一种三角齿轮传动式组合密封减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种三角齿轮传动式组合密封减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.目前市面上常见的减速机是利用多级传动来起到减速效果的，目前应用二级减速的行星齿轮组在实际工作的时候，两组行星齿轮组在使用的过程中排布方式存在一定的缺陷，进而扩大了减速机的整体体积和生产成本，在实际应用的过程中为保证传动效率，减速机内部需要很多的润滑液，增加了使用成本，并且现有减速机的密封性较为单一，当减速机在水下运行的时候密封性直接影响到其使用寿命。
4.为解决上述问题。为此，提出一种三角齿轮传动式组合密封减速机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种三角齿轮传动式组合密封减速机，解决了背景技术中两组行星齿轮组在使用的过程中排布方式存在一定的缺陷，进而扩大了减速机的整体体积和生产成本，在实际应用的过程中为保证传动效率，减速机内部需要很多的润滑液，增加了使用成本，并且现有减速机的密封性较为单一，当减速机在水下运行的时候密封性直接影响到其使用寿命的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三角齿轮传动式组合密封减速机，包括减速机构和设置在减速机构内的润滑机构，还包括设置在减速机构内的密封机构，减速机构包括外壳和固定连接在外壳内部两侧的第一固定件和第二固定件，第一固定件的内部转动连接有第一齿圈，第二固定件的内部固定连接有第二齿圈；
7.第一齿圈的内壁上啮合连接有第一齿轮，且第一齿轮设置有三组，三组所述的第一齿轮之间啮合连接有第二齿轮，第二齿圈内壁上啮合连接有第三齿轮，且第三齿轮设置有三组，三组所述的第三齿轮之间啮合连接有第四齿轮，减速机构还包括转动连接在一组所述的第一齿轮上的联动轴，且联动轴的另一端固定连接在第四齿轮中间并延伸。
8.进一步地，第一固定件和第二固定件的内部均设置有限位槽，且限位槽的深度大于第一齿圈和第二齿圈的厚度，第二齿轮的外侧固定连接有输入轴，输入轴贯穿外壳的一侧并延伸，且输入轴与外壳转动连接，一组所述的第三齿轮的外侧固定连接有输出轴，输出轴贯穿外壳的另一侧并延伸，且输出轴与外壳转动连接。
9.进一步地，润滑机构包括设置在外壳内部的联动组件和活动设置在联动组件底部的压缩组件，还包括设置在压缩组件底部的喷液组件。
10.进一步地，联动组件包括固定连接在联动轴上的转动盘，转动盘的一侧靠近边缘的位置固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有转动环，转动环的底部固定连接有联动杆，
且联动杆的底部设置有转轴。
11.进一步地，压缩组件包括压缩筒以及滑动连接在压缩筒内壁上的活塞，还包括固定连接在活塞顶部的活动轴，且联动杆通过转轴与活塞转动连接。
12.进一步地，喷液组件包括固定连接在外壳底部内壁上的壳体，壳体的内部设置有与压缩筒内部贯通的压缩腔体，压缩腔体的外壁上固定连接有连接筒，连接筒的另一端固定连接有喷液管，喷液管的另一端固定连接有雾化器，雾化器上均匀分布有喷头，且喷头位于第一固定件和第二固定件之间。
13.进一步地，壳体的内部两侧分别设置有第二活动槽和第一活动槽，第二活动槽和第一活动槽内部分别滑动连接有第二密封板和第一密封板，第二活动槽与压缩腔体之间通过出液口相连通，第一活动槽与外壳内部通过进液口相连通，第二活动槽内部均匀分布有与外壳内部相连通的出液通道，第一活动槽内部均匀分布有与压缩腔体相连通的进液通道。
14.进一步地，密封机构包括设置在外壳内部两侧的第一密封组件以及设置在外壳两侧外壁上的第二密封组件，第一密封组件包括均设置在输入轴和输出轴上的第一外螺纹和第二外螺纹，且第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹绕转方向相反，外壳的内部两侧设置有与第一外螺纹与第二外螺纹之间相对应的高压腔体，高压腔体的内部上方通过进液管与喷液管相连通。
