本专利属于继电器，特指一种继电器外壳装配线。
背景技术：
1、现有继电器外壳由壳体、连接螺栓以及密封铜环组成，所述壳体用于容纳继电器中的工作组件，所述连接螺栓用于固定在所述壳体上，并与外界结构相连接，来安装本专利中所述的继电器进行使用，而所述密封铜环则用于套设在所述连接螺栓与壳体相连接的一端上，通过融化所述铜环来密封连接螺栓与壳体相连接后所产生的缝隙。
2、该继电器外壳的安装顺序：
3、1、放置壳体。
4、2、依次将两个连接螺栓拧紧安装在壳体上。
5、3、依次将两个密封铜环套设在连接螺栓上。
6、目前继电器外壳的安装都由人工进行装配，壳体、连接螺丝以及密封铜环的体积都较为细小，人工抓取起来困难，影响装配，导致效率低下。
技术实现思路
1、本专利的目的是提供一种有效提高继电器外壳安装制造效率的继电器外壳装配线。
2、本专利的目的是这样实现的：
3、一种继电器外壳装配线，包括机架，还包括：
4、输送装置，其设置在所述机架上；所述输送装置上循环输送有若干工装组件，输送装置用于循环输送放置在所述工装组件上的壳体，来进行壳体上的部件安装；
5、螺丝装配装置，设置在所述输送装置一侧，用于当所述输送装置将壳体运输至螺丝装配装置一侧时，安装连接螺栓至所述壳体上；
6、铜环装配装置，设置在所述输送装置一侧，用于当所述输送装置将壳体运输至铜环装配装置一侧时，安装密封铜环至所述壳体上。
7、进一步地，所述螺丝装配装置包括：
8、第一上料斗；
9、上料座，上料座中设有上料腔，上料腔的上端连接所述第一上料斗；所述第一上料斗用于将所述连接螺栓运送至所述上料腔中，所述上料座中还设有将所述连接螺杆固定在所述上料腔内的上料卡；
10、推料座，设置在所述上料座的下侧；推料座中设有与所述上料腔下端相连的送料腔；所述推料座上连接有第一推送件，用于推动所述推料座至送料位置；以及
11、电批，设置在所述送料位置上，用于抓取被送至所述送料位置处的连接螺栓并安装至壳体上。
12、进一步地，所述推料座中设有位于所述上料腔下端上的第二推送件，所述第二推送件用于向上顶升位于所述送料腔内的连接螺栓；所述电批升降设置在所述送料位置上，电批的端部设有夹头，用于夹持被顶升的连接螺栓并将其安装至壳体上。
13、进一步地，所述电批连接有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二导轨上并连接由驱动其运动的滑块气缸)；所述滑块气缸与所述第二滑块之间连接有缓冲件，缓冲件由弹性材料制成。
14、进一步地，所述输送装置包括分割盘，所述工装组件周向分布在所述分割盘上；还包括限位组件，限位组件连接有第四推送件，第四推送件用于驱动限位组件穿过所述工装组件并使限位组件的一端裸露在工装组件上；
15、所述限位组件包括第一顶升段，其与所述第四推送件相连接并有第四推送件驱动运动；以及
16、第二顶升段，所述工装组件中设有容纳所述第二顶升段的升降腔，升降腔中设有向下推动所述第二顶升段的第一复位件；
17、当所述第四推送件推动第一顶升段运动时，所述第一顶升段推动所述第二顶升段向上运动并使其端部裸露在工装组件上。
18、进一步地，第二上料斗，用于放置密封铜环；
19、送料座，设在机架上；所述送料座中设有送料导向槽，所述送料导向槽具有进料位置以及出料位置，所述第二上料斗连接所述送料导向槽的进料位置，用于将所述密封铜环送入所述送料导向槽的进料位置上；
20、推料组件，设在所述送料座的一侧，用于将位于所述进料位置的密封铜环送往所述出料位置；
21、以及
22、执行机械手，执行机械手连接有动力组件；
23、其中，所述执行机械手包括：
24、定位套，定位套的轴中位置开设有用于容纳所述连接螺栓的定位腔；定位套的端部设有用于容纳所述密封铜环的环形卡槽；
25、定位卡爪，开合设置在所述定位套外；当所述定位卡爪处于合拢状态时，定位卡爪抵靠在环形卡槽外并限位位于环形卡槽内的密封铜环；以及
26、执行顶杆，设置在所述定位套内，并沿所述定位套做轴向运动，用于当所述定位卡爪处于打开状态时，推出位于所述环形卡槽内的密封铜环。
27、进一步地，所述定位套端部的左右两侧外沿设有定位凸台，定位凸台内侧成形有铜环放置部；所述定位套端部的前后两侧设有用于执行滑腔，所述执行顶杆设置在所述执行滑腔中，并由第五推送件驱动朝执行滑腔的外端推出；
28、当所述执行顶杆完全位于所述执行滑腔内时，所述铜环放置部与执行滑腔的外端相连形成所述环形卡槽。
29、进一步地，所述定位卡爪连接有固定在所述定位套一侧的第六推送件，第六推送件驱动有朝向所述定位套一侧的偏置部，偏置部上设有于所述定位套的左右两侧向内合拢的所述定位卡爪。
