本申请涉及龟裂检查装置、龟裂检查系统以及龟裂检查方法。
背景技术：
1、在输送流体的配管的内部发生龟裂时，由于无法目视或者直接测量其内部，所以难以进行掌握龟裂的状态的检查，其结果，在配管内部流过的液体、气体、粉体等流体有时经由龟裂从配管漏出。在连接有配管的装置的运转中流体从配管漏出时，需要使装置停止来进行查看、修补，所以计划外地产生无法使用装置的期间。
2、为了解决这样的问题，公开了根据构造部的表面上的图像检查构造物内部的龟裂的状态的作为如下的龟裂检查装置的检查装置。
3、即，以往的检查装置具备：取得部，取得在施加到构造物的载荷变化时在相互不同的时刻拍摄的构造物的表面的多个图像，该多个图像包括裂隙的至少一部分；变位计算部，根据多个图像，计算以构造物的表面上的裂隙为界的一侧的第1局部区域的变位和另一侧的第2局部区域的变位；以及推测部，根据第1局部区域的变位和第2局部区域的变位，推测构造物的内部的裂隙的状态(例如参照专利文献1)。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：国际公开号wo2019/176464
技术实现思路
1、在上述以往的检查装置中，变位计算部计算以裂隙为界的一侧的第1局部区域的变位和另一侧的第2局部区域的变位，根据第1局部区域的变位和第2局部区域的变位，推测构造物的内部的龟裂的状态。
2、然而，输送流体的配管为了向期望的场所输送期望的量的流体，通常具有具备分支路等的复杂的构造形状，进而，在输送的流体中还产生压力变化等。因此，在配管内部产生龟裂的位置、大小等龟裂状态出现变化，所以在如上述的推测方法中，存在难以准确地推测配管内部的龟裂的状态这样的课题。
3、本申请公开了用于解决如上述的课题的技术，其目的在于提供一种能够高精度地推测输送流体的配管的内部的龟裂的龟裂检查装置、龟裂检查系统以及龟裂检查方法。
4、本申请公开的龟裂检查装置具备：
5、测量部，测量输送流体的配管的表面上的变形；以及
6、控制部，根据来自所述测量部的测量值，推测所述配管的内表面上的龟裂，
7、其中，所述控制部：
8、根据表示所述配管的构造的构造信息，生成对该配管的形状进行模型化得到的形状模型，
9、进行第1设定控制且进行第2设定控制，在所述第1设定控制中，根据所述形状模型，确定在所述配管的内表面上发生龟裂的部位，将包括该部位的区域设定为龟裂发生面，在所述第2设定控制中，确定在所述龟裂发生面产生了龟裂时产生变形的所述配管的表面上的区域，将该区域设定为测量面，
10、进行第3设定控制，在该第3设定控制中，根据赋予了包括由所述流体附加到所述配管的内表面的第1压力信息的边界条件的所述形状模型，针对多个种类的龟裂候补的每个，将在所述龟裂发生面产生了龟裂时的所述测量面的变化设定为测量面推测变化矢量，
11、进行第1推测控制，在该第1推测控制中，根据来自所述测量部的所述测量值，将所述测量面中的变形作为测量面变形矢量导出，针对每个所述龟裂候补计算导出的该测量面变形矢量和所述测量面推测变化矢量的相似度，并且对该相似度进行标准化，根据所述标准化的相似度和表示每个所述龟裂候补的所述龟裂发生面的变形状态的状态量变形矢量，推测在所述龟裂发生面发生的龟裂。
12、另外，本申请公开的龟裂检查系统具备：
13、测量部，取得附加到配管的压力信息、所述配管的变位信息、所述配管的温度信息内的至少一个和拍摄所述配管的表面上的变形而得到的图像信息作为测量值；
14、存储部，存储所取得的所述测量值；
15、控制部，使用根据存储的所述图像信息导出的表示所述配管的变形的测量面变形矢量、和存储的所述压力信息、所述变位信息、所述温度信息中的至少一个的所述测量值来推测所述配管的内表面上的龟裂；以及
16、显示部，显示利用所述控制部推测的龟裂。
17、另外，本申请公开的龟裂检查系统具备：如上所述构成的龟裂检查装置；显示部，显示该龟裂检查装置的利用所述控制部的控制结果；以及存储部，存储来自所述测量部的所述测量值，
18、其中，所述测量部取得附加到所述配管的压力信息、所述配管的变位信息、所述配管的温度信息中的至少一个和拍摄所述配管的表面上的变形而得到的图像信息作为所述测量值，
19、所述控制部：
20、将取得的所述测量值存储到所述存储部，
21、在所述第1推测控制中，使用根据存储的所述图像信息导出的所述配管的所述测量面变形矢量、和存储的所述压力信息、所述变位信息、所述温度信息中的至少一个的所述测量值来推测所述龟裂，
22、将推测的龟裂显示于所述显示部。
23、另外，本申请公开的龟裂检查方法是龟裂检查装置中的龟裂检查方法，该龟裂检查装置具备：测量部，测量输送流体的配管的表面上的变形；以及控制部，根据来自所述测量部的测量值，推测所述配管的内表面上的龟裂，
24、其中，所述龟裂检查方法进行：
25、模型生成工序，根据表示所述配管的构造的构造信息，生成对该配管的形状进行模型化的形状模型；
26、第2设定工序，进行根据所述形状模型确定在所述配管的内表面发生龟裂的部位并将包括该部位的区域设定为龟裂发生面的第1设定控制，并且确定在所述龟裂发生面产生了龟裂时产生变形的所述配管的表面上的区域，将该区域设定为测量面；
27、第3设定工序，根据赋予了包括由所述流体附加到所述配管的内表面的第1压力信息的边界条件的所述形状模型，针对多个种类的龟裂候补的每个，将在所述龟裂发生面产生了龟裂时的所述测量面的变化设定为测量面推测变化矢量；以及
28、第1推测工序，根据来自所述测量部的所述测量值，将所述测量面中的变形作为测量面变形矢量导出，针对每个所述龟裂候补计算导出的该测量面变形矢量和所述测量面推测变化矢量的相似度，并且对该相似度进行标准化，根据所述标准化的相似度和表示每个所述龟裂候补的所述龟裂发生面的变形状态的状态量变形矢量，推测在所述龟裂发生面发生的龟裂。
29、根据本申请公开的龟裂检查装置以及龟裂检查方法，能够高精度地推测输送流体的配管的内部的龟裂。
30、另外，根据本申请公开的龟裂检查系统，能够对作业人员提供高精度地推测的龟裂，所以能够实现适合的配管的保养保全业务。
1.一种龟裂检查装置，具备：
2.根据权利要求1所述的龟裂检查装置，其中，
3.根据权利要求1或者2所述的龟裂检查装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
5.根据权利要求4所述的龟裂检查装置，其中，
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的龟裂检查装置，其中，
11.根据权利要求4或者5所述的龟裂检查装置，其中，
12.一种龟裂检查系统，具备：
13.根据权利要求12所述的龟裂检查系统，其中，
14.根据权利要求13所述的龟裂检查系统，其中，
15.根据权利要求13或者14所述的龟裂检查系统，其中，
16.一种龟裂检查系统，具备：
17.根据权利要求16所述的龟裂检查系统，其中，
18.根据权利要求17所述的龟裂检查系统，其中，
19.根据权利要求17或者18所述的龟裂检查系统，其中，
20.一种龟裂检查方法，是龟裂检查装置中的龟裂检查方法，该龟裂检查装置具备：
