本技术属于wifi通信，具体涉及一种信道探测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)802.11超高可靠性(ultra high reliability，uhr)提出了多接入点(access point，ap)协作波束赋形(coordination beamforming)的两种模式：零点波束指向(null beam steering)协作波束赋形和联合传输(joint transmission)协作波束赋形。
2、针对零点波束指向协作波束赋形模式，如图1所示，第一ap(共享ap)与第一sta关联，第二ap(被共享ap)与第二sta关联，第二ap只能为第一ap的邻ap；第一ap和第二ap需要提前沟通确定各自如何将数据发送给第一sta和第二sta；当第一ap通过增强型分布式信道访问(enhanced distributed channel access，edca)方式竞争接入到第一信道后，在使用零点波束指向第二sta时，通过第一信道向第一sta发送数据；同时触发第二ap给第二sta发送数据，第二ap通过第一信道向第二sta发送数据时，需要使用零点波束指向第一sta。在第二ap使用零点波束指向第一sta时，第二ap需要获取其至第一sta的信道状态信息。但现有标准中并未指出第二ap如何获取其至第一sta的信道状态信息。
3、因此，现在亟需一种第二ap获取其至第一sta的信道状态信息的方法。
技术实现思路
1、本技术涉及一种信道探测方法、装置、设备及存储介质，以使第二ap可以获取其至第一sta的信道状态信息。
2、第一方面，本技术实施例提供一种信道探测方法，应用于站点sta中，包括：
3、向第一接入点ap发送第一媒体访问控制mac帧，所述第一mac帧用于指示至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测；
4、向所述至少一个第二ap发送第二mac帧；
5、向所述至少一个第二ap发送第一空数据协议数据单元ndp，所述第一ndp用于确定所述至少一个第二ap至所述sta的信道状态信息。
6、在一种可能的实施方式中，所述第二mac帧为空数据协议数据单元声明ndpa。
7、在一种可能的实施方式中，所述第二mac帧用于指示信道探测模式和/或所述至少一个第二ap的mac地址。
8、在一种可能的实施方式中，所述向第一ap发送第一mac帧之前，还包括：
9、接收所述第一ap发送的第一ndpa；
10、接收所述第一ap发送的第二ndp。
11、在一种可能的实施方式中，所述第一ndpa用于指示以下至少一项：
12、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的模式；
13、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的时机；
14、所述至少一个第二ap的最大数量m，m为正整数。
15、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
16、接收所述第一ap发送的第三mac帧，所述第三mac帧用于指示所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测。
17、在一种可能的实施方式中，所述第三mac帧还用于指示以下至少一项：
18、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的模式；
19、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的时机；
20、所述至少一个第二ap的最大数量m，m为正整数。
21、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
22、接收至少一个候选ap发送的能力指示信息，能力指示信息用于指示候选ap是否具备多ap协作波束赋形能力；
23、根据所述能力指示信息，在所述至少一个候选ap中确定所述至少一个第二ap。
24、第二方面，本技术实施例提供一种信道探测方法，应用于第一接入点ap中，所述方法包括：
25、接收站点sta发送的第一媒体访问控制mac帧，所述第一mac帧用于指示至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测。
26、在一种可能的实施方式中，所述接收sta发送的第一mac帧之前，还包括：
27、向所述sta发送第一空数据协议数据单元声明ndpa；
28、向所述sta发送第二空数据协议数据单元ndp。
29、在一种可能的实施方式中，所述第一ndpa用于指示以下至少一项：
30、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的模式；
31、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的时机；
32、所述至少一个第二ap的最大数量m，m为正整数。
33、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
34、向所述sta发送第三mac帧，所述第三mac帧用于指示所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测。
35、在一种可能的实施方式中，所述第三mac帧还用于指示以下至少一项：
36、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的模式；
37、所述至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测的时机；
38、所述至少一个第二ap的最大数量m，m为正整数。
39、第三方面，本技术实施例提供一种信道探测方法，应用于第二接入点ap中，所述方法包括：
40、接收站点sta发送的第二媒体访问控制mac帧；
41、接收所述sta发送的第一空数据协议数据单元ndp；
