一种橱柜门自动化打孔装置的制作方法

1.本发明属于板材加工装置领域，具体涉及一种橱柜门自动化打孔装置。


背景技术：

2.橱柜是家庭厨房内集烧、洗、储物、吸油烟等综合功于一身的家庭民用设施，是现代整体厨房中各种厨房用具与厨房家电的物理载体和厨房设计思想的艺术载体。橱柜包括吊柜、地柜、台面和各类功能五金配件。对于木制橱柜，打孔作业是必不可少的制作过程。现在广泛使用的打孔设备都是很普遍的钻机式打孔，打孔时会产生很多的粉尘和碎屑，不及时处理的话会影响打孔的效果和工作人员的健康，但是现在很多的除尘设备和机构都只是简单的在钻机的后方设置一个吸风机，将碎屑和粉尘吹走，这样的效果并不明显，从而间接的造成工作效率的降低。针对该问题，专利cn202020535783.4提供了一种高效的橱柜门板打孔装置，包括工作台、操作架、电机、钻头和集屑装置，所述电机设于所述操作架上，所述钻头安装于所述电机上，所述集屑装置包括抽风机、抽风管、滤网和集屑罩，所述集屑罩包括罩体、第一磁环、连接环和第二磁环，所述罩体上设有第一连接孔和第二连接孔，所述电机穿过所述第一连接孔，所述罩体固定于所述电机上，且罩住所述钻头，所述抽风管一端连接所述第二连接孔，另一端连接所述抽风机，所述滤网设于所述抽风管中，所述第一磁环固定于所述罩体的下边沿上，所述连接环连接所述第一磁环和第二磁环，所述第一磁环和所述第二磁环相互排斥。该技术在工作时，电机驱动钻头转动进行钻孔工作，所述集屑装置进行碎屑的清理工作，在进行清理时，集屑罩罩住钻头，抽风机进行抽风工作，钻孔产生的碎屑被抽进抽风管中，避免了碎屑的飞溅，集屑罩的第一磁环和第二磁环相互排斥，使得第二磁环能够抵顶在板材上，避免碎屑漏出，由于第一磁环和第二磁环软连接的方式，避免了对板材施加过大的力，造成板材的损伤。但是该方案在水平面上通过抽风机进行清理碎屑，只能清理上表面，下表面依旧会残留，容易形成堆积。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种橱柜门自动化打孔装置，实现上料、打孔、卸料全过程自动化操作，通过将打孔位设置成斜面，使得料屑容易落下，方便收集。
4.本发明采取的技术方案是：一种橱柜门自动化打孔装置，包括底座，在底座上固定有主支架和辅支架，在主支架上转动连接有横轴，在横轴上设有夹持底板和长滑道，在长滑道一端固定有钻孔底板，在夹持底板上固定有与长滑道匹配的短滑道；在辅支架下固定有弧形滑道，在弧形滑道上设有一号环状弧形滑轨，所述夹持底板的一端搭接在一号环状弧形滑轨内；在夹持底板上滑动设有一对柜板夹持装置，所述柜板夹持装置能够在所述短滑道和长滑道上滑行；在钻孔底板正上方设有钻孔装置，钻孔底板端部两侧设有二号环状弧形滑轨，所述钻孔底板两侧与二号环状弧形滑轨滑动连接；所述横轴一端连接有一号电机。
5.生产时，将待钻孔柜板固定在夹持底板上，一号电机通过横轴带动长滑道转动，进
而钻孔底板沿二号环状弧形滑轨向下滑行，与此同时，长滑道远离钻孔底板的一端上翘，当与短滑道接触时，带动夹持底板绕横轴转动，在此过程中，夹持底板、长滑道以及钻孔底板处于同一平面内，当夹持底板所处位置高于钻孔底板时，夹持底板上的柜板夹持装置连同所夹持的柜板，沿长滑道滑行到钻孔底板上，之后，一号电机反转带动长滑道反向转动，使得钻孔底板到达最上端并与底座呈倾斜角度，钻孔装置开始钻孔；与此同时，夹持底板也回落到水平位置，夹持底板一端绕横轴转动，另一端沿一号环状弧形滑轨滑动。
