本公开涉及纸张的卷绕装置。
背景技术：
1、专利文献1公开了一种利用多个卷绕辊连续地卷绕纸张、薄膜等带状的片状物即片材的技术。在该现有技术中，在对应该卷绕片材的卷绕辊进行更换时，切断片材。具体而言，在片材与应该新卷绕片材的卷芯的外周面接触的状态下，切断该片材。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2015-048173号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、然而，在利用多个卷芯连续地卷绕纸张的情况下，当在完成卷芯对纸张的卷绕之后对卷绕辊进行更换时，在纸张的切断中，有时使用横向切割器。在利用横向切割器切断纸时，会产生该卷绕辊和应卷绕纸张的新的卷芯一起卷绕纸张的状态。
3、在该情况下，在利用横向切割器切断纸张时的新的卷芯不为适于卷绕纸张的动作状态的情况下，有可能导致卷绕在新的卷芯上的纸张产生褶皱、纸张的开卷等。
4、本公开的一个目的在于提供一种能够提高更换卷绕辊时的新的卷芯对纸张的卷绕的稳定性的技术。
5、用于解决课题的手段
6、本公开的第一观点涉及卷绕纸张的纸张卷绕装置。纸张卷绕装置具备：第一卷芯，其是设置在以旋转轴为中心进行回转的第一臂上的、应该卷绕纸张的对象；第一马达，其驱动第一卷芯；第二卷芯，其是设置在以旋转轴为中心进行回转的第二臂上的、应该在第一卷芯以后卷绕纸张的对象；第二马达，其驱动第二卷芯；以及控制装置，其进行第一马达及第二马达的旋转控制。在旋转控制中，在第一卷芯完成对纸张的卷绕之后且通过第二臂的回转使第二卷芯的位置变成了应该卷绕纸张的位置之后的、切断第二卷芯附近的纸张的横向切割器的动作过程中，在第二马达的转矩值为转矩基准值以上的情况下，控制装置将第二马达的控制模式从速度控制切换为转矩控制，并且进行调节第二马达的转矩值以使纸张的张力处于目标范围内的张力校正控制。
7、本公开的第二观点在第一观点的基础上还具有如下特征。转矩基准值是第一卷芯卷绕纸张时的纸张的张力为目标范围内时的第一马达的转矩值。
8、本公开的第三观点在第二观点的基础上还具有如下特征。转矩基准值是进一步使第一马达的转矩值至少加上第二马达的机械损失而得的值。
9、本公开的第四观点在第三观点的基础上还具有如下特征。机械损失在第二马达驱动过程中被定期地更新。
10、本公开的第五观点在第一观点的基础上还具有如下特征。在旋转控制中，控制装置还将第一马达的控制模式设定为，在将第二马达的控制模式从速度控制向转矩控制切换之后且完成横向切割器的动作之后，使第一马达的驱动停止。
11、本公开的第六观点涉及卷绕纸张的纸张卷绕方法。纸张卷绕方法包括：在第一卷芯完成对纸张的卷绕之后且第二卷芯的位置变成了应该卷绕纸张的位置之后的、切断第二卷芯附近的纸张的横向切割器的动作过程中，判定驱动第二卷芯的第二马达的转矩值是否为转矩基准值以上，第一卷芯是设置在以旋转轴为中心进行回转的第一臂上的、应该卷绕纸张的对象，第二卷芯是设置在以旋转轴为中心进行回转的第二臂上的、应该在第一卷芯以后卷绕纸张的对象；在判定为第二马达的转矩值为转矩基准值以上的情况下，将第二马达的控制模式从速度控制切换为转矩控制；以及进行调节第二马达的转矩值以使纸张的张力处于目标范围内的张力校正控制。
12、发明效果
13、根据本公开，在切断纸张的横向切割器的动作时，在第二马达的转矩值为转矩基准值以上的情况下，将第二马达的控制模式从速度控制切换为转矩控制，并且进行调节第二马达的转矩值以使纸张的张力处于目标范围内的张力校正控制。由此，能够提高更换卷绕辊时的新的卷芯对纸张的卷绕的稳定性。
1.一种纸张卷绕装置，对纸张进行卷绕，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的纸张卷绕装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的纸张卷绕装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的纸张卷绕装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的纸张卷绕装置，其特征在于，
6.一种纸张卷绕方法，对纸张进行卷绕，其特征在于，包括如下步骤：
