本申请涉及零件表面缺陷检测，尤指一种缺陷检测方法及装置。
背景技术：
1、回转类零件，例如液压作动筒(hydraulic actuator)中的活塞轴、活塞和封闭环，在使用一段时间后其接触表面会产生裂纹、划痕、凹坑、腐蚀等损伤，严重时会导致其所在装置出现故障，因此需要对这些回转类零件表面的损伤进行检测。
2、目前回转类零件表面缺陷检测多采用人工目视的方法，该方法检测效率低，且检测效果由工人的经验决定，主观性较大，没有明确的检测标准，不方便对零件进行质量管理，同时工人在长时间工作后会产生疲劳，容易发生误检、漏检等问题，检测效果不理想。而且，由于回转类零件种类多样，它们的长度、直径等参数各不相同，这也会给检测过程带来额外的工作量，降低检测效率。
3、因此，如何提高回转类零件表面缺陷的检测质量和检测效率，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请公开一种缺陷检测方法及装置，以提高回转类零件表面缺陷的检测质量和检测效率。
2、第一方面，本申请公开了一种缺陷检测方法，用于检测回转类零件的表面缺陷，包括：获取目标图像，目标图像为回转类零件的图像；分割目标图像，得到目标图像的二值化图像；基于数字形态学的方法优化二值化图像，以突出二值化图像中的缺陷区域，或使二值化图像中的各个缺陷目标区域补全；基于优化后的二值化图像提取缺陷特征，将若干缺陷特征输入神经网络，以确定表面缺陷的类别。
3、可选地，获取目标图像，包括：使用摄像设备拍摄回转类零件的表面，得到表面图像；合成若干表面图像，得到目标图像。
4、可选地，在获取目标图像之后，还包括：使用偏微分方程对目标图像去噪，基于目标图像的梯度确定目标图像的散度，以去除目标图像中的等照度线。
5、可选地，分割目标图像，得到目标图像的二值化图像，包括：使用最大类间方差法对目标图像进行二值化处理；在类间方差达到最大时记录最优阈值；基于最优阈值得到目标图像的二值化图像。
6、可选地，基于数字形态学的方法优化二值化图像，以突出二值化图像中的缺陷区域，或使二值化图像中的各个缺陷目标区域补全，包括：将雾状分布的缺陷目标区域融合为一个缺陷目标区域；当缺陷目标区域的内部存在空洞或未完全连通时，将缺陷目标区域填充完整。
7、可选地，基于优化后的二值化图像提取缺陷特征，将若干缺陷特征输入神经网络，以确定表面缺陷的类别，包括：以像素为单位，确定优化后的二值化图像中各个缺陷的几何特征，几何特征包括缺陷面积、缺陷周长、缺陷矩形度和区域占空比；将几何特征转化为对应的特征向量，将特征向量输入反向传播神经网络，确定表面缺陷的类别，表面缺陷的类别包括裂纹、划痕、凹坑和腐蚀。
8、第二方面，本申请公开一种缺陷检测装置，用于执行以上第一方面中任一缺陷检测方法，以确定待检测回转类零件的表面缺陷的类别，缺陷检测装置包括旋转平台、固定装置、摄像设备和处理器；固定装置安装在旋转平台顶部，用于固定待检测回转类零件，以使待检测回转类零件的轴线与旋转平台的旋转轴重合；摄像设备用于在旋转平台驱动待检测回转类零件旋转时，拍摄待检测回转类零件的表面图像；处理器与摄像设备连接，用于接收表面图像，并根据表面图像确定待检测回转类零件的表面缺陷的类别。
9、可选地，缺陷检测装置还包括：位移平台，位移平台与摄像设备连接，用于控制摄像设备前后平移和/或左右平移。
10、可选地，缺陷检测装置还包括：线光源，线光源用于提供照明，以突出表面图像中的缺陷区域。
11、可选地，旋转平台以预设速度匀速转动，摄像设备根据固定帧数连续曝光，获取若干待检测回转类零件的表面图像。
12、综上，本申请公开的缺陷检测方法及装置的有益效果在于：通过图像分割实现精准区分零件的缺陷区域和完好区域，提高了检测的准确性；通过几何特征对缺陷进行定量和定性分析，满足不同类型缺陷的检测需求，提高了检测效率。此外，通过自动化的缺陷检测方法，消除了人工检测的各种不确定性，提高了检测质量。
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，用于检测回转类零件的表面缺陷，包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述的获取目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，在所述的获取目标图像之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述的分割所述目标图像，得到所述目标图像的二值化图像，包括：
5.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述的基于数字形态学的方法优化所述二值化图像，以突出所述二值化图像中的缺陷区域，或使所述二值化图像中的各个缺陷目标区域补全，包括：
6.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述的基于优化后的二值化图像提取缺陷特征，将若干所述缺陷特征输入神经网络，以确定所述表面缺陷的类别，包括：
7.一种缺陷检测装置，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的缺陷检测方法，以确定待检测回转类零件的表面缺陷的类别，所述缺陷检测装置包括旋转平台、固定装置、摄像设备和处理器；
8.根据权利要求7所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：位移平台，所述位移平台与所述摄像设备连接，用于控制所述摄像设备前后平移和/或左右平移。
9.根据权利要求7所述的缺陷检测装置，其特征在于，还包括：线光源，所述线光源用于提供照明，以突出所述表面图像中的缺陷区域。
10.根据权利要求7-9任一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转平台以预设速度匀速转动，所述摄像设备根据固定帧数连续曝光，获取若干所述待检测回转类零件的表面图像。