6.进一步的，所述柜板夹持装置包括能够在夹持底板、短滑道、长滑道、钻孔底板上滑行的夹持座，在夹持座上固定有l形板，在外侧设有拉板，拉板上固定有两个一号滑杆，一号滑杆端部固定有夹持板，一号滑杆穿过l形板并与l形板滑动连接，在一号滑杆位于l形板与夹持板之间的部分套设有一号弹簧；所述l形板与拉板之间形成空腔，在空腔内插设有u形杆，u形杆滑动设置在夹持座上；在辅支架下部固定有转动座，转动座上铰接有转动板，转动板与转动座之间设有二号弹簧，所述u形杆一端勾住转动板上部，并与转动板滑动连接；在转动座上滑动设有l形顶板，l形顶板的水平部分与转动板抵触相接，l形顶板的垂直部分设有斜面，在转动座上垂直设有二号滑杆，二号滑杆上滑动设有楔形板，楔形板的楔形面与l形顶板的斜面抵触滑动连接，在楔形板的顶端固定有下压杆；在辅支架上固定有二号电机，二号电机依次通过两条皮带与设置在弧形滑道上的皮带齿轮连接，在一号环状弧形滑轨上设有弧形齿条，弧形齿条与皮带齿轮啮合连接，在一号环状弧形滑轨上部固定有l形上压杆。
7.在夹持柜板前，二号电机通过两条皮带带动皮带齿轮在弧形滑道上转动，进而带动一号环状弧形滑轨从上往下沿弧形滑道运动，l形上压杆同时向下运动，在该过程中，夹持底板也会向下运动一段距离，之后，夹持底板上的短滑道和长滑道相接，使得长滑道卡住夹持底板以使其不再继续跟随一号环状弧形滑轨的下降而下降，之后，一号环状弧形滑轨带着l形上压杆继续向下运动，并通过下压杆将楔形板下压，楔形板又使得l形顶板水平运动挤压转动板铰接点下方，转动板上部便往外转动，再通过u形杆将拉板拉出，最终，使得两个夹持板分离，之后，将准备打孔的柜板夹持在柜板夹持装置内，l形上压杆上移与下压杆分离，在一号弹簧和二号弹簧的作用下，柜板夹持装置将柜板夹持住。
8.进一步的，在夹持底板和钻孔底板的端部均设有用于固定柜板夹持装置的固定装置，所述固定装置包括固定在夹持底板或钻孔底板上的数个三号滑杆，在三号滑杆上套设有三号弹簧，并滑动设有固定板，在固定板外侧设有挡板，固定板下方设有柱体，在夹持座端部设有与柱体匹配的通孔；在横轴上设有两个跷跷板，两个跷跷板的端部之间分别固定有档杆。
9.进一步的，所述横轴包括内芯和外筒，内芯和外筒转动连接，所述长滑道固定在外筒上；位于一号电机的一侧，在内芯上设有数条与轴线平行的凸起，在跷跷板上以及外筒内壁设有与凸起匹配的凹槽；在远离一号电机一侧的主支架上固定有一号气缸，一号气缸的伸缩杆与外筒固定连接；在外筒上固定有齿轮，在齿轮正下方的主支架上固定有二号气缸，二号气缸的伸缩杆上固定有定位齿。
10.正常情况下，长滑道和跷跷板同时转动，此时，内芯上的凸起同时与跷跷板上以及外筒内壁的凹槽镶嵌连接；只有当固定装置不发挥作用时，需要保持长滑道不动，跷跷板反
向转动一定距离，使得档杆将固定板外侧的挡板顶起，因而，首先通过一号气缸拉动外筒，使其与内芯上的凸起分离，再通过二号气缸使得定位齿卡住齿轮，使得长滑道不动，再反向转动跷跷板即可实现。
11.进一步的，所述钻孔装置包括与底座倾斜设置的顶板，在顶板下方穿设有一号丝杠和四号滑杆，在一号丝杠上连接有三号电机，在一号丝杠和四号滑杆上穿设有倒置的u形架，u形架上穿设有二号丝杠和五号滑杆，在二号丝杠上连接有四号电机，在二号丝杠和五号滑杆上穿设有滑块，滑块下方固定有三号气缸，三号气缸下方固定有外壳，外壳侧壁上嵌套并滑动连接有内壳，在外壳内部固定有钻孔电机，钻孔电机下方固定有钻头。
