本发明涉及光伏发电，具体为一种光伏板自动调整装置。
背景技术：
1、在新能源技术普遍发展的背景下，出现了许多针对提高光伏发电效率的研究。主要研究方向有几类，例如光伏板本身出发研究更加新型高效的光伏板材料；从太阳辐射角度出发增大太阳辐射面积与接收太阳辐射强度，比如可以跟踪太阳能方位的追日系统等等。通过调整光伏板的位置以增大太阳辐射面积与接收强度，确实可以更加高效地利用太阳能发电；
2、光伏板表面积灰将影响光伏组件表面玻璃的透光率，减小组件接收太阳辐照强度，从而减小组件的发电效率，此外，若不及时清理积灰，组件表面温度升高，将使积灰熔化、粘结，从而产生“热斑效应”，现有的光伏组件清洗除尘方法通常利用雨水对光伏板进行清洁，但雨水清洁效果差，不能很好的清除光伏板上的积灰及污渍。
技术实现思路
1、本发明提供一种光伏板自动调整装置，用以解决上述提出的现有的光伏组件清洗除尘方法通常利用雨水对光伏板进行清洁，但雨水清洁效果差，不能很好的清除光伏板上的积灰及污渍的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种光伏板自动调整装置，包括基座，基座的下端顶角处分别安装一支腿，基座的上安装有调节机构和清洁机构，调节机构上安装有光伏板和检测机构，且检测机构用于驱动调节机构自动工作，清洁机构用于对光伏板进行清洁。
3、优选的，调节机构包括基座上设有四个调节腔一，调节腔一中固定设有转动轴一，转动轴一和电动伸缩杆的固定端转动连接，电动伸缩杆一的活动端与转动轴二转动连接，转动轴二与调节腔二固定连接，调节腔二设置在安装板的下端，安装板的上端与光伏板固定连接。
4、优选的，检测机构包括安装板的左右两端对称设置的光强传感器，光强传感器通过控制器与电动伸缩杆电连接。
5、优选的，基座的上端安装有避雷针。
6、优选的，基座上设有自动清洁机构，自动清洁机构包括基座的上端前后两侧对称设置的滑动槽，前侧的滑动槽中转动设有螺纹杆，螺纹杆与电机固定连接，电机固定设置在基座中，螺纹杆与前侧的清洁块螺纹连接，后侧的滑动槽与后侧的清洁块滑动连接。
7、优选的，基座的上端前后两侧对称设有支撑板，支撑板的上端固定设有齿条，齿条与齿轮对应啮合，齿轮与转动套固定连接，转动套与l型板的竖直端转动连接，l型板的水平端与支撑板沿左右方向滑动连接，转动套通过导向组件与转动轴连接，转动轴转动设置在前后两侧的清洁块之间，转动轴的中部与清洁轮固定连接，清洁轮与光伏板的上端对应接触。
8、优选的，前后两侧的清洁块的上端固定设有固定板，固定板的上端安装有储液箱，储液箱的内部储液腔中储存有清洁液，固定板的内部设有固定腔，固定腔的上端通过连通口与储液腔连通，固定板的下端沿前后方向间隔均匀布设有若干喷头，且喷头与固定腔连通。
9、优选的，固定板内部前后两侧对称设有空腔，空腔中滑动设有连接块，连接块和空腔的侧端之间固定设有若干弹簧一，固定腔的前后两侧对称设有滑块，滑块与配合块固定连接，配合块贯穿固定腔的侧端和空腔与外界连通，且配合块与连接块固定连接。
10、优选的，配合块的倾斜端与推动块对应接触，推动块与清洁块滑动连接，清洁块的下端固定设有限位块，限位块对应设置在推动块的下端，推动块的下端与凸轮对应接触，凸轮与转动轴固定连接。
11、优选的，导向组件包括转动套内部设置的通孔，通孔的侧端与凹槽连通，凹槽中滑动设有导向块，且导向块和凹槽之间固定设有弹簧二，导向块和固定块对应接触，固定块与转动轴的外部固定连接。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
13、1.清洁机构能够对光伏板的表面进行清洁，替代雨水清洁，能够增加清洁力度，提高对光伏板的清洁效果；
14、2.加入了对太阳辐射量的预测环节，利用多元线性回归模型对当日的太阳方位角和日平均近似太阳辐射量进行预测，设定最低跟踪阈值判断是否进行跟踪，并粗调光伏电池板的状态至预测的范围当中，根据左右两侧的太阳辐射量传感器的实时检测数据细调光伏电池板的角度，使得光伏板始终朝向受光较佳的方向，避免在天气影响下，光伏板无法动态调整角度，从而影响到受光状态。
