本发明涉及车辆控制，特别涉及一种电池的soc动态调节方法、装置、车辆、介质及产品。
背景技术：
1、混合动力汽车根据动力电池电量的高低，运行状态可以分为电量消耗(cd)阶段和电量维持(cs)阶段。在电量消耗cs阶段，动力电池平衡点的设置对于发动机和电机的工作点影响重大，继而影响整车的性能表现。
2、相关技术中，动力电池的平衡点一般设置为固定值。
3、然而，在实际行车过程中，当车辆行驶的工况不同以及车辆所处的环境温度不同时，如果采用同一个平衡点对电池进行控制，当车辆在某些极端情况下，如进入寒区行驶时，则可能会出现趴窝或者陷入下次无法启动的情况，大大降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本发明提供一种电池的soc动态调节方法、装置、车辆、介质及产品，以解决相关技术中只采用一个平衡点对电池进行控制在极端情况下会出现电池动力不足，影响驾驶体验的问题，使动力电池能够在极端工况下依旧能保证正常运行所需的功率，保证车辆的正常行驶，保障用户的驾驶体验。
2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种电池的soc动态调节方法，包括以下步骤：
3、获取车辆的当前环境温度；
4、若所述当前环境温度小于或等于预设温度，则根据所述当前环境温度确定目标soc下限点和目标soc平衡点，并获取所述车辆的电池的当前soc和当前行车工况；
5、根据所述当前soc、所述目标soc下限点、所述目标soc平衡点和所述当前行车工况确定所述车辆的soc调节策略，并根据所述soc调节策略调节所述车辆的电池soc。
6、根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前soc、所述目标soc下限点、所述目标soc平衡点和所述当前行车工况确定所述车辆的soc调节策略，并根据所述soc调节策略调节所述车辆的电池soc，包括：
7、判断所述当前soc是否小于所述目标soc下限点；
8、若所述当前soc小于所述目标soc下限点，则根据所述当前行车工况判断所述车辆是否满足预设回充条件；
9、若所述车辆满足所述预设回充条件，则为所述电池充电，使得所述电池soc大于或等于所述目标soc平衡点。
10、根据本发明的一个实施例，在判断所述车辆是否满足所述预设回充条件之后，还包括：
11、若所述车辆不满足所述预设回充条件，则控制所述电池停止对外输出。
12、根据本发明的一个实施例，在判断所述当前soc是否小于所述目标soc下限点之后，还包括：
13、若所述当前soc大于或等于所述目标soc下限点，则判断所述当前soc是否小于所述目标soc平衡点；
14、若所述当前soc小于所述目标soc平衡点，则关闭所述车辆满足预设关闭条件的电气设备，使得所述电池soc恢复至所述目标soc平衡点，否则，不进行调整。
15、根据本发明的一个实施例，在判断所述当前soc是否小于所述目标soc平衡点之后，还包括：
16、若所述当前soc大于或等于所述目标soc平衡点，则维持所述电池的当前输出。
17、根据本发明的一个实施例，在获取所述车辆的当前环境温度之后，还包括：
18、若所述当前环境温度大于所述预设温度，则维持所述电池的当前soc下限点和当前soc平衡点。
19、根据本发明实施例提出的电池的soc动态调节方法，通过在环境温度小于或等于预设温度时，根据当前环境温度确定目标soc下限点和目标soc平衡点，并检测车辆当前soc和当前行车工况，基于当前soc、目标soc下限点、目标soc平衡点和当前行车工况匹配对应的车辆soc调节策略，并根据调节策略对车辆的电池soc进行调节。由此，通过动态调节车辆soc下限点，匹配对应的soc调节策略，使车辆soc突破平衡点下限时，能够根据车辆soc情况，有针对性地进行调节，保证车辆在极端工况下的正常行驶，保障用户的驾驶体验。
20、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种电池的soc动态调节装置，包括：
21、获取模块，用于获取车辆的当前环境温度；
22、确定模块，用于在所述当前环境温度小于或等于预设温度时，根据所述当前环境温度确定目标soc下限点和目标soc平衡点，并获取所述车辆的电池的当前soc和当前行车工况；
23、调节模块，用于根据所述当前soc、所述目标soc下限点、所述目标soc平衡点和所述当前行车工况确定所述车辆的soc调节策略，并根据所述soc调节策略调节所述车辆的电池soc。
24、根据本发明的一个实施例，所述调节模块，具体用于：
25、判断所述当前soc是否小于所述目标soc下限点；
26、若所述当前soc小于所述目标soc下限点，则根据所述当前行车工况判断所述车辆是否满足预设回充条件；
27、若所述车辆满足所述预设回充条件，则为所述电池充电，使得所述电池soc大于或等于所述目标soc平衡点。
28、根据本发明的一个实施例，所述调节模块，还用于：
29、若所述车辆不满足所述预设回充条件，则控制所述电池停止对外输出。
30、根据本发明的一个实施例，所述调节模块，还用于：
31、若所述当前soc大于或等于所述目标soc下限点，则判断所述当前soc是否小于所述目标soc平衡点；
32、若所述当前soc小于所述目标soc平衡点，则关闭所述车辆满足预设关闭条件的电气设备，使得所述电池soc恢复至所述目标soc平衡点，否则，不进行调整。
33、根据本发明的一个实施例，所述调节模块，还用于：
34、若所述当前soc大于或等于所述目标soc平衡点，则维持所述电池的当前输出。
35、根据本发明的一个实施例，所述获取模块，还用于：
36、若所述当前环境温度大于所述预设温度，则维持所述电池的当前soc下限点和当前soc平衡点。
37、根据本发明实施例提出的电池的soc动态调节装置，通过在环境温度小于或等于预设温度时，根据当前环境温度确定目标soc下限点和目标soc平衡点，并检测车辆当前soc和当前行车工况，基于当前soc、目标soc下限点、目标soc平衡点和当前行车工况匹配对应的车辆soc调节策略，并根据调节策略对车辆的电池soc进行调节。由此，通过动态调节车辆soc下限点，匹配对应的soc调节策略，使车辆soc突破平衡点下限时，能够根据车辆soc情况，有针对性地进行调节，保证车辆在极端工况下的正常行驶，保障用户的驾驶体验。
38、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电池的soc动态调节方法。
39、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电池的soc动态调节方法。
40、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以用于实现如上述实施例所述的电池的soc动态调节方法。
41、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电池的soc动态调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前soc、所述目标soc下限点、所述目标soc平衡点和所述当前行车工况确定所述车辆的soc调节策略，并根据所述soc调节策略调节所述车辆的电池soc，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设回充条件之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述当前soc是否小于所述目标soc下限点之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述当前soc是否小于所述目标soc平衡点之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的当前环境温度之后，还包括：
7.一种电池的soc动态调节装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的电池的soc动态调节方法。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的电池的soc动态调节方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现权利要求1-6任一项所述的电池的soc动态调节方法。