12.通过设置两组互相垂直的丝杠和滑杆，使得滑块能移动到钻孔装置下方整个区域，内壳嵌套在外壳内，并能上下滑动，在钻孔过程中，内壳利用自身重力，始终贴合在柜板上，防止钻屑和粉尘飘散，当钻孔结束后，将所有钻屑从斜面滑入收集箱内。
13.进一步的，在底座上设有柜板搬送装置，所述柜板搬送装置包括放置台，在放置台顶端与辅支架顶端之间设有六号滑杆和三号丝杠，在六号滑杆和三号丝杠上设有四号气缸，四号气缸下方设有吸附块，三号丝杠连接有五号电机。
14.进一步的，在底座上设有传送装置。
15.本发明的有益效果是：通过将钻孔底板和钻孔装置设置成倾斜状态，使得钻屑可以沿着斜面落入下方收集池；通过柜板搬送装置、柜板夹持装置、钻孔装置、传送装置的配合，实现快速上料、下料，整个过程可以高效自动化完成；钻孔装置设置互相嵌套的外壳和内壳，从钻孔开始到结束，全过程实现碎屑收集，并能防止粉尘四处飘散造成不良后果。
附图说明
16.图1是本发明整体结构示意图（钻孔装置视角）；图2是本发明整体结构示意图（柜板夹持装置视角）；图3是图2中a处局部放大图；图4是本发明整体结构斜俯视图；图5是图4中b处局部放大图；图6是钻孔装置结构示意图；图7是固定装置结构示意图；图8是柜板搬送装置结构示意图；图9是横轴局部结构分解示意图；图10是横轴结构示意图；图11是横轴卡紧结构示意图；1、底座，101、主支架，102、横轴，1021、内芯，1022、外筒，1023、凸起，1024、一号气缸，1025、齿轮，1026、二号气缸，1027、定位齿，103、夹持底板，104、长滑道，105、钻孔底板，106、短滑道，107、辅支架，108、弧形滑道，109、一号环状弧形滑轨，110、二号环状弧形滑轨，111、一号电机，2、柜板夹持装置，201、夹持座，202、l形板，203、拉板，204、一号滑杆，205、夹持板，206、一号弹簧，207、u形杆，208、转动座，209、转动板，210、二号弹簧，211、l形顶板，212、二号滑杆，213、楔形板，214、下压杆，215、二号电机，216、皮带，217、皮带齿轮，218、弧
形齿条，219、l形上压杆，3、钻孔装置，301、顶板，302、一号丝杠，303、四号滑杆，304、三号电机，305、u形架，306、二号丝杠，307、五号滑杆，308、四号电机，309、滑块，310、三号气缸，311、外壳，312、内壳，313、钻孔电机，314、钻头，4、固定装置，401、三号滑杆，402、三号弹簧，403、固定板，404、挡板，405、柱体，406、通孔，407、跷跷板，408、档杆，5、柜板搬送装置，501、放置台，502、六号滑杆，503、三号丝杠，504、四号气缸，505、吸附块，506、五号电机，6、传送装置。
具体实施方式
17.如图1~11所示，一种橱柜门自动化打孔装置，包括底座1，在底座1上固定有主支架101和辅支架107，在主支架101上转动连接有横轴102，在横轴102上设有夹持底板103和长滑道104，在长滑道104一端固定有钻孔底板105，在夹持底板103上固定有与长滑道104匹配的短滑道106；在辅支架107下固定有弧形滑道108，在弧形滑道108上设有一号环状弧形滑轨109，所述夹持底板103的一端搭接在一号环状弧形滑轨109内；在夹持底板103上滑动设有一对柜板夹持装置2，所述柜板夹持装置2能够在所述短滑道106和长滑道104上滑行；在钻孔底板105正上方设有钻孔装置3，钻孔底板105端部两侧设有二号环状弧形滑轨110，所述钻孔底板105两侧与二号环状弧形滑轨110滑动连接；所述横轴102一端连接有一号电机111。
