本发明涉及车辆通信，具体地，涉及一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法及系统。
背景技术：
1、自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过先进的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向。在自动驾驶开发过程中，对车辆执行器及自动驾驶算法的功能及性能测试验证十分重要，约占开发工作的50％以上。自动驾驶行业逐步从小批量demo验证向大批量无人化规模化运营发展。
2、但是，在此技术趋势下，自动驾驶项目开发前期的测试验证阶段成本将极大增加。传统的测试工程师跟车测试效率低，一些极限工况下的测试安全无法保障，除此之外，测试工作和开发工作相互独立，完成“测试-分析-改进-重新测试”的闭环至少需要2-3个工作日。现有自动驾驶相关测试需要车辆驾驶员、测试人员、工程开发人员都同时在车辆现场进行测试与评价，这种模式效率较低，人力成本高，测试场地环境恶劣，不利于长时间工作。而且在一些自动驾驶极限工况及故障注入测试过程中存在较大安全风险，危险性高。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法及系统，将自动驾驶测试验证与5g传输技术相结合，实现远程测试注入、车端数据即时上传、远程数据分析、远程数据导入、远程验证等功能，提高自动驾驶验证的高效性和安全性。
2、为实现上述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：
3、根据本发明的一方面，提供一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，包括：
4、确定测试案例，并将测试案例转化为测试脚本；
5、将测试脚本传输至测试车辆，测试车辆依据预设控制规则生成控制指令；
6、测试车辆执行所述控制指令，采集并将车辆状态信息与车辆环境信息传输至远程控制模块；
7、对测试过程进行远程监控，在所述测试车辆存在安全风险时采取远程干预措施；
8、完成测试并生成测试结果，对所述测试结果进行评估。
9、优选地，所述预设控制规则为：通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成控制指令。
10、优选地，所述远程干预措施为：向所述测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号。
11、优选地，对所述测试结果进行评估时，若出现测试失败场景，则向测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号，记录并回传车辆环境信息与车辆状态信息，进行测试模式更新。
12、优选地，将测试脚本传输至测试车辆时，是通过2台异源车载电器元件实现的；
13、测试车辆将车辆状态信息与车辆环境信息传输至远程控制模块时，是通过2台异源车载电器元件实现的。
14、根据本发明的另一方面，提供一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证系统，包括：远程控制模块与车端硬件模块；
15、所述远程控制模块，用于向测试车辆发送测试脚本，接收测试车辆发送的车辆状态信息与车辆环境信息，对测试过程进行远程监控，在所述测试车辆存在安全风险时发送远程控制信号，以及在出现测试失败场景时控制车辆行为；
16、所述车端硬件模块，包括车载电器元件、自动驾驶计算单元、车载环境传感器、车辆控制器、车辆执行器；
17、所述车载电器元件，用于接收测试脚本，将车辆状态信息与车辆环境信息传输至远程控制模块，接收远程控制模块发送的远程控制信号；
18、所述车载环境传感器，用于采集车辆环境信息；
19、所述自动驾驶计算单元，用于依据预设控制规则生成控制指令；
20、所述车辆控制器，用于依据所述控制指令向车辆执行器发送控制信号；
21、所述车辆执行器，用于执行所述控制信号，并采集车辆状态信息。
22、优选地，所述车载电器元件有2台，且彼此异源。
23、优选地，所述预设控制规则为：自动驾驶单元通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成所述控制指令。一种
24、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
25、1、本发明利用远程测试验证方法及系统可以有效解决现有技术的缺陷，降低测试成本，提高测试效率，同时可以保障测试人员的安全，改善了测试人员工作环境。
26、2、进一步地，在测试失败场景下，本发明还可以对测试进行回溯，能更加快速地定位自动驾驶算法问题，提高软件迭代效率。
1.一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述预设控制规则为：通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述远程干预措施为：向所述测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，对所述测试结果进行评估时，若出现测试失败场景，则向测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号，记录并回传车辆环境信息与车辆状态信息，进行测试模式更新。
5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，将测试脚本传输至测试车辆时，是通过2台异源车载电器元件实现的；
6.一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证系统，其特征在于，包括：远程控制模块与车端硬件模块；
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证系统，其特征在于，所述车载电器元件有2台，且彼此异源。
8.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证系统，其特征在于，所述预设控制规则为：自动驾驶单元通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成所述控制指令。