15.进一步地，高压腔体的内部下方设置有出液流道，外壳的内部两侧均设置有甩液环，且两组所述的甩液环分别与输入轴和输出轴转动连接。
16.进一步地，第二密封组件包括固定连接在外壳两侧外壁上的第一固定板，第一固定板上螺纹连接有螺栓，螺栓上滑动连接有第二固定板，螺栓和第二固定板之间设置有密封环，且密封环的横截面为三角形，两组所述的密封环分别转动连接在输入轴和输出轴外壁上，第一固定板和第二固定板的内侧均设置有与密封环形状相对应的通孔。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.一种三角齿轮传动式组合密封减速机，电机通过输入轴输入，带动第二齿轮进行旋转，然后第二齿轮带动第一齿轮进行转动，由于第一齿圈在第一固定件的内部固定，所以第一齿轮在自转的同时围绕第一齿圈的内壁进行公转，第一齿轮在公转的时候通过联动轴带动第四齿轮进行转动实现了减速，第四齿轮转动的时候带动第三齿轮进行转动，由于第二齿圈与第二固定件内部转动连接，且输出轴转动连接在外壳上，所以第三齿轮只能自转，输入轴与输出轴处于外壳的垂直中轴线上，提高了传动比且节省了空间。
19.2.一种三角齿轮传动式组合密封减速机，在联动轴转动的时候带动转动盘转动，转动盘带动固定轴偏心转动，且固定轴通过转动环和联动杆带动活动轴在压缩筒的内壁上下滑动，当活塞向上移动的时候，压缩筒和压缩腔体的内部处于负压状态，此时第二密封板在第二活动槽的内部受到负压的影响堵住出液口，进液通道将外壳内部的润滑油从进液口处抽进压缩腔体的内部，当活塞向下压缩的时候，润滑油受到高压推动第一密封板将进液通道堵住，第二密封板向外侧运动露出出液通道，此时压缩腔体内部的润滑油从出液通道流出，通过连接筒、喷液管进入到雾化器内雾化并通过喷头喷射，对外壳内部的齿轮进行润滑，润滑效果好，且所需润滑油量较少，在喷射的过程中不需要额外设置驱动装置。
20.3.一种三角齿轮传动式组合密封减速机，输入轴和输出轴在转动的过程中喷液管
内加压的润滑油一部分通过进液管注射进高压腔体的内部，由于输入轴和输出轴上的第一外螺纹和第二外螺纹螺纹绕转方向相反，所以在输入轴和输出轴在转动的过程中可以将高压腔体内的润滑油向中间挤压形成一个高压的油室，实现了油封，润滑油在挤压的状态下从出液流道流回外壳的内部，在螺栓的作用下，密封环受到挤压贴紧在转动的输入轴和输出轴上也能起到一定的密封效果，双重密封，密封效果更好。
附图说明
21.图1为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的整体立体结构示意图；
22.图2为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的整体结构拆分图；
23.图3为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的整体结构爆炸图；
24.图4为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的负压泵处结构爆炸图；
25.图5为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的过滤组件结构爆炸图；
26.图6为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的收集机构结构示意图；
27.图7为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的夹持组件结构爆炸图；
28.图8为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的负压组件结构爆炸图；
29.图9为本发明三角齿轮传动式组合密封减速机的负压组件结构爆炸图。