18.生产时，将待钻孔柜板固定在夹持底板103上，一号电机111通过横轴102带动长滑道104转动，进而钻孔底板105沿二号环状弧形滑轨110向下滑行，与此同时，长滑道104远离钻孔底板105的一端上翘，当与短滑道106接触时，带动夹持底板103绕横轴102转动，在此过程中，夹持底板103、长滑道104以及钻孔底板105处于同一平面内，当夹持底板103所处位置高于钻孔底板105时，夹持底板103上的柜板夹持装置2连同所夹持的柜板，沿长滑道104滑行到钻孔底板105上，之后，一号电机111反转带动长滑道104反向转动，使得钻孔底板105到达最上端并与底座1呈倾斜角度，钻孔装置3开始钻孔；与此同时，夹持底板103也回落到水平位置，夹持底板103一端绕横轴102转动，另一端沿一号环状弧形滑轨109滑动。
19.所述柜板夹持装置2包括能够在夹持底板103、短滑道106、长滑道104、钻孔底板105上滑行的夹持座201，在夹持座201上固定有l形板202，在外侧设有拉板203，拉板203上固定有两个一号滑杆204，一号滑杆204端部固定有夹持板205，一号滑杆204穿过l形板202并与l形板202滑动连接，在一号滑杆204位于l形板202与夹持板205之间的部分套设有一号弹簧206；所述l形板202与拉板203之间形成空腔，在空腔内插设有u形杆207，u形杆207滑动设置在夹持座201上；在辅支架107下部固定有转动座208，转动座208上铰接有转动板209，转动板209与转动座208之间设有二号弹簧210，所述u形杆207一端勾住转动板209上部，并与转动板209滑动连接；在转动座208上滑动设有l形顶板211，l形顶板211的水平部分与转动板209抵触相接，l形顶板211的垂直部分设有斜面，在转动座208上垂直设有二号滑杆212，二号滑杆212上滑动设有楔形板213，楔形板213的楔形面与l形顶板211的斜面抵触滑动连接，在楔形板213的顶端固定有下压杆214；在辅支架107上固定有二号电机215，二号电机215依次通过两条皮带216与设置在弧形滑道108上的皮带齿轮217连接，在一号环状弧形滑轨109上设有弧形齿条218，弧形齿条218与皮带齿轮217啮合连接，在一号环状弧形滑轨109上部固定有l形上压杆219。
20.在夹持柜板前，二号电机215通过两条皮带216带动皮带齿轮217在弧形滑道108上转动，进而带动一号环状弧形滑轨109从上往下沿弧形滑道108运动，l形上压杆219同时向下运动，在该过程中，夹持底板103也会向下运动一段距离，之后，夹持底板103上的短滑道106和长滑道104相接，使得长滑道104卡住夹持底板103以使其不再继续跟随一号环状弧形滑轨109的下降而下降，之后，一号环状弧形滑轨109带着l形上压杆219继续向下运动，并通过下压杆214将楔形板213下压，楔形板213又使得l形顶板211水平运动挤压转动板209铰接点下方，转动板209上部便往外转动，再通过u形杆207将拉板203拉出，最终，使得两个夹持板205分离，之后，将准备打孔的柜板夹持在柜板夹持装置2内，l形上压杆219上移与下压杆214分离，在一号弹簧206和二号弹簧210的作用下，柜板夹持装置2将柜板夹持住。