42、根据所述第一ndp，确定所述第二ap至所述sta的信道状态信息。
43、在一种可能的实施方式中，所述第二mac帧为空数据协议数据单元声明ndpa。
44、在一种可能的实施方式中，所述第二mac帧用于指示信道探测模式和/或至少一个第二ap的mac地址，所述至少一个第二ap的mac地址包括所述第二ap的mac地址。
45、第四方面，本技术实施例提供一种信道探测装置，包括：第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块，其中，
46、所述第一发送模块，用于向第一接入点ap发送第一媒体访问控制mac帧，所述第一mac帧用于指示至少一个第二ap对与sta之间的信道进行信道探测；
47、所述第二发送模块，用于向所述至少一个第二ap发送第二mac帧；
48、所述第三发送模块，用于向所述至少一个第二ap发送第一空数据协议数据单元ndp，所述第一ndp用于确定所述至少一个第二ap至所述sta的信道状态信息。
49、第五方面，本技术实施例提供一种信道探测装置，包括：接收模块，所述接收模块用于：
50、接收站点sta发送的第一媒体访问控制mac帧，所述第一mac帧用于指示至少一个第二ap对与所述sta之间的信道进行信道探测。
51、第六方面，本技术实施例提供一种信道探测装置，包括：第一接收模块、第二接收模块和确定模块，其中，
52、所述第一接收模块，用于接收站点sta发送的第二媒体访问控制mac帧；
53、所述第二接收模块，用于接收所述sta发送的第一空数据协议数据单元ndp；
54、所述确定模块，用于根据所述第一ndp，确定所述第二ap至所述sta的信道状态信息。
55、第七方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
56、所述存储器存储计算机执行指令；
57、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面、第二方面或第三方面所述的信道探测方法。
58、第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的信道探测方法。
59、第九方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的信道探测方法。
60、第十方面，本技术实施例提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。
61、在一种可能的实施方式中，所述芯片为芯片模组中的芯片。
62、本技术实施例提供一种信道探测方法、装置、设备及存储介质，该方法中，sta向第一ap发送第一mac帧，第一mac帧用于指示至少一个第二ap对与sta之间的信道进行信道探测；向至少一个第二ap发送第二mac帧；向至少一个第二ap发送第一ndp，第一ndp用于确定至少一个第二ap至sta的信道状态信息。第二ap通过本技术的方法可以获取其至sta的信道状态信息。
1.一种信道探测方法，其特征在于，应用于站点sta中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二mac帧为空数据协议数据单元声明ndpa。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二mac帧用于指示信道探测模式和/或所述至少一个第二ap的mac地址。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向第一ap发送第一mac帧之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一ndpa用于指示以下至少一项：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三mac帧还用于指示以下至少一项：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种信道探测方法，其特征在于，应用于第一接入点ap中，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收sta发送的第一mac帧之前，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一ndpa用于指示以下至少一项：
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三mac帧还用于指示以下至少一项：
14.一种信道探测方法，其特征在于，应用于第二接入点ap中，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二mac帧为空数据协议数据单元声明ndpa。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二mac帧用于指示信道探测模式和/或至少一个第二ap的mac地址，所述至少一个第二ap的mac地址包括所述第二ap的mac地址。
17.一种信道探测装置，其特征在于，包括：第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块，其中，
18.一种信道探测装置，其特征在于，包括：接收模块，所述接收模块用于：
19.一种信道探测装置，其特征在于，包括：第一接收模块、第二接收模块和确定模块，其中，
20.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器；
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的信道探测方法，或者权利要求9至13任一项所述的信道探测方法，或者权利要求14至16任一项所述的信道探测方法。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的信道探测方法，或者权利要求9至13任一项所述的信道探测方法，或者权利要求14至16任一项所述的信道探测方法。
