本发明涉及电动车辆换电，具体涉及一种电动车辆的换电机构。
背景技术：
1、随着科技进步，电动汽车越来越普及，除了代步的家用汽车，在其他领域的应用也非常广泛。例如越来越多的城市清洁工作使用扫地车代替纯人工扫地，其工作效率高，且减轻了劳动者的身体负担；和多数电动汽车一样，目前的扫地车常用锂电池进行供电，锂电池常安装于扫地车的后端和底部。例如中国发明专利cn212709043u公开了一种电动扫地车锂电池更换装置，通过直接将电池固定在装置上避免其发生脱落，必须将更换的电池对准装置，避免安装失败导致无法供电。
2、但是其仍然存在以下弊端，通过将电池固定在装置上无法移动，当扫地车遭到碰撞时无法对电池进行缓冲造成其损坏，同时必须将更换的电池对准装置，从而导致安装效率低不能确保插件对接的准确性。
3、基于此，本发明设计了一种电动车辆的换电机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电动车辆的换电机构。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种电动车辆的换电机构，包括主体框架，所述主体框架的上端安装有用于固定的框架组件；
4、所述框架组件包括导向斜面一、框架侧板装置、检测传感器和框架背板装置，主体框架右端开设有导向斜面一，主体框架与框架侧板装置连接，主体框架与框架背板装置连接，框架背板装置与检测传感器连接；
5、所述框架侧板装置上安装有对电池压紧的锁紧机构；
6、所述框架侧板装置上安装有减少冲击力的电池缓冲装置；
7、所述框架背板装置上安装有便于电池对接的插件浮动装置。
8、更进一步的，所述框架侧板装置包括导向斜面二、导向条和框架侧板，主体框架前后两端分别固定连接有框架侧板，框架侧板与锁紧机构和电池缓冲装置连接，框架侧板下端相向一端分别固定连接有导向条，导向条相向一端右侧开设有导向斜面二。
9、更进一步的，所述框架背板装置包括阻挡台阶和框架背板，主体框架左端固定连接有框架背板，框架背板内壁上端固定连接有检测传感器，框架背板内壁下端固定连接有阻挡台阶，框架背板与插件浮动装置连接。
10、更进一步的，所述锁紧机构包括直线执行器装置、双向斜块装置、压缩弹簧和锁紧螺栓，框架侧板与直线执行器装置连接，直线执行器装置与压缩弹簧和锁紧螺栓连接，压缩弹簧与双向斜块装置连接，双向斜块装置与锁紧螺栓连接。
11、更进一步的，所述直线执行器装置包括轴端和直线执行器，前后两端框架侧板的左右两端分别固定连接有直线执行器，直线执行器下端固定连接有轴端，直线执行器下端与压缩弹簧固定连接，轴端外壁接触连接有压缩弹簧，轴端下端固定连接有锁紧螺栓。
12、更进一步的，所述双向斜块装置包括安装孔和斜面，压缩弹簧下端固定连接有双向斜块，双向斜块内开设有安装孔，双向斜块前端下侧开设有斜面，锁紧螺栓穿过安装孔与轴端固定连接。
13、更进一步的，所述电池缓冲装置包括阻尼器和安装座，前后两端框架侧板左端内壁固定连接有安装座，安装座右端固定连接有阻尼器。
14、更进一步的，所述插件浮动装置包括浮动定位块和电器插件，框架背板后端固定连接有电器插件，电器插件靠近四角处分别通过螺丝固定连接有浮动定位块。
15、更进一步的，主体框架上安装有用于滑动取出电池的滑动组件。
16、本发明具有以下技术效果：
17、1.本发明通过将电池顺着主体框架上开设的框架组件的导向斜面一和框架侧板装置的导向条上开设的导向斜面二滑入装置内，通过导向条和框架侧板对滑入的电池进行导向定位，通过框架背板装置的阻挡台阶上的框架背板的限制避免电池与阻挡台阶发生撞击，通过检测传感器提示电池安装到位，通过装置的提示确保工作人员了解装置的安装情况。
18、2.本发明通过锁紧机构的直线执行器装置的直线执行器对轴端进行固定，通过安装的电池压迫双向斜块装置的斜面沿着轴端向上移动并压迫压缩弹簧，通过锁紧螺栓将穿过安装孔的双向斜块固定在轴端上防止双向斜块脱落，通过双向斜块上开设的斜面来压紧电池壳体上的锁紧块，实现对电池的锁紧，通过限制电池各方向的自由度，而且能起到倒扣阻挡的作用，即使锁紧机构出现小的松动，电池也会因为有斜面的阻挡而不至于脱出，从而避免发生严重的事故。
19、3.本发明通过电池缓冲装置的安装座上的阻尼器减小电池的冲击力，通过对电池的缓冲能够防止意外冲击对电池和电器插件的损伤。
1.一种电动车辆的换电机构，包括主体框架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述框架侧板装置(52)包括导向斜面二(521)、导向条(522)和框架侧板(523)，主体框架(1)前后两端分别固定连接有框架侧板(523)，框架侧板(523)与锁紧机构(2)和电池缓冲装置(3)连接，框架侧板(523)下端相向一端分别固定连接有导向条(522)，导向条(522)相向一端右侧开设有导向斜面二(521)。
3.根据权利要求2所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述框架背板装置(54)包括阻挡台阶(541)和框架背板(542)，主体框架(1)左端固定连接有框架背板(542)，框架背板(542)内壁上端固定连接有检测传感器(53)，框架背板(542)内壁下端固定连接有阻挡台阶(541)，框架背板(542)与插件浮动装置(4)连接。
4.根据权利要求3所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述锁紧机构(2)包括直线执行器装置(21)、双向斜块装置(22)、压缩弹簧(23)和锁紧螺栓(24)，框架侧板(523)与直线执行器装置(21)连接，直线执行器装置(21)与压缩弹簧(23)和锁紧螺栓(24)连接，压缩弹簧(23)与双向斜块装置(22)连接，双向斜块装置(22)与锁紧螺栓(24)连接。
5.根据权利要求4所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述直线执行器装置(21)包括轴端(211)和直线执行器(212)，前后两端框架侧板(523)的左右两端分别固定连接有直线执行器(212)，直线执行器(212)下端固定连接有轴端(211)，直线执行器(212)下端与压缩弹簧(23)固定连接，轴端(211)外壁接触连接有压缩弹簧(23)，轴端(211)下端固定连接有锁紧螺栓(24)。
6.根据权利要求5所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述双向斜块装置(22)包括安装孔(221)和斜面(222)，压缩弹簧(23)下端固定连接有双向斜块(223)，双向斜块(223)内开设有安装孔(221)，双向斜块(223)前端下侧开设有斜面(222)，锁紧螺栓(24)穿过安装孔(221)与轴端(211)固定连接。
7.根据权利要求6所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述电池缓冲装置(3)包括阻尼器(31)和安装座(32)，前后两端框架侧板(523)左端内壁固定连接有安装座(32)，安装座(32)右端固定连接有阻尼器(31)。
8.根据权利要求7所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，所述插件浮动装置(4)包括浮动定位块(41)和电器插件(42)，框架背板(542)后端固定连接有电器插件(42)，电器插件(42)靠近四角处分别通过螺丝固定连接有浮动定位块(41)。
9.根据权利要求1-8任一所述的电动车辆的换电机构，其特征在于，主体框架(1)上安装有用于滑动取出电池的滑动组件(6)。
