制技术中,统一存在着对转子位置的感应精度较差、系统复杂度较大、相关控制器系统成本较高的问题,并且现有的控制方案均未考虑到对转子转向的检测,对转子位置的检测精度不高。对于适用于压缩机的电机,现有方案与压缩机的统一集成度也较低,导致对空间占用程度较大。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种检测结构、转子组件、电机和压缩机,以解决现有技术中的转子位置检测结构无法实时检测转子转向的技术问题。
2、为了实现上述目的,根据本发明的第一个方面,提供了一种检测结构,包括:
3、铁芯结构,套设在转动件上且与转动件间隔设置;铁芯结构包括环形部和至少两个凸起部,至少两个凸起部绕环形部的内圈的周缘间隔设置在环形部的内圈处;
4、至少两个感应线圈,至少两个感应线圈与至少两个凸起部一一对应地设置,各个感应线圈缠设在对应的凸起部上;
5、磁钢,位于铁芯结构的内圈并与铁芯结构间隔设置;磁钢设置在转动件的外缘处且与转动件相连接,以在转动件带动磁钢转动的过程中,在至少两个感应线圈内产生感应电动势。
6、进一步地,凸起部为多个,多个凸起部沿环形部的内圈的周缘间隔设置;凸起部的数量为n1;
7、其中,n1=4n,n为自然数;和/或,
8、n1≤20;和/或,
9、多个凸起部沿环形部的内圈的周缘均匀排布。
10、进一步地,检测结构还包括:
11、能量线圈,缠设在凸起部上且与感应线圈间隔设置;当转动件停止转动时,能量线圈外接电源通电,感应线圈在能量线圈的作用下产生感应电流。
12、进一步地,检测结构还包括:
13、检测模块,检测模块用于对感应电流进行检测;
14、比较模块,比较模块用于将感应电流对应的电流值与预设电流值进行比较;
15、判断模块;当电流值与预设电流值相等时,判断模块判断感应线圈正常;当电流值与预设电流值不同时,判断模块判断感应线圈异常。
16、进一步地,感应线圈的匝数大于或等于能量线圈的匝数;和/或,
17、沿凸起部的凸起延伸方向,感应线圈与能量线圈间隔设置在同一个凸起部上。
18、进一步地,磁钢为至少两个,磁钢的数量为n2;
19、其中,n2=4n,n为自然数;和/或,
20、n2≤20;和/或,
21、n2=n1,n1为凸起部的数量。
22、进一步地,磁钢为至少两个,至少两个磁钢中的一部分形成第一磁钢部,至少两个磁钢中的另一部分形成第二磁钢部,第一磁钢部和第二磁钢部间隔和/或相对设置;
23、其中,第一磁钢部和第二磁钢部均包括一个磁钢;或者,
24、第一磁钢部和第二磁钢部均包括至少两个拼接的磁钢。
25、进一步地,环形部的外表面处和/或凸起部的外表面处均设置有散热涂层;和/或,
26、磁钢和转动件之间设置有散热层。
27、进一步地,检测结构还包括保护套,保护套套设在磁钢上;
28、其中,保护套与磁钢之间为过盈配合;和/或,
29、保护套外表面处设置有散热涂层。
30、根据本发明的第二个方面,提供了一种转子组件,包括:
31、上述提供的检测结构;
32、推力盘,推力盘形成转动件。
33、进一步地,转子组件还包括轴芯,推力盘套设在轴芯上,推力盘相对于轴芯可转动地设置;
34、其中,推力盘与轴芯偏心设置;和/或,
35、s1≥3s2,其中,s1为推力盘的表面积,s2为轴芯的表面积;和/或,
36、0mm<d≤5mm,其中,d为推力盘的圆心与轴芯的圆心之间的间距。
37、根据本发明的第三个方面,提供了一种电机,包括:上述提供的转子组件。
38、根据本发明的第四个方面,提供了一种压缩机,包括:上述提供的电机。
39、应用本发明的技术方案,能够通过在转动件外缘处设置磁钢,并在磁钢外侧套设铁芯结构,进而根据磁钢转动过程中产生的与铁芯结构之间的距离变化,使得铁芯结构上设置的感应线圈内产生对应的感应电动势。由于感应线圈为至少两个,在磁钢转动的过程中,由于磁钢与至少两个感应线圈之间距离变化不同,至少两个感应线圈内能够分别产生不同的感应电动势,从而能够整合判断出磁钢的旋向,进而判断出转动件的旋向。这样的设置使得检测结构与待检测结构间的集成度较高,检测结构对空间的占用也较小,同时保证了较好的检测精度。因此,通过本发明的技术方案,能够解决现有技术中的转子位置检测结构无法实时检测转子转向的技术问题。
1.一种检测结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述凸起部(12)为多个,多个所述凸起部(12)沿所述环形部(11)的内圈的周缘间隔设置;所述凸起部(12)的数量为n1;
3.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述检测结构还包括:
4.根据权利要求3所述的检测结构,其特征在于,所述检测结构还包括:
5.根据权利要求3所述的检测结构,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述磁钢(30)为至少两个,所述磁钢(30)的数量为n2;
7.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述磁钢(30)为至少两个,至少两个所述磁钢(30)中的一部分形成第一磁钢部(51),至少两个所述磁钢(30)中的另一部分形成第二磁钢部(52),所述第一磁钢部(51)和所述第二磁钢部(52)间隔和/或相对设置;
8.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述环形部(11)的外表面处和/或所述凸起部(12)的外表面处均设置有散热涂层;和/或,
9.根据权利要求1所述的检测结构,其特征在于,所述检测结构还包括保护套(60),所述保护套(60)套设在所述磁钢(30)上;
10.一种转子组件,其特征在于,包括:
11.根据权利要求10所述的转子组件,其特征在于,所述转子组件还包括轴芯(2),所述推力盘(1)套设在所述轴芯(2)上,所述推力盘(1)相对于所述轴芯(2)可转动地设置;
12.一种电机,其特征在于,包括:权利要求10或11中所述的转子组件。
13.一种压缩机,其特征在于,包括:权利要求12中所述的电机。