30.图中：1、减速机构；11、外壳；12、第一固定件；121、第一齿圈；122、第一齿轮；123、第二齿轮；124、输入轴；13、第二固定件；131、限位槽；132、第二齿圈；133、第三齿轮；134、第四齿轮；135、输出轴；14、联动轴；2、润滑机构；21、联动组件；211、转动盘；212、固定轴；213、转动环；214、联动杆；215、转轴；22、压缩组件；221、压缩筒；222、活动轴；223、活塞；23、喷液组件；231、壳体；2311、第一活动槽；2312、进液口；2313、第一密封板；2314、进液通道；2315、第二活动槽；2316、出液口；2317、第二密封板；2318、出液通道；232、压缩腔体；233、连接筒；234、喷液管；235、雾化器；236、喷头；3、密封机构；31、第一密封组件；311、第一外螺纹；312、第二外螺纹；313、高压腔体；3131、出液流道；314、进液管；315、甩液环；32、第二密封组件；321、第一固定板；3211、通孔；322、螺栓；323、第二固定板；324、密封环。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为了解决减速机中两组行星齿轮组在使用的过程中排布方式存在一定的缺陷，进而扩大了减速机的整体体积和生产成本的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
33.一种三角齿轮传动式组合密封减速机，包括减速机构1和设置在减速机构1内的润滑机构2，还包括设置在减速机构1内的密封机构3，减速机构1包括外壳11和固定连接在外壳11内部两侧的第一固定件12和第二固定件13，第一固定件12的内部转动连接有第一齿圈121，第二固定件13的内部固定连接有第二齿圈132，第一齿圈121的内壁上啮合连接有第一齿轮122，且第一齿轮122设置有三组，三组的第一齿轮122之间啮合连接有第二齿轮123，第
二齿圈132内壁上啮合连接有第三齿轮133，且第三齿轮133设置有三组，三组的第三齿轮133之间啮合连接有第四齿轮134，减速机构1还包括转动连接在一组的第一齿轮122上的联动轴14，且联动轴14的另一端固定连接在第四齿轮134中间并延伸。
34.第一固定件12和第二固定件13的内部均设置有限位槽131，且限位槽131的深度大于第一齿圈121和第二齿圈132的厚度，可以保证在运行的过程中第一齿轮122和第三齿轮133不会脱离第一齿圈121和第二齿圈132，使之可以平稳的传动，第二齿轮123的外侧固定连接有输入轴124，输入轴124贯穿外壳11的一侧并延伸，且输入轴124与外壳11转动连接，一组的第三齿轮133的外侧固定连接有输出轴135，输出轴135贯穿外壳11的另一侧并延伸，且输出轴135与外壳11转动连接。
35.具体的，电机通过与输入轴124进行连接，电机转动的时候带动第二齿轮123进行旋转，然后第二齿轮123带动第一齿轮122进行转动，由于第一齿圈121在第一固定件12的内部固定连接，所以第一齿轮122在自转的同时围绕第一齿圈121的内壁进行公转，且由于公转和自转的线性速度相同，第一齿圈121的内壁远大于第一齿轮122的外壁，所以第一齿轮(122)的公转角速度远远小于自转的角速度，第一齿轮122在公转的时候通过联动轴14带动第四齿轮134进行转动实现了增加扭矩和减速，第四齿轮134转动的时候带动第三齿轮133进行转动，由于第二齿圈132与第二固定件13内部转动连接，且输出轴135转动连接在外壳11上，所以第三齿轮133只能自转。
36.为了解决减速机内部需要很多的润滑液，增加了使用成本的技术问题，如图5-7所示，提供以下优选技术方案：
37.润滑机构2包括设置在外壳11内部的联动组件21和活动设置在联动组件21底部的压缩组件22，还包括设置在压缩组件22底部的喷液组件23，联动组件21包括固定连接在联动轴14上的转动盘211，转动盘211的一侧靠近边缘的位置固定连接有固定轴212，固定轴212上转动连接有转动环213，转动环213的底部固定连接有联动杆214，且联动杆214的底部设置有转轴215，压缩组件22包括压缩筒221以及滑动连接在压缩筒221内壁上的活塞223，还包括固定连接在活塞223顶部的活动轴222，且联动杆214通过转轴215与活塞223转动连接。
