本发明涉及船舶表面除锈设备，尤其涉及一种船舶表面除锈装置。
背景技术：
1、船舶除锈在修船业中尤其重要，现有的除锈方法主要有手工除锈、化学除锈和机械除锈，手工除锈具有劳动强度大，除锈效率低，难以除去氧化皮等污物，主要应用于局部缺陷的修补，以及狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域，需要一种装置替代人工对船舶上的的一些人工操作较为困难的区域进行除锈工作。
2、公开号为cn111498041a的一种船舶除锈装置，包括爬壁小车、连接机构和喷头机构；爬壁小车包括底座、设置于底座下部的电磁车轮和设置于底座上部的电箱，电箱的外侧设有限位连接件；连接结构包括水平轴、第一连接块、垂直轴和第二连接块，水平轴固定设在限位连接件上，水平轴穿过所述第一连接块，第一连接块上设有第一调节旋钮；垂直轴的上部固定设在第一连接块上，第二连接块上设有第二调节旋钮；喷头机构包括喷嘴架、多个喷头以及与喷头连接的接头，喷嘴架还固定连接有移动把手，移动把手的一端穿过第二连接块，第二连接块上设有第三调节旋钮。该发明的船舶除锈装置对船舶壁面适应能力强、吸附能力强、能够灵活适应船舶表面的复杂情况。
3、上述申请针对传统的爬壁车难以在船舶上一些较为复杂的壁面上移动以实现对壁面进行除锈作业的问题，提供了解决方案，使其可以沿着船舶壁面顺畅移动，以解决对船舶壁面进行除锈的问题，但是该申请还存在以下问题，其一，该申请采用高压水枪冲刷生锈壁面的方式实现除锈，但是用于冲刷锈面的水会顺着壁面流到甲板或者残留在壁面上，混有锈渍的水具有腐蚀性，若不对其及时收集或者处理的话，会对船舶造成二次腐蚀的问题，同时船上人员走动时踩到甲板上的水，也有打滑摔倒等风险；其二，该申请仅采用了高压水枪冲压生锈区域这一单一的除锈方式，除锈效果并不理想，缺少一种在对船舶生锈区域提供有效的除锈效果和除锈效率的同时，及时对用于除锈作业后的除锈用水进行收集，以避免对船舶造成腐蚀和降低船员摔倒风险的船舶除锈装置。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种船舶表面除锈装置，以解决上述提到的技术问题。
2、本发明实施例采用下述技术方案：包括电磁爬壁车，还包括遮蔽罩、除锈清洁切换装置、除锈清洁装置和多向旋转调节装置，所述电磁爬壁车设置在水平面上，所述遮蔽罩的侧端与电磁爬壁车的车头端连接，所述遮蔽罩远离电磁爬壁车的一端呈敞开设置，所述多向旋转调节装置设置在遮蔽罩内部的顶端，所述除锈清洁切换装置设置在多向旋转调节装置的底部，所述除锈清洁装置设置在除锈清洁装置的侧端且位于遮蔽罩的敞开处。
3、进一步的，所述除锈清洁切换装置包括安装盒、固定盒、第一电机、驱动齿轮和齿槽杆，所述安装盒设置在多向旋转调节装置的底部，所述安装盒朝向遮蔽罩敞开处的一侧同样呈敞开状，所述固定盒设置在安装盒内部远离敞开处的一侧，所述驱动齿轮设置在固定盒内部的中部且与固定盒的侧端由轴转动连接，所述第一电机设置在固定盒的侧端且第一电机的输出端与驱动齿轮和固定盒的转动连接处连接，所述齿槽杆设有两个，两个所述齿槽杆分别设置在驱动齿轮的两侧且分别与固定盒往安装盒敞开处的方向滑动配合，并且两个所述齿槽杆分别与驱动齿轮啮合。
4、进一步的，所述除锈清洁装置包括除锈组件和清洁组件，所述除锈组件和清洁组件对称设置且分别与一个齿槽杆的侧端连接，所述除锈组件和清洁组件结构相同，所述清洁组件包括安装架、喷洒水枪、清洁海绵和第二电机，所述安装架的侧端与其中一个齿槽杆的侧端连接，所述喷洒水枪和清洁海绵的安装端分别与安装架一侧的两端转动连接，所述第二电机设有两个，两个所述第二电机分别设置在安装架的两侧侧端且两个第二电机的输出端分别与清洁海绵、喷洒水枪与安装架的转动连接处连接。
