本发明属于输电线路清理设备，具体涉及一种输电线路异物拆除工具及使用方法。
背景技术：
1、随着电网建设的快速发展，输电线路的运行维护问题也在逐渐增加，输电线路长期在自然环境中运行，难免受外部环境条件的影响。尤其在多风地区或多风季节，大棚塑料布，飘落的风筝，废品收购点的垃圾等异物非常容易搭落在输电线路上，具有使输电线路短路跳闸的隐患；更有部分异物致使地线与导线或导线对地距离接近，如果不及时处理易引起相间短路，相对地短路等线路跳闸故障。现有处理此类异物一般是采用绝缘操作杆配合工具切割或采用燃烧的方法清除。采用绝缘操作杆配合工具切割时，需要人工举起绝缘杆进行切割作业，劳动强度大，并且不易进行操作控制，受异物高度影响导致使用局限性较大；使用无人机等喷火燃烧的方式清除时，容易造成火灾，安全隐患较大。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种输电线路异物拆除工具及使用方法，用以解决背景技术中提出的问题。
2、本发明的目的是这样实现的：一种输电线路异物拆除工具，它包括行走主体和输电线路，所述行走主体下侧设置有移动座，所述移动座内部设置有移动轮，所述移动轮与输电线路相互卡接，所述移动座上侧设置有提把，所述移动座下侧前后对称设置有侧板，两个所述侧板外侧设置有电动绞盘，所述电动绞盘外侧缠绕设置有绞绳，所述绞绳端部设置有牵引头，所述移动座右侧前后对称设置有套筒，两个所述套筒内部设置有转杆，所述转杆外侧设置有摆动臂，所述摆动臂端部设置有夹板，所述转杆贯穿移动座，所述移动座上侧设置有控制转杆旋转的驱动机构。
3、所述牵引头下侧设置有把手，所述把手表面设置有防滑纹。
4、所述夹板内侧设置有突刺。
5、所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿条，所述驱动电机输出端设置有螺杆，所述驱动齿条内部设置有螺孔，所述螺孔与螺杆相互配合，所述驱动齿条前后两侧啮合设置有对齿轮，所述转杆通过卡键与对齿轮卡接固定。
6、所述移动座表面设置有限位滑槽，所述驱动齿条底部设置有限位滑块。
7、所述驱动机构外侧设置有防护壳。
8、所述摆动臂内部设置有延伸杆，所述延伸杆端部设置有斜杆，所述斜杆通过调节座与夹板连接。
9、所述摆动臂下侧设置有定位孔，所述延伸杆下侧设置有按钮，所述按钮位置与定位孔位置相互对应。
10、所述调节座包括调节螺杆和连块，所述调节螺杆通过轴承与调节座连接，所述连块螺接套设于调节螺杆，所述连块外侧与夹板固定连接。
11、所述移动座内部设置有热切机构，所述热切机构包括贴合座，所述贴合座上侧设置有切刀，所述切刀右侧底部设置有加热条，所述贴合座通过连座与移动座连接，所述贴合座与连座之间设置有适应弹簧。
12、一种输电线路异物拆除工具的使用方法，它包括有以下步骤：
13、步骤一：使用前，确保所有部件完整无损，并检查移动轮、电动绞盘、驱动电机等关键部件的工作状态，确保装置能够正常工作；
14、步骤二：通过人力或者无人机将装置移动到需要拆除异物的输电线路附近，将行走主体卡接于输电线路上侧，启动电动绞盘，将牵引头下放至地面人员位置；
15、步骤三：地面人员通过牵引头和绞绳拉动行走主体至异物附近，驱动机构驱动摆动臂和夹板相互靠近贴合，夹板对异物进行夹持，再对行走主体进行拉动，进而将异物与输电线路进行拉扯分离，或者通过热切机构对缠绕于输电线路表面的异物进行清理；
16、步骤四：异物拆除完毕后，启动电动绞盘，对绞绳和牵引头进行回收，通过人力或者无人机将装置从输电线路上侧取下，对被清理异物和工具上的残留物进行回收。
17、本发明的有益效果：本装置配备有提把，便于通过人力或者无人机将装置进行移动，行走主体和移动座的设计使得装置能够稳定地固定在输电线路上，便于在输电线路上灵活移动和定位，降低了操作过程中的安全风险。摆动臂和夹板的设计能够准确夹住并固定异物，避免在拆除过程中异物脱落或移位。电动绞盘和绞绳的牵引方式避免了操作人员直接接触输电线路，进一步保障了操作人员的安全。驱动机构采用驱动电机和驱动齿条的组合，通过螺杆和螺孔的配合，实现对转杆的稳定控制。摆臂和夹板可以对输电线路外侧清理难度较小的异物进行拉扯拆除，热切机构可以对于输电线路缠绕较紧的异物进行切割拆除，具有较大适用范围。
1.一种输电线路异物拆除工具，它包括行走主体和输电线路，其特征在于：所述行走主体下侧设置有移动座，所述移动座内部设置有移动轮，所述移动轮与输电线路相互卡接，所述移动座上侧设置有提把，所述移动座下侧前后对称设置有侧板，两个所述侧板外侧设置有电动绞盘，所述电动绞盘外侧缠绕设置有绞绳，所述绞绳端部设置有牵引头，所述移动座右侧前后对称设置有套筒，两个所述套筒内部设置有转杆，所述转杆外侧设置有摆动臂，所述摆动臂端部设置有夹板，所述转杆贯穿移动座，所述移动座上侧设置有控制转杆旋转的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述牵引头下侧设置有把手，所述把手表面设置有防滑纹。
3.如权利要求1所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述夹板内侧设置有突刺。
4.如权利要求1所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿条，所述驱动电机输出端设置有螺杆，所述驱动齿条内部设置有螺孔，所述螺孔与螺杆相互配合，所述驱动齿条前后两侧啮合设置有对齿轮，所述转杆通过卡键与对齿轮卡接固定。
5.如权利要求4所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述移动座表面设置有限位滑槽，所述驱动齿条底部设置有限位滑块。
6.如权利要求1所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述摆动臂内部设置有延伸杆，所述延伸杆端部设置有斜杆，所述斜杆通过调节座与夹板连接。
7.如权利要求6所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述摆动臂下侧设置有定位孔，所述延伸杆下侧设置有按钮，所述按钮位置与定位孔位置相互对应。
8.如权利要求7所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述调节座包括调节螺杆和连块，所述调节螺杆通过轴承与调节座连接，所述连块螺接套设于调节螺杆，所述连块外侧与夹板固定连接。
9.如权利要求1所述的一种输电线路异物拆除工具，其特征在于：所述移动座内部设置有热切机构，所述热切机构包括贴合座，所述贴合座上侧设置有切刀，所述切刀右侧底部设置有加热条，所述贴合座通过连座与移动座连接，所述贴合座与连座之间设置有适应弹簧。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种输电线路异物拆除工具的使用方法，其特征在于：它包括有以下步骤：