38.喷液组件23包括固定连接在外壳11底部内壁上的壳体231，壳体231的内部设置有与压缩筒221内部贯通的压缩腔体232，压缩腔体232的外壁上固定连接有连接筒233，连接筒233的另一端固定连接有喷液管234，喷液管234的另一端固定连接有雾化器235，雾化器235上均匀分布有喷头236，且喷头236位于第一固定件12和第二固定件13之间，壳体231的内部两侧分别设置有第二活动槽2315和第一活动槽2311，第二活动槽2315和第一活动槽2311内部分别滑动连接有第二密封板2317和第一密封板2313，第二活动槽2315与压缩腔体232之间通过出液口2316相连通，第一活动槽2311与外壳11内部通过进液口2312相连通，第二活动槽2315内部均匀分布有与外壳11内部相连通的出液通道2318，第一活动槽2311内部均匀分布有与压缩腔体232相连通的进液通道2314。
39.具体的，在联动轴14转动的时候带动转动盘211转动，转动盘211带动固定轴212偏心转动的过程中，固定轴212通过转动环213和联动杆214上下移动，并且联动杆214会带动活动轴222在压缩筒221的内壁上下滑动，当活塞223向上移动的时候，压缩筒221和压缩腔体232的内部处于负压状态，此时第二密封板2317在第二活动槽2315的内部受到负压的作
用下堵住出液口2316，进液通道2314将外壳11内部的润滑油从进液口2312处抽进压缩腔体232的内部，此过程属于吸入润滑油，当活塞223向下压缩的时候，压缩筒221和压缩腔体232的内部处于高压的状态，润滑油受到高压推动第一密封板2313将进液通道2314堵住，第二密封板2317向外侧运动时露出出液通道2318，此时压缩腔体232内部的润滑油从出液通道2318流出，通过连接筒233、喷液管234进入到雾化器235内雾化并通过喷头236喷射，对外壳11内部的齿轮进行润滑。
40.为了解决现有减速机的密封性较为单一，当减速机在水下运行的时候密封性会影响到其使用寿命的技术问题，如图8-9所示，提供以下优选技术方案：
41.密封机构3包括设置在外壳11内部两侧的第一密封组件31以及设置在外壳11两侧外壁上的第二密封组件32，第一密封组件31包括均设置在输入轴124和输出轴135上的第一外螺纹311和第二外螺纹312，且第一外螺纹311和第二外螺纹312的螺纹绕转方向相反，第一外螺纹311和第二外螺纹312之间存在间距，外壳11的内部两侧设置有与第一外螺纹311与第二外螺纹312之间间距相对应的高压腔体313，高压腔体313的内部上方通过进液管314与喷液管234相连通，高压腔体313的内部下方设置有出液流道3131，出液流道3131的直径小于进液管314的直径，外壳11的内部两侧均设置有甩液环315，且两组的甩液环315分别与输入轴124和输出轴135转动连接。
42.第二密封组件32包括固定连接在外壳11两侧外壁上的第一固定板321，第一固定板321上螺纹连接有螺栓322，螺栓322上滑动连接有第二固定板323，螺栓322和第二固定板323之间设置有密封环324，且密封环324的横截面为三角形，两组的密封环324分别转动连接在输入轴124和输出轴135外壁上，第一固定板321和第二固定板323的内侧均设置有与密封环324形状相对应的通孔3211。
43.具体的，输入轴124和输出轴135在转动的过程中喷液管234内加压的润滑油一部分通过进液管314注射进高压腔体313的内部，由于输入轴124和输出轴135上的第一外螺纹311和第二外螺纹312螺纹绕转方向相反，所以当输入轴124和输出轴135在转动的过程中可以将高压腔体313内的润滑油向中间挤压形成一个高压的油室，在挤压的过程中形成了一个油层实现了油封，润滑油在挤压的状态下从出液流道3131流回外壳11的内部，在螺栓322的作用下，密封环324受到第一固定板321和第二固定板323挤压，在挤压的作用下密封环324会贴紧在转动的输入轴124和输出轴135上，也能起到一定的密封效果。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。