30、进一步地，所述推料组件包括：
31、推料导板，其连接有第七推送件，并有所述第七推送件带动在所述送料导向槽中滑动；
32、升降台，设置在所述推料导板中，其由第八推送件带动升降；升降台顶部设有供所述密封铜环套设的送料部；
33、当所述密封铜环被送至所述送料座的送料位置时，所述升降台上升使所述密封铜环套设在所述送料部上，并有所述推料导板送至出料位置。
34、进一步地，所述推料导板中设有升降孔，所述升降台活动设置在所述升降孔中，所述第八推送件设置在所述送料座的送料位置处，用于向上顶升位于所述送料位置处的升降台。
35、本专利相比现有技术突出且有益的技术效果是：
36、本专利通过所述上料座以及推料座的配合动作实现单个所述连接螺栓的上料以及送料，实现连接螺栓的自动化安装固定；单个连接螺栓的运送有效增加了整套动作运行的稳定性。此外，本专利中的推料座具有用于所述第一推料件相连接的连接板，纵置的连接板连接在所述第一滑块一侧，可有效的增加了两者之间的连接面积，增加推料座安装的稳定性。
37、本专利通过所述定位套中的定位腔结构实现对所述密封铜环的抓取，并实现将所述密封铜环套设在所述连接螺栓上，实现密封铜环的快速套设并固定在连接螺栓的根部，实现密封铜环的自动化装配，减少产品制造难度，增加制造效率。
1.一种继电器外壳装配线，包括机架(5)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于，所述螺丝装配装置(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述推料座(25)中设有位于所述上料腔(23)下端上的第二推送件(251)，所述第二推送件(251)用于向上顶升位于所述送料腔(27)内的连接螺栓(13)；所述电批(28)升降设置在所述送料位置上，电批(28)的端部设有夹头(281)，用于夹持被顶升的连接螺栓(13)并将其安装至壳体(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述电批(28)连接有第二滑块(283)，第二滑块(283)滑动设置在第二导轨(282)上并连接由驱动其运动的滑块气缸(285))；所述滑块气缸(285)与所述第二滑块(283)之间连接有缓冲件(284)，缓冲件(284)由弹性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述输送装置(1)包括分割盘(15)，所述工装组件(11)周向分布在所述分割盘(15)上；还包括限位组件(16)，限位组件(16)连接有第四推送件(17)，第四推送件(17)用于驱动限位组件(16)穿过所述工装组件(11)并使限位组件(16)的一端裸露在工装组件(11)上；
6.根据权利要求1所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于，第二上料斗(31)，用于放置密封铜环(14)；
7.根据权利要求6所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述定位套(342)端部的左右两侧外沿设有定位凸台(3441)，定位凸台(3441)内侧成形有铜环放置部；所述定位套(342)端部的前后两侧设有用于执行滑腔(3442)，所述执行顶杆(346)设置在所述执行滑腔(3442)中，并由第五推送件驱动朝执行滑腔(3442)的外端推出；
8.根据权利要求7所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述定位卡爪(345)连接有固定在所述定位套(342)一侧的第六推送件(3451)，第六推送件(3451)驱动有朝向所述定位套(342)一侧的偏置部(3452)，偏置部(3452)上设有于所述定位套(342)的左右两侧向内合拢的所述定位卡爪(345)。
9.根据权利要求6所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于，所述推料组件(33)包括：
10.根据权利要求9所述的一种继电器外壳装配线，其特征在于：所述推料导板(331)中设有升降孔(334)，所述升降台(332)活动设置在所述升降孔(334)中，所述第八推送件(337)设置在所述送料座(32)的送料位置处，用于向上顶升位于所述送料位置处的升降台(332)。