5、进一步的，还包括柔性沥水板，所述柔性沥水板设有两个，两个所述柔性沥水板分别设置在安装盒敞开处的两端且分别与除锈组件和清洁组件的清洁海绵位置对应。
6、进一步的，还包括限位组件，所述限位组件包括限位套和限位杆，所述限位套设有两个，两个所述限位套对称设置在固定盒的两侧，所述限位杆设有两个，两个所述限位杆的一端分别与除锈组件和清洁组件中的的安装架的侧端连接，并且两个所述限位杆的另一端分别穿过一个限位套且与其滑动配合。
7、进一步的，所述多向旋转调节装置包括固定板、第一连接架、第一旋转架、连接块、第二旋转架、第三旋转架、第二连接架和第三电机，所述固定板与遮蔽罩内部的顶端连接，所述第一连接架的顶端与固定板的底部连接，所述第一旋转架的一侧与第一连接架的顶端转动连接，所述连接块的两侧分别第一旋转架另一侧的两端转动连接，所述连接块的底部与安装盒的顶部连接，所述第二连接架的顶端与固定板底部连接且第二连接架与第一连接架呈90度设置，所述第二旋转架的底端与第二连接架的底端转动连接，所述第三旋转架的顶端与第二旋转架的顶端固定连接，所述第三旋转架的底端与连接块远离第一旋转架的一侧固定连接，所述第三电机设有两个，两个所述第三电机分别设置在第一连接架和第二连接架的侧端，并且两个所述第三电机的输出端分别与第一连接架和第一旋转架、第二连接架和第二旋转架的转动连接处连接。
8、进一步的，所述遮蔽罩和电磁爬壁车的车头端之间水平设有多个电动推杆且每个电动推杆的输出端均与遮蔽罩的侧端连接。
9、进一步的，所述遮蔽罩敞开端采用多节伸缩设置，所述遮蔽罩的敞开端设有柔性硅胶软垫。
10、进一步的，所述遮蔽罩的底部呈斜坡状且靠近电磁爬壁车的一端高度低于远离电磁爬壁车的一端高度。
11、进一步的，所述电磁爬壁车的车头端设有若干照明灯。
12、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13、其一，本装置在使用时，首先控制电磁爬壁车沿着船舶的船壁或者船体上的带除锈区域进行移动，且移动的同时，遮蔽罩与待除锈区域为抵止状态，可将带除锈区域形成一个封闭的空间，并且随着电磁爬壁车的移动，遮蔽罩在移动过程中会根据船舶表面不规则的形状进行适应性调节，使得带除锈区域始终处于封闭状态，除锈工作始终在遮蔽罩内部进行，以避免除锈时的水流出外部，接着进行除锈工作，控制除锈清洁切换装置工作可以实现对除锈清洁装置的除锈端和清洁端的切换，首先切换至除锈端对待除锈区域喷洒除锈剂并将除锈剂均匀抹在带除锈区域处，接着切换至清洁端对待除锈区域使用高压水枪进行喷水，实现对其的清洁工作，并在清洁完成后擦拭此区域的水渍，在此过程中多向旋转调节装置可根据待除锈区域的形状实时对除锈清洁装置的除锈端和清洁端进行角度调节，以实现最大程度的除锈清洁工作，并且在除锈过程中使用的水流或者混有除锈剂和锈渍的水都会留在遮蔽罩内部，不会存留在船体或者甲板上，本装置实现了在对船舶生锈区域提供有效的除锈效果和除锈效率的同时，及时对用于除锈作业后的除锈用水进行收集，以避免对船舶造成腐蚀和降低船员摔倒风险的效果。
14、其二，除锈组件中的喷洒水枪内装有用于溶解锈渍的除锈剂，清洁组件中的喷洒水枪内装有用于清洁除锈区域的清洁用水，对待除锈区域进行清洁时，首先控制第一电机工作带动驱动齿轮旋转，实现两个齿槽杆分别往远离对侧的方向移动，与其中一个齿槽杆连接的除锈组件移动至穿过安装盒敞开处且清洁海绵与带除锈区域接触时，与另一个齿槽杆连接的清洁组件缩回安装盒内部，控制喷洒水枪工作对除锈区域喷洒除锈剂，且在电磁爬壁车的移动配合下使用清洁海绵将除锈剂均匀抹在除锈区域处，接着控制除锈组件和清洁组件进行切换，清洁组件移动至安装盒外部，对涂抹好除锈剂的除锈区域高压喷洒清洁用水，同时通过清洁海绵对清洁后的除锈区域表面的水渍进行擦拭工作，在此过程中可通过控制第二电机工作调整喷洒水枪和清洁海绵的角度，以实现更加全面的除锈清洁工作。
