本技术涉及机械，尤其涉及一种多方向多尺寸的打标装置和方法。
背景技术：
1、激光打标技术在过去几十年里取得了长足的进展。随着激光器件的不断创新和升级，激光打标技术已广泛应用于电子、汽车制造、医疗器械等行业。
2、当前的激光打标技术的实现通常是将打标机构安装在一个固定机构上，并对目标物体进行激光打标。
3、但是，发明人发现，这种方式只能对固定尺寸的目标物体的某一固定侧面(例如：顶部侧面)进行打标，而无法满足不同尺寸的目标物体，或者目标物体上的不同侧面的打标需求，造成打标机构的适用范围十分狭窄。
技术实现思路
1、本技术提供一种多方向多尺寸的打标装置和方法，用以解决当前的打标机构只能对固定尺寸的目标物体的某一固定侧面进行打标，而无法满足不同尺寸的目标物体，或者目标物体上的不同侧面的打标需求，造成打标机构的适用范围十分狭窄的问题。
2、第一方面，本技术提供一种多方向多尺寸的打标装置，包括：x轴移动机构、y轴移动机构、旋转机构、打标机构和读码器；
3、所述y轴移动机构可移动的连接在所述x轴移动机构上；
4、所述旋转机构固定在所述y轴移动机构上；
5、所述旋转机构与所述打标机构连接，所述打标机构具有打标头，所述打标头用于对目标物体进行打标；
6、所述读码器固定在所述打标机构上，所述读码器用于获取所述目标物体的产品信息。
7、上述方案中，所述x轴移动机构包括：x轴伺服电机、x轴固定支架、x轴丝杠模组和x联轴器；
8、所述x轴伺服电机固定在所述x轴固定支架外侧；
9、所述x轴丝杠模组固定在所述x轴固定支架内部；
10、所述x轴伺服电机的电机轴通过所述x联轴器与所述x轴丝杠模组连接；
11、所述y轴移动机构与所述x轴丝杠模组连接。
12、上述方案中，y轴移动机构包括：y轴伺服电机、y轴固定支架、y轴丝杠模组和y联轴器；
13、所述y轴伺服电机固定在所述y轴固定支架外侧；
14、所述y轴丝杠模组固定在所述y轴固定支架内部；
15、所述y轴伺服电机的电机轴通过所述y联轴器与所述y轴丝杠模组连接；
16、所述旋转机构与所述y轴丝杠模组连接。
17、上述方案中，旋转机构包括：旋转固定板、旋转气缸和旋转连接轴；
18、所述旋转固定板与y轴移动机构连接；
19、所述旋转气缸固定在所述旋转固定板上；
20、所述旋转气缸与所述旋转连接轴的一端连接；
21、所述旋转连接轴的另一端与所述打标机构连接。
22、上述方案中，打标机构包括：连接块、打标头和控制器；
23、所述连接块与所述旋转机构连接；
24、所述打标头与所述连接块连接，所述控制器与所述连接块连接，所述控制器的控制电缆穿过所述连接块与所述打标头连接。
25、第二方面，本技术提供一种多方向多尺寸的打标方法，使用上述的多方向多尺寸的打标装置，包括：
26、当监听到目标物体移动到打标工位时，调用扫码器扫描目标物体的标识码，获取所述目标物体的产品信息；
27、根据所述产品信息确定所述目标物体的形状信息和打标面信息；其中，所述形状信息包括至少一个坐标点，所述坐标点是所述目标物体的外轮廓上一个点的空间坐标；所述空间坐标包括用于表征x轴方向上的位置的x轴坐标、用于表征y轴方向上的位置的y轴坐标，以及用于表征z轴方向上的位置的z轴坐标；所述打标面信息用于表征在目标物体上进行打标的侧面，该侧面为所述目标物体的打标面；
28、根据所述形状信息和所述打标面信息生成位置信息；其中，所述位置信息包括打标位置和打标角度，所述打标位置是打标面上用于打标的区域的中心点；所述打标角度是所述打标面与水平面之间的夹角；
29、根据所述位置信息控制所述x轴移动机构和所述y轴移动机构运行，使打标机构的基准点移动到指定位置；其中，所述指定位置与所述打标位置之间的连线与所述打标面垂直；所述基准点是打标机构的打标头上，用于对目标物体进行打标操作的平面的中心点；
30、根据所述打标角度驱动所述旋转机构，使所述打标头上用于对目标物体进行打标操作的平面与所述打标面平行；
31、控制所述打标机构对所述目标物体进行打标。
32、上述方案中，根据所述产品信息确定所述目标物体的形状信息和打标面，包括：
33、从预置的第一数据库中获取与所述产品信息对应的形状信息；
34、从预置的第二数据库中获取与所述产品信息对应的打标面。
35、上述方案中，根据所述形状信息和所述打标面信息生成位置信息，包括：
36、从所述形状信息中获取所述打标面的打标坐标集合；其中，所述打标坐标集合中记载有位于所述打标面上所有的坐标点；
