本公开涉及换流器的控制装置。
背景技术:
1、专利文献1公开了三相电动机的电流控制的例子。三相电动机的控制装置即便在三相电动机的电感因磁饱和而发生了变化的情况下,也通过确定电感并根据确定出的值调整控制增益,来提高电流控制的稳定性。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2003-339183号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、三相pwm换流器(pwm:pulse width modulation,脉宽调制)和三相电动机的电流控制能够通过同样的方法来实施。即,专利文献1的控制方法也能够应用于三相pwm换流器。另一方面,在专利文献1中,基于电压指令来计算电感。因此,在通电相位存在误差的情况下,在电压指令与实际电压之间产生误差,所计算的电感也产生误差。由此,有时不能适当地进行控制增益的调整。
3、本公开用于解决这样的问题。本公开提供一种即便在存在通电相位误差的情况下也能够更加适当地进行控制增益的调整的换流器的控制装置。
4、用于解决问题的手段
5、本公开的换流器的控制装置是从多相电源接受多相电流的输入并输出直流电压的换流器的控制装置,具备:相位检测器,其检测所述多相电源的相位;相位校正器,其基于所述换流器的电压方程式,对所述相位检测器的相位检测误差进行校正,运算校正相位;电流坐标转换器,其使用所述校正相位,将所述换流器的多相电流的检测值转换成直流电流;电流控制器,其以所述换流器的电流指令与所述直流电流一致的方式进行控制,运算电压指令;电压坐标转换器,其使用所述校正相位,将所述电压指令转换成多相电压指令;以及估计器,其基于所述换流器的电压方程式,来估计所述换流器的电抗器的电感,所述相位校正器使用所述电压指令、所述直流电流以及所述电抗器的阻抗,对所述相位检测误差进行校正,所述估计器使用所述电压指令和所述直流电流来估计所述电感,所述电流控制器使用所述估计器估计出的所述电感来更新电流控制增益。
6、发明的效果
7、根据本公开的换流器的控制装置,即便在存在通电相位误差的情况下,也能够更加适当地进行控制增益的调整。
1.一种换流器的控制装置,该换流器从多相电源接受多相电流的输入,输出直流电压,其中,
2.根据权利要求1所述的换流器的控制装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的换流器的控制装置,其中,
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的换流器的控制装置,其中,
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的换流器的控制装置,其中,
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的换流器的控制装置,其中,
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的换流器的控制装置,其中,
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的换流器的控制装置,其中,