本发明涉及电机车自动摘挂钩，尤其是涉及了一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩及其使用方法。
背景技术：
1、无人驾驶蓄电池电机车是一种使用蓄电池作为动力源的电机车，其能够实现自动化运行，不需要驾驶员，可以减少人力成本，提高生产效率，且能够避免驾驶员的人为失误，减少事故发生的可能性，提高安全性。
2、传统的无人驾驶蓄电池电机车虽然能够减少人力成本，提高生产效率，但是两联车厢之间所采用的挂钩技术无法将自动连接与断开的结果反馈到中控系统中，一旦挂钩出现故障或是抵接失误，两节车厢就无法顺利连接在一起，且此时工作人员无法得知车厢连接失败，会导致后续搬运工作无法继续，还影响到工作效率。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供了一种能够将无人驾驶模式下电机车摘挂钩的自动连接与断开的结果传输到中控系统的电池电机车自动摘挂钩。
2、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，包括第一车厢和第二车厢，所述卡接组件固定安装在第一车厢的一侧，所述卡接组件内包括固定筒、卡槽、感应器、滑轨、第一双头电推杆、滑块、连接块、连接杆以及半圆盘，所述固定筒的一端固定连接第一车厢的一侧，所述感应器固定安装在固定筒的内部，所述感应器电性连接第一双头电推杆、第二双头电推杆以及信号收发器，所述第一双头电推杆固定安装在固定筒的内部，且位于感应器的下方，所述衔接组件固定安装在第二车厢的一侧，所述衔接组件内包括安装盘、连接柱、限位圈、半圆柱、限位板以及第二双头电推杆，所述第二双头电推杆的两个输出轴分别固定连接一组限位板的一侧。
3、具体的，所述固定筒的外壁开设有两组槽口，所述固定筒的内壁开设有两组卡槽，所述固定筒和第一车厢的连接处固定安装有一组滑轨，所述滑轨内滑动连接有一组两组滑块，每组所述滑块的上端都固定连接有一组连接块，每组所述连接块的一侧均固定连接第一双头电推杆的一组输出轴。
4、具体的，所述连接块的上端固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接半圆盘的底端，所述半圆盘和固定筒之间存在一定的间隙。
5、具体的，所述第二车厢的一侧固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接连接柱的一端，所述连接柱靠近安装盘的那端外壁上固定连接有一组限位圈，所述连接柱的另一端固定连接有两组半圆柱，两组所述半圆柱内滑动连接有两组第二双头电推杆，两组所述第二双头电推杆之间固定连接有一组限位板。
6、具体的，所述第一车厢的内部固定安装有一组信号收发器，所述第一车厢的底端固定安装有一组车轮，所述第二车厢内部和底端的结构与第一车厢一致。
7、包括以下步骤：
8、s1、当需要两组车厢进行连接搬运货物时，第一车厢和第二车厢开始按照轨道相互靠近，在半圆柱接触到感应器之后，感应器会将信号传输到中控系统，此时中控系统会控制第一双头电推杆启动，第一双头电推杆是固定安装在固定筒的内部，此时第一双头电推杆开始收缩，会带动两组滑块在滑轨内部滑动，连接杆会随着滑块一起运动；
9、s2、当连接杆完全进入到固定筒外壁上开设的槽口内后第一双头电推杆停止收缩，此时两组半圆盘会将限位圈卡紧在其内部开设的限位槽内，在第一双头电推杆启动的同时第二双头电推杆也随之启动，其会带动两组限位板向外延伸，从而将限位板卡合在固定筒内壁开设的卡槽内，
10、s3、当完成工作之后，需要解开两组车厢的连接时，只需操作中控系统的工作人员控制第一双头电推杆和第二双头电推杆复位，两组车厢上的挂钩即可解开，不仅能够将两组车厢连接在一块，还能够将摘挂钩的自动连接与断开的结果传输到中控系统中，方便工作人员观察。
11、本发明的有益效果：本发明的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩及其使用方法，当第二车厢上安装的半圆柱接触到感应器之后，感应器会将信号传输到中控系统，此时中控系统会控制第一双头电推杆启动，此时第一双头电推杆开始收缩，当连接杆完全进入到固定筒外壁上开设的槽口内后停止收缩，此时两组半圆盘会将限位圈卡紧在其内部开设的限位槽内，在第一双头电推杆启动的同时第二双头电推杆也随之启动，其会带动两组限位板向外延伸，从而将限位板卡合在固定筒内壁开设的卡槽内，不仅能够将两组车厢连接在一块，还能够将摘挂钩的自动连接与断开的结果传输到中控系统中，方便工作人员观察。
1.一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述固定筒(310)的外壁开设有两组槽口，所述固定筒(310)的内壁开设有两组卡槽(311)，所述固定筒(310)和第一车厢(1)的连接处固定安装有一组滑轨(313)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述滑轨(313)内滑动连接有一组两组滑块(315)，每组所述滑块(315)的上端都固定连接有一组连接块(316)，每组所述连接块(316)的一侧均固定连接第一双头电推杆(314)的一组输出轴。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述连接块(316)的上端固定连接连接杆(317)的一端，所述连接杆(317)的另一端固定连接半圆盘(318)的底端，所述半圆盘(318)和固定筒(310)之间存在一定的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述第二车厢(2)的一侧固定连接有安装盘(410)，所述安装盘(410)的一侧固定连接连接柱(411)的一端，所述连接柱(411)靠近安装盘(410)的那端外壁上固定连接有一组限位圈(412)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述连接柱(411)的另一端固定连接有两组半圆柱(413)，两组所述半圆柱(413)内滑动连接有两组第二双头电推杆(415)，两组所述第二双头电推杆(415)之间固定连接有一组限位板(414)。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩，其特征在于：所述第一车厢(1)的内部固定安装有一组信号收发器(111)，所述第一车厢(1)的底端固定安装有一组车轮(110)，所述第二车厢(2)内部和底端的结构与第一车厢(1)一致。
8.一种根据权利要求6所述的一种无人驾驶蓄电池电机车自动摘挂钩的使用方法，包括以下步骤：