37、根据所述打标坐标集合确定打标中心坐标；其中，所述打标中心坐标用于表征所述打标面的中心点；
38、将所述打标中心坐标录入所述打标面信息中的打标函数得到打标位置；
39、提取所述打标坐标集合中z轴坐标一致的两个坐标点，并根据提取的两个所述坐标点计算所述打标面与水平面之间的夹角，得到打标角度。
40、上述方案中，根据所述位置信息控制所述x轴移动机构和所述y轴移动机构运行，使打标机构的基准点移动到指定位置，包括：
41、以所述打标位置为起点，沿垂直于所述打标面的方向移动预置的打标距离，得到执行坐标；其中，所述执行坐标用于表征所述指定位置；
42、根据所述执行坐标控制x轴移动机构和y轴移动机构运行，使所述打标机构的基准点移动到指定位置。
43、上述方案中，根据所述打标角度驱动所述旋转机构，使所述打标头上用于对目标物体进行打标操作的平面与所述打标面平行，包括：
44、根据预置的时间角度映射表基于所述打标角度，生成驱动时间；其中，所述时间角度映射表中记载有至少一个转动角度和与每一所述转动角度对应的转动时间；所述驱动时间是与所述打标角度对应的转动角度的转动时间；
45、根据所述驱动时间驱动所述旋转机构中的旋转气缸带动所述打标机构转动，使所述打标头的基准点所在的平面与所述打标面平行。
46、本技术提供的一种多方向多尺寸的打标装置和方法，通过设置x轴移动机构和y轴移动机构、使打标机构能够在x轴方向和y轴方向上移动，进而调整打标机构在x轴方向和y轴方向上的空间位置，以调整打标机构与不同尺寸的目标物体之间的距离，进而实现打标机构能够对不同尺寸的目标物体进行打标的技术效果；通过设置旋转机构使打标机构能够360°旋转，使得打标机构能够对目标物体上的任一侧面进行打标的技术效果；因此，本技术实现了对不同尺寸的目标物体，以及目标物体的不同侧面进行打标的技术效果，扩大了目标物体打标的适用范围。
47、通过设置读码器以识别目标物体的产品信息，并根据该产品信息控制x轴移动机构、y轴移动机构和旋转机构，对目标物体的打标位置进行打标，实现了自动识别不同的目标物体，并自动对不同的目标物体进行有针对性的打标作业的技术效果，极大的提高了打标效率。
1.一种多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，包括：x轴移动机构、y轴移动机构、旋转机构、打标机构和读码器；
2.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，所述x轴移动机构包括：x轴伺服电机、x轴固定支架、x轴丝杠模组和x联轴器；
3.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，y轴移动机构包括：y轴伺服电机、y轴固定支架、y轴丝杠模组和y联轴器；
4.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，旋转机构包括：旋转固定板、旋转气缸和旋转连接轴；
5.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，打标机构包括：连接块、打标头和控制器；
6.一种多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，使用权利要求1-5中任一所述的多方向多尺寸的打标装置，包括：
7.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述产品信息确定所述目标物体的形状信息和打标面，包括：
8.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述形状信息和所述打标面信息生成位置信息，包括：
9.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述位置信息控制所述x轴移动机构和所述y轴移动机构运行，使打标机构的基准点移动到指定位置，包括：
10.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述打标角度驱动所述旋转机构，使所述打标头上用于对目标物体进行打标操作的平面与所述打标面平行，包括：
