本发明涉及螺钉拧紧，特别涉及一种自动打螺钉的拧紧轴。
背景技术：
1、在对汽车零配件进行装配时，需要先通过振动盘将螺钉移动到指定位置，然后通过安装在机械臂上的拧紧枪将螺钉吸附在拧紧轴的固定筒上，机械臂带动拧紧枪移动到螺钉的装配位置，此时拧紧枪驱动拧紧轴旋转带动螺钉旋转，从而将螺钉拧紧，然而，在对不同类型的螺钉（例如十字、一字、内六角等）进行拧紧时，需要更换不同的固定筒，在更换时需要先将之前的固定筒取下然后再将新的固定筒安装到拧紧轴上，需要耗费较长时间，不仅导致工作人员的劳动负担较大，而且还会导致拧紧枪的停机时间较长，影响了螺钉的装配效率，进而影响了拧紧轴的使用效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种自动打螺钉的拧紧轴，能够实现对螺钉的自动拧紧，有效的减少了人工操作，降低了人工成本，避免了人工操作时由于长时间重复劳动产生疲劳导致锁螺钉的扭力值过大或过小产生不良品的情况，避免了螺钉漏打多打和打不到位，提高了产品的合格率，同时提高了工作效率，有效的降低了螺钉固定筒的更换难度，提高了螺钉固定筒的更换效率，节省了大量时间，减少了拧紧枪的停机时间，提高了螺钉的装配效率，降低了工作人员的劳动负担，提高了拧紧轴的使用效果，能够对螺钉固定筒进行自动清理，避免了螺钉固定筒使用结束后残留碎屑和灰尘的情况，避免在下次使用时影响螺钉的吸附效果，保证了螺钉与螺钉固定筒的贴合度，避免了螺钉出现倾斜的情况，进而保证了螺钉的装配效果，同时避免了手动清理的不便，提高了螺钉固定筒的清理效率。
2、本发明提供了一种自动打螺钉的拧紧轴的目的与功效，具体包括：定位安装底架、定位机械臂、螺钉拧紧枪、定位安装头、螺钉拧紧杆、定位安装盘、风扇安装箱、清理结构、定位安装轴、定位结构和导向限位套筒；所述定位机械臂螺栓连接在所述定位安装底架的上部；所述螺钉拧紧枪螺栓连接在所述定位机械臂的上部；所述定位安装头设置在所述螺钉拧紧枪的下部；所述螺钉拧紧杆设置在所述螺钉拧紧枪的下部，所述螺钉拧紧杆与所述定位安装头转动连接；所述定位安装盘固定连接在所述定位安装头的外侧；所述定位安装轴固定连接在所述定位安装盘的中部；所述定位结构设置在所述螺钉拧紧枪的下部；所述导向限位套筒转动连接在所述定位安装轴的外侧；所述风扇安装箱固定连接在所述定位安装盘的外侧；所述清理结构设置在所述螺钉拧紧枪的下方。
3、进一步的，所述清理结构包括有同步传动结构和第一传动安装轴；所述第一传动安装轴转动连接在所述风扇安装箱的上部；所述同步传动结构为同步带传动机构，所述螺钉拧紧杆通过所述同步传动结构与所述第一传动安装轴传动连接。
4、进一步的，所述清理结构还包括有防尘过滤网和圆形进风孔；所述防尘过滤网固定连接在所述风扇安装箱的下部；所述圆形进风孔设置有多个，多个所述圆形进风孔均匀分布开设在多个所述螺钉固定筒的外侧。
5、进一步的，所述清理结构还包括有第二传动安装轴和清理风扇；所述第二传动安装轴转动连接在所述风扇安装箱的上部；所述清理风扇固定连接在所述第二传动安装轴的上部。
6、进一步的，所述清理结构还包括有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮固定连接在所述第一传动安装轴的外侧；所述第二锥齿轮固定连接在所述第二传动安装轴的下部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。
7、进一步的，所述清理结构还包括有固定导风管和导向出风口；所述固定导风管固定连接在所述风扇安装箱的上部；所述导向出风口固定连接在所述固定导风管的上部。
8、进一步的，所述定位结构包括有导向方形槽和第一定位电磁铁；所述导向方形槽开设在所述螺钉拧紧杆的中部；所述第一定位电磁铁固定连接在所述导向方形槽的内侧。
9、进一步的，所述定位结构还包括有导向限位槽、滑动安装件和第二复位弹性件；所述导向限位槽设置有多个，多个所述导向限位槽圆周阵列开设在所述导向限位套筒的外侧；所述滑动安装件设置有多个，多个所述滑动安装件分别滑动连接在多个所述导向限位槽的内侧；所述第二复位弹性件设置有多个，多个所述滑动安装件通过多个所述第二复位弹性件与所述导向限位套筒弹性连接。
10、进一步的，所述定位结构还包括有第二定位电磁铁和定位金属块；所述第二定位电磁铁固定连接在所述定位安装盘的外侧；所述定位金属块设置有多个，多个所述定位金属块分别固定连接在多个所述滑动安装件的内侧。
11、进一步的，所述定位结构还包括有螺钉固定筒、定位方形杆和第一复位弹性件；所述螺钉固定筒设置有多个，多个所述螺钉固定筒分别转动连接在多个所述滑动安装件的外侧；所述定位方形杆设置有多个，多个所述定位方形杆分别滑动连接在多个所述螺钉固定筒的中部；所述第一复位弹性件设置有多个，多个所述定位方形杆分别通过多个所述第一复位弹性件与多个所述螺钉固定筒弹性连接。
12、有益效果
