本技术涉及数据处理，尤其涉及注塑机运动周期测量方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着现代生产生活中航天、汽车、国防及医疗等领域对大型注塑制品应用需求的增长，高效、节能、智能的大型注塑机设备及其制造技术迅速发展。同时，相关技术中，存在注塑机运动周期测量的方式。但相关注塑机运动周期测量技术在测量注塑机运动周期时存在一定的问题，如数据不稳定、难以准确提取关键运动特征、数据分析不够细致等，从而无法有效监控生产稳定性和预测维护需求。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例的主要目的在于提出注塑机运动周期测量方法、装置、电子设备及存储介质，能够监控注塑生产的稳定性，预测生产工艺的维护需求，提高注塑机生产效率和质量。
2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种注塑机运动周期测量方法，所述方法包括：
3、获取数据表中注塑机的电压数据；其中，所述电压数据用于表征所述注塑机中各部件的运动数据，所述电压数据至少包含模板的模板电压数据；
4、对所述模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组；
5、根据预设过滤条件对各个所述模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组；
6、根据各个所述目标数组对应的目标停留时期对所述模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据；
7、根据各个所述待整合单周期模板数据在所述数据表中的位置，将所述待整合单周期模板数据与所述待整合单周期模板数据对应的压力数据、射胶运动数据以及顶针运动数据进行整合，得到若干个目标单周期数据；
8、对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据。
9、在一些实施例中，所述对所述模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组，包括：
10、调用平直化函数对所述模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组；其中，所述平直化函数设置有电压数值波动范围，所述电压数值波动范围用于将所述模板电压数据划分为若干个模板电压数据组。
11、在一些实施例中，所述根据预设过滤条件对各个所述模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组，包括：
12、计算各个所述模板电压数据组中数据元素的个数，并根据各个所述数据元素的个数设置各个所述数据元素对应的数量过滤条件；
13、根据所述数量过滤条件对各个所述模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组。
14、在一些实施例中，所述目标停留时期为模板在合模完毕后的停留时期与模板在开模后的停留时期，所述根据各个所述目标数组对应的目标停留时期对所述模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据，包括：
15、根据各个所述目标数组对应的模板在合模完毕后的停留时期与模板在开模后的停留时期对所述模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据。
16、在一些实施例中，所述预设合并条件为目标单周期数据间的电压差值和间隔距离，所述对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据，包括：
17、对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并调用合并函数对满足预设的目标单周期数据间的电压差值和间隔距离的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据。
18、在一些实施例中，在所述对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据之后，所述方法还包括：
19、将各个所述目标单周期数据内各部件的目标动作数据分别进行融合处理，得到各个所述目标单周期数据对应的各个曲线；
20、计算各个所述曲线中目标动作数据的时间域特征值和频率域特征值；
21、对各个所述曲线中的目标动作数据进行相关性分析，得到各个所述曲线对应的相关系数特征值；
22、对所述时间域特征值、所述频率域特征值和所述相关系数特征值进行降维处理，并对进行降维处理后的所述时间域特征值、所述频率域特征值和所述相关系数特征值进行聚类分析，得到若干个聚类结果；
23、对各个所述聚类结果进行质心计算，得到各个所述聚类结果之间的最大质心距离；
24、根据所述最大质心距离，对所述目标单周期数据进行监控。
25、在一些实施例中，在所述计算各个所述曲线中目标动作数据的时间域特征值和频率域特征值之前，所述方法还包括：
26、对各个所述曲线中目标动作数据进行傅里叶变换，得到各个所述曲线中目标动作数据对应的频率和幅值。
27、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种注塑机运动周期测量装置，所述装置包括：
28、数据获取模块，用于获取数据表中注塑机的电压数据；其中，所述电压数据用于表征所述注塑机中各部件的运动数据，所述电压数据至少包含模板的模板电压数据；
29、数据平滑模块，用于对所述模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组；
30、数据筛选模块，用于根据预设过滤条件对各个所述模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组；
31、周期分割模块，用于根据各个所述目标数组对应的目标停留时期对所述模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据；
32、周期整合模块，用于根据各个所述待整合单周期模板数据在所述数据表中的位置，将所述待整合单周期模板数据与所述待整合单周期模板数据对应的压力数据、射胶运动数据以及顶针运动数据进行整合，得到若干个目标单周期数据；
33、动作特征获取模块，用于对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据。
34、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的方法。
35、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的方法。
36、本技术实施例至少包括以下有益效果：本技术提供一种注塑机运动周期测量方法、装置、电子设备及存储介质,该方案通过获取数据表中注塑机的电压数据；其中，电压数据用于表征注塑机中各部件的运动数据，电压数据至少包含模板的模板电压数据；对模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组；根据预设过滤条件对各个模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组；根据各个目标数组对应的目标停留时期对模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据；根据各个待整合单周期模板数据在数据表中的位置，将待整合单周期模板数据与待整合单周期模板数据对应的压力数据、射胶运动数据以及顶针运动数据进行整合，得到若干个目标单周期数据；对各个目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的目标单周期数据进行合并，得到注塑机中各个部件运动的动作特征数据。在本技术实施例中，首先通过对模板的电压数据进行平直化处理，能够得到更为准确和稳定的数据组，然后根据预设的过滤条件对模板电压数据组进行筛选以识别出包含目标停留时期的数据组，能够提取出重要时期的运动特征并用于后续的周期分割，接着根据目标停留时期对模板电压数据进行周期分割得到一系列待整合的单周期模板数据，能够细致地分析每个单独周期内的运动特性，再将待整合单周期模板数据与数据表中的压力数据、射胶运动数据以及顶针运动数据进行整合，得到包含全面信息的目标单周期数据，形成了对注塑机的连续工作周期全面分析的数据基础，最后对目标单周期数据进行平直化处理，并合并满足预设条件的数据，能够得到注塑机各部件运动的精细化动作特征数据，通过得到的注塑机各部件运动的精细化动作特征数据，可以用于监控注塑生产的稳定性，预测生产工艺的维护需求，提高注塑机的生产效率和质量。
1.一种注塑机运动周期测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述模板的模板电压数据进行平直化处理，得到若干个模板电压数据组，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设过滤条件对各个所述模板电压数据组进行筛选处理，得到包含有目标停留时期的若干个目标数组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标停留时期为模板在合模完毕后的停留时期与模板在开模后的停留时期，所述根据各个所述目标数组对应的目标停留时期对所述模板电压数据进行周期分割，得到若干个待整合单周期模板数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设合并条件为目标单周期数据间的电压差值和间隔距离，所述对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对各个所述目标单周期数据进行平直化处理，并对满足预设合并条件的所述目标单周期数据进行合并，得到所述注塑机中各个部件运动的动作特征数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述计算各个所述曲线中目标动作数据的时间域特征值和频率域特征值之前，所述方法还包括：
8.一种注塑机运动周期测量装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