15、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种光伏板自动调整装置，其特征在于：包括基座(2)，基座(2)的下端顶角处分别安装一支腿(1)，基座(2)的上安装有调节机构和清洁机构，调节机构上安装有光伏板(6)和检测机构，且检测机构用于驱动调节机构自动工作，清洁机构用于对光伏板(6)进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：调节机构包括基座(2)上设有四个调节腔一(10)，调节腔一(10)中固定设有转动轴一，转动轴一和电动伸缩杆(4)的固定端转动连接，电动伸缩杆一(4)的活动端与转动轴二转动连接，转动轴二与调节腔二(11)固定连接，调节腔二(11)设置在安装板(5)的下端，安装板(5)的上端与光伏板(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：检测机构包括安装板(5)的左右两端对称设置的光强传感器(7)，光强传感器(7)通过控制器与电动伸缩杆(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：基座(2)的上端安装有避雷针(3)。
5.根据权利要求2所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：基座(2)上设有自动清洁机构，自动清洁机构包括基座(2)的上端前后两侧对称设置的滑动槽(8)，前侧的滑动槽(8)中转动设有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)与电机(13)固定连接，电机(13)固定设置在基座(2)中，螺纹杆(12)与前侧的清洁块(9)螺纹连接，后侧的滑动槽(8)与后侧的清洁块(9)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：基座(2)的上端前后两侧对称设有支撑板(14)，支撑板(14)的上端固定设有齿条(18)，齿条(18)与齿轮(15)对应啮合，齿轮(15)与转动套(33)固定连接，转动套(33)与l型板(34)的竖直端转动连接，l型板(34)的水平端与支撑板(14)沿左右方向滑动连接，转动套(33)通过导向组件与转动轴(16)连接，转动轴(16)转动设置在前后两侧的清洁块(9)之间，转动轴(16)的中部与清洁轮(23)固定连接，清洁轮(23)与光伏板(6)的上端对应接触。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：前后两侧的清洁块(9)的上端固定设有固定板(24)，固定板(24)的上端安装有储液箱(21)，储液箱(21)的内部储液腔(22)中储存有清洁液，固定板(24)的内部设有固定腔(26)，固定腔(26)的上端通过连通口(25)与储液腔(22)连通，固定板(24)的下端沿前后方向间隔均匀布设有若干喷头(27)，且喷头(27)与固定腔(26)连通。
8.根据权利要求7所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：固定板(24)内部前后两侧对称设有空腔(29)，空腔(29)中滑动设有连接块(28)，连接块(28)和空腔(29)的侧端之间固定设有若干弹簧一(32)，固定腔(26)的前后两侧对称设有滑块(31)，滑块(31)与配合块(30)固定连接，配合块(30)贯穿固定腔(26)的侧端和空腔(29)与外界连通，且配合块(30)与连接块(28)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：配合块(30)的倾斜端与推动块(20)对应接触，推动块(20)与清洁块(9)滑动连接，清洁块(9)的下端固定设有限位块(19)，限位块(19)对应设置在推动块(20)的下端，推动块(20)的下端与凸轮(17)对应接触，凸轮(17)与转动轴(16)固定连接。
10.根据权利要求6所述的一种光伏板自动调整装置，其特征在于：导向组件包括转动套(33)内部设置的通孔(36)，通孔(36)的侧端与凹槽(39)连通，凹槽(39)中滑动设有导向块(37)，且导向块(37)和凹槽(39)之间固定设有弹簧二(38)，导向块(37)和固定块(35)对应接触，固定块(35)与转动轴(16)的外部固定连接。
