本申请涉及车载蓝牙，尤其涉及蓝牙车控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、在用户日常用车的过程中，会经常操作手机蓝牙app控制车辆bcm模块的功能。为了保证蓝牙操作的安全性，蓝牙app需要与车辆上用于接收蓝牙信号的ecu模块进行连接认证，并且蓝牙ecu模块需要与bcm模块之间进行防盗认证。考虑到这两类认证过程中可能出现的异常工况和蓝牙信号的不稳定性，当操作蓝牙车控指令时会出现不响应的情况，但是用户往往不知道原因所在。因此，如何基于多种场景来展现指令执行的结果和失败的详细原因，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种蓝牙车控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何基于多种场景来展现指令执行的结果和失败的详细原因的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种蓝牙车控方法，所述蓝牙车控方法包括：
3、在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态；
4、在所述连接认证状态为连接成功状态时，获取目标车辆蓝牙端的加密信息的信息反馈状态；
5、根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制。
6、在一实施例中，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之前，还包括：
7、在接收到移动蓝牙终端发送的防盗认证请求信号时，获取目标车辆的当前运行状态；
8、在所述目标车辆的当前运行状态为休眠状态时，切换所述休眠状态至唤醒状态，并获取当前间隔时长；
9、在所述当前间隔时长大于等于第一时长阈值时，获取当前延时时长；
10、在所述当前延时时长大于等于第二时长阈值时，确定目标车辆满足预设验证条件。
11、在一实施例中，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之后，还包括：
12、在所述连接认证状态为连接失败状态时，生成蓝牙连接失败信息；
13、发送所述蓝牙连接失败信息至移动蓝牙终端，且不响应所述移动蓝牙终端的车端控制指令。
14、在一实施例中，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之后，还包括：
15、在所述连接认证状态为连接超时状态时，根据第一计数器的当前数量和预设数量确定所述第一计数器的更新数量；
16、在所述第一计数器的更新数量大于等于计数器阈值时，确定指令执行超时信息；
17、发送所述指令执行超时信息至移动蓝牙终端，且不响应所述移动蓝牙终端的车端控制指令。
18、在一实施例中，所述根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制，包括：
19、在所述信息反馈状态为信息发送状态时，根据所述目标车辆蓝牙端的加密信息和目标验证信息进行信息验证，得到防盗认证状态；
20、在所述防盗认证状态为验证通过状态时，响应所述移动蓝牙终端的车端控制指令。
21、在一实施例中，所述根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制，包括：
22、在所述信息反馈状态为信息处理状态时，获取加密信息时长；
23、在所述加密信息时长大于第三时长阈值时，根据第二计数器的当前数量和预设数量确定所述第二计数器的更新数量；
24、在所述第二计数器的更新数量大于等于计数器阈值时，确定指令执行超时信息；
25、发送所述指令执行超时信息至移动蓝牙终端，且不响应所述移动蓝牙终端的车端控制指令。
26、在一实施例中，所述在所述信息反馈状态为信息发送状态时，根据所述目标车辆蓝牙端的加密信息和目标验证信息进行信息验证，得到防盗认证状态之后，还包括：
27、在所述防盗认证状态为验证失败状态时，生成蓝牙模块故障信息；
28、发送所述蓝牙模块故障信息至移动蓝牙终端，且不响应所述移动蓝牙终端的车端控制指令。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种蓝牙车控装置，所述蓝牙车控装置包括：
30、获取模块，用于在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态；
31、所述获取模块，还用于在所述连接认证状态为连接成功状态时，获取目标车辆蓝牙端的加密信息的信息反馈状态；
32、控制模块，用于根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种蓝牙车控设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的蓝牙车控方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的蓝牙车控方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的蓝牙车控方法的步骤。
36、本申请通过在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态；在所述连接认证状态为连接成功状态时，获取目标车辆蓝牙端的加密信息的信息反馈状态；根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制。通过在移动蓝牙终端和目标车辆的连接认证成功时，再根据信息反馈状态和移动蓝牙终端的车端控制指令控制车辆，即从实际使用场景出发，将可能的故障原因发送至用户手机蓝牙app操作界面上，反馈提醒用户当前蓝牙车控指令执行的结果，也方便售后人员维修车辆。
1.一种蓝牙车控方法，其特征在于，所述蓝牙车控方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之后，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆处于唤醒状态且满足预设验证条件时，获取移动蓝牙终端和所述目标车辆的连接认证状态之后，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息反馈状态和所述移动蓝牙终端的车端控制指令进行车辆控制，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述信息反馈状态为信息发送状态时，根据所述目标车辆蓝牙端的加密信息和目标验证信息进行信息验证，得到防盗认证状态之后，还包括：
8.一种蓝牙车控装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种蓝牙车控设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的蓝牙车控方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的蓝牙车控方法的步骤。
