本发明属于起重机领域，具体公开了一种具有防脱轨功能的门式起重机。
背景技术：
1、门式起重机又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形。门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。起重机脱轨是指起重机在运行过程中啃轨、爬轨然后车轮完全脱离轨道造成整机坠落事故，起重机脱轨可能导致起重机倾覆或坠落，对附近的人员造成严重伤害甚至危及生命，且起重机本身可能会受到严重损坏，包括变形、部件破裂等，需要进行维修或更换，导致生产中断和经济损失。
2、现有技术中，部分起重机打车运行车轮踏面与轨道顶面宽度差距过大，导致打车倾斜运行角度较大，增加了车轮爬轨的概率，轨道表面残留的石子没有较好的清洁方法，石子会增加轨道与起重机车轮之间的摩擦力，导致车轮和轨道的磨损加剧，起重机在运行过程中遇到较大的石子会产生颠簸和晃动，从而影响运行稳定性和准确性，且起重机车轮的某些安全装置，如轨道夹轨器或限位开关，可能会被石子卡住或干扰，从而影响正常功能，增加事故风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于，提出一种具有防脱轨功能的门式起重机，以解决现有技术车轮踏面与轨道顶面宽度差距多大，增加车轮爬轨概率，无法对轨道表面石子有效清除，影响运行稳定性，导致起重机运行存在事故隐患。
2、为达到以上目的，一种具有防脱轨功能的门式起重机，包括主梁，所述主梁下端设有下横梁，所述下横梁前后端均上端均设有行走部件，所述行走部件下端设有钢轨，每个所述行走部件的相对外侧表面均设有焊接板，所述焊接板的外侧面均设有夹钳坐，所述夹钳坐的内部设有防脱轨机构，所述夹钳坐的相对外端设有液压推杆，所述液压推杆的一端设有车体，所述车体下端设有油压夹轨机构。
3、在上述技术方案中，优选的，所述防脱轨机构包括固定安装在夹钳坐上表面两侧的限位卡件，所述夹钳坐下端固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有限位板，所述限位板上端开设有滑槽，所述固定板下端固定安装有支臂，所述支臂下端转动安装有导向轮。
4、在上述技术方案中，优选的，所述固定板两端均转动安装有钳腿，两个所述钳腿上端均设有转杆，两个所述转杆之间设有液压缸，两个所述钳腿位于液压缸下端设有释放细杆，左侧所述钳腿中段位置转动安装有内连杆，右侧所述钳腿中段位置转动安装有外连杆，所述内连杆和外连杆贯穿安装有连接圆杆，所述连接圆杆位于内连杆之间固定安装有固定件。
5、在上述技术方案中，优选的，所述固定件与夹钳坐之间设有弹簧，所述连接圆杆沿滑槽滑动，每个所述钳腿下端均设有刹车块调距机构。
6、在上述技术方案中，优选的，所述刹车块调距机构包括固定安装在钳腿下端的活动盒，所述活动盒贯穿安装有两个限位滑杆，所述活动盒位于两个限位滑杆之间贯穿安装有双向螺纹杆。
7、在上述技术方案中，优选的，所述油压夹轨机构包括固定安装在车体后端的转动座，所述转动座转动安装有液压推杆，所述车体上端固定安装有油箱，所述车体的后端下表面两侧分别转动安装有两个调制轮，所述车体的前端下表面两侧分别转动安装有一个调制轮。
8、在上述技术方案中，优选的，所述车体内部固定安装有固定块，所述固定块两侧分别设有夹块，每个所述夹块下端均固定安装夹爪，所述固定块与夹块之间设有油压推杆。
9、在上述技术方案中，优选的，所述油箱表面设有液压油管，所述液压油管贯穿车体一侧表面连接在固定块表面。
10、在上述技术方案中，优选的，所述活动盒内部上下端分别滑动安装有上刹车块和下刹车块，所述双向螺纹杆的贯穿活动盒下端固定安装有转柄。
11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
12、防脱轨机构中设置有通过液压缸控制的钳腿，钳腿之间设置有释放细杆，从而避免遇到机械故障无法进行释放的情况，且钳腿下端设置有可调距的刹车块，可适应不同轨腰的轨道，增加了通用性。
13、设备后端设置有油压夹轨机构，可为设备提供额外的支撑底面积，当起重机出现故障丧失动力时，可通过液压推杆的配合进行短距离重复移动，便于操作人员进行维护和检修。
14、设置多个调制轮可以调整起重机车轮和轨道之间的距离，从而减少了啃轨现象，通过改变调制轮的位置，可以改善起重机在轨道上运行的稳定性。
1.一种具有防脱轨功能的门式起重机，包括主梁（1），其特征在于，所述主梁（1）下端设有下横梁（2），所述下横梁（2）前后端与上端均设有行走部件（3），所述行走部件（3）下端设有钢轨（4），每个所述行走部件（3）的相对外侧表面均设有焊接板（5），所述焊接板（5）的外侧面均设有夹钳坐（111），所述夹钳坐（111）的内部设有防脱轨机构，所述夹钳坐（111）的相对外端设有液压推杆（6），所述液压推杆（6）的一端设有车体（8），所述车体（8）下端设有油压夹轨机构；
2.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述防脱轨机构包括固定安装在夹钳坐（111）上表面两侧的限位卡件（113），所述固定板（116）上端固定安装有限位板（109），所述限位板（109）上端开设有滑槽（110），所述固定板（116）下端固定安装有支臂（114），所述支臂（114）下端转动安装有导向轮（115）。
3.根据权利要求2所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，两个所述钳腿（101）上端均设有转杆（103），两个所述转杆（103）之间设有液压缸（102），两个所述钳腿（101）位于液压缸（102）下端设有释放细杆（104），左侧所述钳腿（101）中段位置转动安装有内连杆（107），右侧所述钳腿（101）中段位置转动安装有外连杆（105），所述内连杆（107）和外连杆（105）贯穿安装有连接圆杆（117），所述连接圆杆（117）位于内连杆（107）之间固定安装有固定件（106）。
4.根据权利要求3所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述固定件（106）与夹钳坐（111）之间设有弹簧（108），所述连接圆杆（117）沿滑槽（110）滑动。
5.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述油压夹轨机构包括固定安装在车体（8）后端的转动座（9），所述转动座（9）转动安装有液压推杆（6），所述车体（8）上端固定安装有油箱（7），所述车体（8）的后端下表面两侧分别转动安装有两个调制轮（306），所述车体（8）的前端下表面两侧分别转动安装有一个调制轮（306）。
6.根据权利要求5所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述车体（8）内部固定安装有固定块（301），所述固定块（301）两侧分别设有夹块（302），每个所述夹块（302）下端均固定安装有夹爪（303），所述固定块（301）与夹块（302）之间设有油压推杆（304）。
7.根据权利要求5所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述油箱（7）表面设有液压油管（305），所述液压油管（305）贯穿车体（8）一侧表面连接在固定块（301）表面。
8.根据权利要求1所述的一种具有防脱轨功能的门式起重机，其特征在于，所述活动盒（201）内部上下端分别滑动安装有上刹车块（202）和下刹车块（203），所述双向螺纹杆（204）贯穿活动盒（201）下端且固定安装有转柄（205）。
