本发明涉及冲牙器控制，特别涉及一种冲牙器的控制方法、控制装置及冲牙器。
背景技术：
1、由于年龄增长、病理性等原因，很容易造成牙龈萎缩、牙齿间隙扩大，极易造成食物的残留，如果不能及时清洁，一方面会产生口腔异味，另一方面容易导致各种牙病、口腔疾病，特别是牙周炎的发生。其中，牙龈沟和牙缝是两个最不易清洁的地方，有研究指出“有多达40％的牙齿表面无法用牙刷清洁”。虽然用牙线(或牙签)能够清除牙齿表面堆积物，但微观上看，凸凹不平的牙齿表面仍然会不清洁。细菌生长只需极薄的一层营养膜即可，残存的脏物膜的有害作用也仍然部分存在。冲牙器既有摧枯拉朽的强力又能钻缝入孔的压力水流从原理上讲是最理想的口腔清洁方式。压力水柱不仅能清洁到各种缝隙孔洞和凸凹崎面，而且其效果可以达到微观的彻底清洁而不只是宏观的粗略清除。
2、但是，针对不同的群体以及个人所处不同的时间段，其所表现出的使用需求也往往不一样。这就使得单一工作模式或者固定工作模式的冲牙器无法有效的满足用户的个性化需求。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种冲牙器的控制方法，旨在提高冲牙器工作的灵活性。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种冲牙器的控制方法，所述冲牙器包括电机和用于驱动电机的驱动电路，以及模式切换电路，所述模式切换电路用于在被触发时输出模式切换信号，所述方法包括：
3、响应于模式切换信号，并根据模式切换信号确认电机对应的目标驱动模式；
4、当模式切换信号持续时长达到预设时长时，确认电机对应的目标驱动模式为自定义驱动模式，并调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化。
5、在一实施例中，所述冲牙器还包括开启触发电路，所述开启触发电路用于在被触发时输出开机信号；所述冲牙器内对应所述电机预设的多个驱动模式，多个所述驱动模式按照第一顺序排列；所述确认电机对应的目标驱动模式的步骤还包括：
6、响应于开机信号，确认当前的驱动模式为所述目标驱动模式；
7、响应于模式切换信号，按照所述第一顺序，将当前的驱动模式的后一驱动模式确认为所述目标驱动模式。
8、在一实施例中，所述驱动信号为pwm信号，所述调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化的步骤具体为：
9、调整所述pwm信号的占空比在一个或多个完整的循环周期内从一个最小值线性或非线性地增加至最大值，并再次线性或非线性地减少至所述最小值，以使电机的工作功率在一个或多个完整的循环周期内变化。
10、在一实施例中，所述电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化的步骤之后，所述方法还包括：
11、当电机在自定义驱动模式下按第一预设规律变化时，再次响应于模式切换信号，并根据模式切换信号确认电机当前的工作功率为自定义驱动模式的工作功率。
12、在一实施例中，所述冲牙器还包括电池，所述响应于模式切换信号，并根据模式切换信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：
13、获取冲牙器中电池的输出电压，并根据电池的输出电压与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机在工作时的工作功率在与所述目标驱动模式对应的预设功率范围内。
14、在一实施例中，所述冲牙器还包括温度检测电路和加热电路，所述温度检测电路用于检测冲牙器中液体的温度；所述加热电路用于根据所述控制装置输出加热控制信号加热冲牙器中的液体；所述响应于开机信号或模式切换信号，并根据开机信号或模式切换信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：
15、获取冲牙器水箱中液体的温度检测信号，并根据液体的温度检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述加热电路的加热控制信号，以使加热电路在工作时的加热功率在与所述目标驱动模式对应的预设加热功率范围内。
16、在一实施例中，所述冲牙器还包括提示电路，所述方法还包括：
17、根据所述目标驱动模式，控制所述提示电路工作。
18、本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冲牙器控制程序，所述冲牙器控制程序配置为实现如上述任一项所述的冲牙器的控制方法的步骤。
19、本发明还提出一种冲牙器，所述冲牙器包括：电池、电机和如上述所述的控制装置。
20、在一实施例中，所述冲牙器还包括：
21、开启触发电路，所述开启触发电路的输出端与所述控制装置电连接，所述开启触发电路用于被触发时输出开机信号；
22、模式切换电路，所述模式切换电路的输出端与所述控制装置电连接，所述模式切换电路用于被触发时输出模式切换信号；
23、驱动电路，所述驱动电路的受控端与所述控制装置电连接，所述驱动电路用于根据所述控制装置输出的控制信号调整电机的工作功率；
24、电压检测电路，所述电压检测电路的输入端与电池电连接，所述电压检测电路的输出端与所述控制装置电连接，所述电压检测电路用于检测电池的输出电压，并输出电压检测信号；
25、提示电路，所述提示电路的输入端与所述控制装置电连接，所述提示电路用于根据所述控制装置输出的提示控制信号输出提示信号；
26、温度检测电路，所述温度检测电路的输出端与所述控制装置电连接，所述温度检测电路用于检测液体温度，并输出温度检测信号；
27、加热电路，所述加热电路的受控端与所述控制装置电连接，所述加热电路用于根据所述控制装置输出加热控制信号加热冲牙器中的液体。
28、本发明技术方案通过采用模式切换电路获取模式切换信号，并根据模式切换信号确认电机当前对应的目标驱动模式。其中，通过获取一持续时长达到预设时长的模式切换信号后，确认电机对应的目标驱动模式为自定义驱动模式，进而调整输出至驱动电路的驱动信号，以使电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化。通过电机的工作功率按第一预设规律变化，进而使得冲牙器泵体带出的水压处于一个规律变化的状态，以使用户自行选择符合个人需求的输出功率，进而提高冲牙器工作的灵活性。
1.一种冲牙器的控制方法，其特征在于，所述冲牙器包括电机和用于驱动电机的驱动电路，以及模式切换电路，所述模式切换电路用于在被触发时输出模式切换信号，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括开启触发电路，所述开启触发电路用于在被触发时输出开机信号；所述冲牙器内对应所述电机预设的多个驱动模式，多个所述驱动模式按照第一顺序排列；所述确认电机对应的目标驱动模式的步骤还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号为pwm信号，所述调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化的步骤具体为：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机在自定义驱动模式下的工作功率按第一预设规律变化的步骤之后，所述方法还包括：
5.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括电池，所述响应于模式切换信号，并根据模式切换信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括温度检测电路和加热电路，所述温度检测电路用于检测冲牙器中液体的温度；所述加热电路用于根据所述控制装置输出加热控制信号加热冲牙器中的液体；所述响应于开机信号或模式切换信号，并根据开机信号或模式切换信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括提示电路，所述方法还包括：
8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冲牙器控制程序，所述冲牙器控制程序配置为实现如上述权利要求1-7任一项所述的冲牙器的控制方法的步骤。
9.一种冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括：电池、电机和如权利要求8所述的控制装置。
10.如权利要求9所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器还包括：