13、本发明通过定位机械臂、螺钉拧紧枪和螺钉拧紧杆的动作实现对螺钉的自动拧紧，有效的减少了人工操作，降低了人工成本，避免了人工操作时由于长时间重复劳动产生疲劳导致锁螺钉的扭力值过大或过小产生不良品的情况，避免了螺钉漏打多打和打不到位，提高了产品的合格率，同时提高了工作效率，通过旋转导向限位套筒即可完成对螺钉固定筒的更换，有效的降低了螺钉固定筒的更换难度，提高了螺钉固定筒的更换效率，节省了大量时间，减少了拧紧枪的停机时间，提高了螺钉的装配效率，降低了工作人员的劳动负担，提高了拧紧轴的使用效果，在拧紧螺钉的同时能够对其余的螺钉固定筒进行清理，避免了螺钉固定筒使用结束后残留碎屑和灰尘的情况，避免在下次使用时影响螺钉的吸附效果，保证了螺钉与螺钉固定筒的贴合度，避免了螺钉出现倾斜的情况，进而保证了螺钉的装配效果，同时避免了手动清理的不便，提高了螺钉固定筒的清理效率，通过防尘过滤网避免了灰尘进入风扇安装箱中被再次吹到螺钉固定筒上的情况。
1.一种自动打螺钉的拧紧轴，包括：定位安装底架（1）、定位机械臂（2）、螺钉拧紧枪（3）、定位安装头（4）、螺钉拧紧杆（5）、定位安装盘（6）、风扇安装箱（7）、清理结构、定位安装轴（8）、定位结构和导向限位套筒（9）；所述定位机械臂（2）螺栓连接在所述定位安装底架（1）的上部；所述螺钉拧紧枪（3）螺栓连接在所述定位机械臂（2）的上部；所述定位安装头（4）设置在所述螺钉拧紧枪（3）的下部；其特征在于，所述螺钉拧紧杆（5）设置在所述螺钉拧紧枪（3）的下部，所述螺钉拧紧杆（5）与所述定位安装头（4）转动连接；所述定位安装盘（6）固定连接在所述定位安装头（4）的外侧；所述定位安装轴（8）固定连接在所述定位安装盘（6）的中部；所述定位结构设置在所述螺钉拧紧枪（3）的下部；所述导向限位套筒（9）转动连接在所述定位安装轴（8）的外侧；所述风扇安装箱（7）固定连接在所述定位安装盘（6）的外侧；所述清理结构设置在所述螺钉拧紧枪（3）的下方。
2.如权利要求1所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述定位结构包括有导向方形槽（502）和第一定位电磁铁（503）；所述导向方形槽（502）开设在所述螺钉拧紧杆（5）的中部；所述第一定位电磁铁（503）固定连接在所述导向方形槽（502）的内侧。
3.如权利要求2所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述定位结构还包括有导向限位槽（901）、滑动安装件（902）和第二复位弹性件（908）；所述导向限位套筒（9）的外侧圆周阵列开设有多个所述导向限位槽（901）；每个所述导向限位槽（901）的内侧滑动连接有一个所述滑动安装件（902）；每个所述滑动安装件（902）通过一个所述第二复位弹性件（908）与所述导向限位套筒（9）弹性连接。
4.如权利要求3所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述定位结构还包括有第二定位电磁铁（601）和定位金属块（903）；所述第二定位电磁铁（601）固定连接在所述定位安装盘（6）的外侧；每个所述滑动安装件（902）的内侧固定连接有一个所述定位金属块（903）。
5.如权利要求4所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述定位结构还包括有螺钉固定筒（904）、定位方形杆（906）和第一复位弹性件（907）；每个所述滑动安装件（902）的外侧转动连接有一个所述螺钉固定筒（904）；每个所述螺钉固定筒（904）的中部滑动连接有一个所述定位方形杆（906）；每个所述定位方形杆（906）通过一个所述第一复位弹性件（907）与所述螺钉固定筒（904）弹性连接。
6.如权利要求5所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述清理结构包括有同步传动结构（501）和第一传动安装轴（702）；所述第一传动安装轴（702）转动连接在所述风扇安装箱（7）的上部；所述螺钉拧紧杆（5）通过所述同步传动结构（501）与所述第一传动安装轴（702）传动连接。
7.如权利要求6所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述清理结构还包括有防尘过滤网（701）和圆形进风孔（905）；所述防尘过滤网（701）固定连接在所述风扇安装箱（7）的下部；每个所述螺钉固定筒（904）的外侧均匀分布开设有多个所述圆形进风孔（905）。
8.如权利要求7所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述清理结构还包括有第二传动安装轴（704）和清理风扇（706）；所述第二传动安装轴（704）转动连接在所述风扇安装箱（7）的上部；所述清理风扇（706）固定连接在所述第二传动安装轴（704）的上部。
9.如权利要求8所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述清理结构还包括有第一锥齿轮（703）和第二锥齿轮（705）；所述第一锥齿轮（703）固定连接在所述第一传动安装轴（702）的外侧；所述第二锥齿轮（705）固定连接在所述第二传动安装轴（704）的下部，所述第一锥齿轮（703）与所述第二锥齿轮（705）相互啮合。
10.如权利要求9所述一种自动打螺钉的拧紧轴，其特征在于：所述清理结构还包括有固定导风管（707）和导向出风口（708）；所述固定导风管（707）固定连接在所述风扇安装箱（7）的上部；所述导向出风口（708）固定连接在所述固定导风管（707）的上部。