15、其三，除锈组件和清洁组件中清洁海绵在使用过程中，内部会吸附有大量的水，不及时对内部水分进行沥干处理的话会影响到后续的清洁性能，通过在安装盒的侧端设置柔性沥水板，每当除锈组件和清洁组件进行切换时，其中的清洁海绵移动过程中会与柔性沥水板产生挤压，从而将其内部的水分挤出，以便于后续的除锈剂涂抹或者清洁工作。
16、其四，通过设置的限位杆与限位套，当两个与清洁组件和除锈组件连接的齿槽杆在滑动时，限位杆同步在限位套上沿直线滑动，以确保清洁组件和除锈组件的切换过程更为稳定顺畅。
17、其五，通过控制与第一旋转架连接的第三电机工作，可控制连接块朝靠近第二连接架或者远离第二连接架的两个方向进行旋转，通过控制与第二旋转架连接的第三电机工作，可控制连接块朝靠近第一连接架或者远离第一连接架的两个方向进行旋转，从而实现控制与连接块连接的除锈清洁装置的多向旋转效果，从而实现根据待除锈区域的形状实时对除锈清洁装置的除锈端和清洁端进行角度调节，以实现最大程度的除锈清洁工作的效果。
18、其六，当电磁爬壁车带动遮蔽罩移动至待除锈区域后，若有一些复杂地形如无可用行走区域时，可通过控制电动推杆工作带动遮蔽罩移动使其对待除锈区域进行遮挡。
19、其七，通过将遮蔽罩的敞开端也就是遮蔽端设置为多节伸缩且设有柔性硅胶软垫，从而使得遮蔽罩将待除锈区域覆盖时，在移动过程中可实时根据其表面不规则的形状进行调整，以实现最大程度对待除锈区域的遮蔽覆盖效果，以防止除锈和清洁用水外溢落在船体和甲板上，从而避免了对船舶造成腐蚀和降低了船员摔倒的风险。
20、其八，通过将遮蔽罩的底部设置为斜坡状，清洁后的水落在遮蔽罩内会顺着斜坡流向遮蔽罩内靠近电磁爬壁车的一侧，以便于对清洁用水的收集，除锈工作完成可统一将清洁后的水取出进行处理。
21、其九，通过设置的若干照明灯，以便于夜间对船舶表面进行除锈工作。
1.一种船舶表面除锈装置，包括电磁爬壁车（1），其特征在于，还包括遮蔽罩（2）、除锈清洁切换装置（3）、除锈清洁装置（4）和多向旋转调节装置（5），所述电磁爬壁车（1）设置在水平面上，所述遮蔽罩（2）的侧端与电磁爬壁车（1）的车头端连接，所述遮蔽罩（2）远离电磁爬壁车（1）的一端呈敞开设置，所述多向旋转调节装置（5）设置在遮蔽罩（2）内部的顶端，所述除锈清洁切换装置（3）设置在多向旋转调节装置（5）的底部，所述除锈清洁装置（4）设置在除锈清洁装置（4）的侧端且位于遮蔽罩（2）的敞开处。
2.根据权利要求1所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述除锈清洁切换装置（3）包括安装盒（31）、固定盒（32）、第一电机（33）、驱动齿轮（34）和齿槽杆（35），所述安装盒（31）设置在多向旋转调节装置（5）的底部，所述安装盒（31）朝向遮蔽罩（2）敞开处的一侧同样呈敞开状，所述固定盒（32）设置在安装盒（31）内部远离敞开处的一侧，所述驱动齿轮（34）设置在固定盒（32）内部的中部且与固定盒（32）的侧端由轴转动连接，所述第一电机（33）设置在固定盒（32）的侧端且第一电机（33）的输出端与驱动齿轮（34）和固定盒（32）的转动连接处连接，所述齿槽杆（35）设有两个，两个所述齿槽杆（35）分别设置在驱动齿轮（34）的两侧且分别与固定盒（32）往安装盒（31）敞开处的方向滑动配合，并且两个所述齿槽杆（35）分别与驱动齿轮（34）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述除锈清洁装置（4）包括除锈组件（41）和清洁组件（42），所述除锈组件（41）和清洁组件（42）对称设置且分别与一个齿槽杆（35）的侧端连接，所述除锈组件（41）和清洁组件（42）结构相同，所述清洁组件（42）包括安装架（421）、喷洒水枪（422）、清洁海绵（423）和第二电机（424），所述安装架（421）的侧端与其中一个齿槽杆（35）的侧端连接，所述喷洒水枪（422）和清洁海绵（423）的安装端分别与安装架（421）一侧的两端转动连接，所述第二电机（424）设有两个，两个所述第二电机（424）分别设置在安装架（421）的两侧侧端且两个第二电机（424）的输出端分别与清洁海绵（423）、喷洒水枪（422）与安装架（421）的转动连接处连接。