21.在夹持底板103和钻孔底板105的端部均设有用于固定柜板夹持装置2的固定装置4，所述固定装置4包括固定在夹持底板103或钻孔底板105上的数个三号滑杆401，在三号滑杆401上套设有三号弹簧402，并滑动设有固定板403，在固定板403外侧设有挡板404，固定板403下方设有柱体405，在夹持座201端部设有与柱体405匹配的通孔406；在横轴102上设有两个跷跷板407，两个跷跷板407的端部之间分别固定有档杆408。
22.通过固定装置4将夹持座201固定在夹持底板103或钻孔底板105上，当钻孔底板105与跷跷板407右侧按照图1的方向沿着二号环状弧形滑轨110滑动到底部时，跷跷板407左侧与夹持底板103一起转动到一号环状弧形滑轨109的上部，在此过程中，跷跷板407与长滑道104始终保持同步运动，之后，保持长滑道104不动，跷跷板407反向转动一定距离，使得档杆408将固定板403外侧的挡板404顶起，固定板403下方的柱体405从夹持座201上的通孔408拔出，夹持座201不再受固定装置4的作用力，便在重力作用下，从夹持底板103沿长滑道104滑行到钻孔底板105上。
23.所述横轴102包括内芯1021和外筒1022，内芯1021和外筒1022转动连接，所述长滑道104固定在外筒1022上；位于一号电机111的一侧，在内芯1021上设有数条与轴线平行的凸起1023，在跷跷板407上以及外筒1022内壁设有与凸起1023匹配的凹槽；在远离一号电机111一侧的主支架101上固定有一号气缸1024，一号气缸1024的伸缩杆与外筒1022固定连接；在外筒1022上固定有齿轮1025，在齿轮1025正下方的主支架101上固定有二号气缸1026，二号气缸1026的伸缩杆上固定有定位齿1027。
24.正常情况下，长滑道104和跷跷板407同时转动，此时，内芯1021上的凸起1023同时与跷跷板407上以及外筒1022内壁的凹槽镶嵌连接；只有当固定装置4不发挥作用时，需要保持长滑道104不动，跷跷板407反向转动一定距离，使得档杆408将固定板403外侧的挡板404顶起，因而，首先通过一号气缸1024拉动外筒1022，使其与内芯1021上的凸起1023分离，再通过二号气缸1026使得定位齿1027卡住齿轮1025，使得长滑道104不动，再反向转动跷跷板407即可实现。
25.所述钻孔装置3包括与底座1倾斜设置的顶板301，在顶板301下方穿设有一号丝杠302和四号滑杆303，在一号丝杠302上连接有三号电机304，在一号丝杠302和四号滑杆303上穿设有倒置的u形架305，u形架305上穿设有二号丝杠306和五号滑杆307，在二号丝杠306上连接有四号电机308，在二号丝杠306和五号滑杆307上穿设有滑块309，滑块309下方固定有三号气缸310，三号气缸310下方固定有外壳311，外壳311侧壁上嵌套并滑动连接有内壳312，在外壳311内部固定有钻孔电机313，钻孔电机313下方固定有钻头314。
26.通过设置两组互相垂直的丝杠和滑杆，使得滑块309能移动到钻孔装置3下方整个区域，内壳312嵌套在外壳311内，并能上下滑动，在钻孔过程中，内壳312利用自身重力，始终贴合在柜板上，防止钻屑和粉尘飘散，当钻孔结束后，将所有钻屑从斜面滑入收集箱内。
27.在底座1上设有柜板搬送装置5，所述柜板搬送装置5包括放置台501，在放置台501顶端与辅支架107顶端之间设有六号滑杆502和三号丝杠503，在六号滑杆502和三号丝杠503上设有四号气缸504，四号气缸504下方设有吸附块505，三号丝杠503连接有五号电机506。在底座1上设有传送装置6。