4.根据权利要求3所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，还包括柔性沥水板（43），所述柔性沥水板（43）设有两个，两个所述柔性沥水板（43）分别设置在安装盒（31）敞开处的两端且分别与除锈组件（41）和清洁组件（42）的清洁海绵（423）位置对应。
5.根据权利要求3所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，还包括限位组件（44），所述限位组件（44）包括限位套（441）和限位杆（442），所述限位套（441）设有两个，两个所述限位套（441）对称设置在固定盒（32）的两侧，所述限位杆（442）设有两个，两个所述限位杆（442）的一端分别与除锈组件（41）和清洁组件（42）中的的安装架（421）的侧端连接，并且两个所述限位杆（442）的另一端分别穿过一个限位套（441）且与其滑动配合。
6.根据权利要求2所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述多向旋转调节装置（5）包括固定板（51）、第一连接架（52）、第一旋转架（53）、连接块（54）、第二旋转架（55）、第三旋转架（56）、第二连接架（57）和第三电机（58），所述固定板（51）与遮蔽罩（2）内部的顶端连接，所述第一连接架（52）的顶端与固定板（51）的底部连接，所述第一旋转架（53）的一侧与第一连接架（52）的顶端转动连接，所述连接块（54）的两侧分别第一旋转架（53）另一侧的两端转动连接，所述连接块（54）的底部与安装盒（31）的顶部连接，所述第二连接架（57）的顶端与固定板（51）底部连接且第二连接架（57）与第一连接架（52）呈90度设置，所述第二旋转架（55）的底端与第二连接架（57）的底端转动连接，所述第三旋转架（56）的顶端与第二旋转架（55）的顶端固定连接，所述第三旋转架（56）的底端与连接块（54）远离第一旋转架（53）的一侧固定连接，所述第三电机（58）设有两个，两个所述第三电机（58）分别设置在第一连接架（52）和第二连接架（57）的侧端，并且两个所述第三电机（58）的输出端分别与第一连接架（52）和第一旋转架（53）、第二连接架（57）和第二旋转架（55）的转动连接处连接。
7.根据权利要求1所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述遮蔽罩（2）和电磁爬壁车（1）的车头端之间水平设有多个电动推杆（6）且每个电动推杆（6）的输出端均与遮蔽罩（2）的侧端连接。
8.根据权利要求1所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述遮蔽罩（2）敞开端采用多节伸缩设置，所述遮蔽罩（2）的敞开端设有柔性硅胶软垫。
9.根据权利要求1所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述遮蔽罩（2）的底部呈斜坡状且靠近电磁爬壁车（1）的一端高度低于远离电磁爬壁车（1）的一端高度。
10.根据权利要求1所述的一种船舶表面除锈装置，其特征在于，所述电磁爬壁车（1）的车头端设有若干照明灯（7）。
