本发明属于混合设备，更具体地说，特别涉及一种防结块的酸奶发酵装置及方法。
背景技术：
1、混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备；酸奶发酵过程中，如果酸奶发酵剂搅拌不均匀，有的地方密集，有的地方松散，会导致酸奶出现结块；为了避免酸奶发酵过程中出现结块，需要用到混合机，通过混合机将牛奶原料与酸奶发酵剂搅拌均匀。目前使用的混合设备还存在以下问题：1、混合机一般放置在地面上使用，导致混合后的牛奶原料和酸奶发酵剂不能利用重力自动注入到发酵罐中；2、通常只具备一种混合方式，无法辅助提高牛奶原料和酸奶发酵剂的混合效率。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种防结块的酸奶发酵装置及方法，其具有安装单元、混合单元、发酵罐连接单元和多功能单元；密封堵头向上移动后能与圆形排管分离，混合后的牛奶原料和酸奶发酵剂通过圆形排管流到发酵罐中；混合壳体中的液体通过中间的一圈多功能孔洞进入到多功能框架中，多功能框架中的液体通过上下两侧的两圈多功能孔洞进入到混合壳体中，提高了混合效率；解决了混合后的牛奶原料和酸奶发酵剂不能利用重力自动注入到发酵罐中和无法辅助提高牛奶原料和酸奶发酵剂的混合效率的问题。
2、本公开第一方面，提供了一种防结块的酸奶发酵装置，包括安装单元、混合单元、发酵罐连接单元和多功能单元；所述混合单元安装在安装单元上，所述混合单元用于混合牛奶原料和酸奶发酵剂；
3、所述发酵罐连接单元安装在安装单元的底部，所述发酵罐连接单元用于将安装单元与外部的发酵罐连接；所述多功能单元安装在安装单元的内部，所述多功能单元用于牛奶原料和酸奶发酵剂的进料，多功能单元还用于提高牛奶原料和酸奶发酵剂的混合效率；
4、所述安装单元包括：混合壳体、圆形排管和u型安装架；所述圆形排管固定安装在混合壳体的底部；所述u型安装架固定安装在混合壳体的顶部。
5、至少一些实施例中，所述安装单元还包括：u型提手、牛奶进料管a和发酵剂进料管b；所述u型提手共设有四个，且四个u型提手固定安装在混合壳体的外部；所述牛奶进料管a固定安装在混合壳体上；所述发酵剂进料管b固定安装在牛奶进料管a上。
6、至少一些实施例中，所述混合单元包括：电动缸、安装圆盘和电机；所述电动缸共设有两个，且两个电动缸固定安装在u型安装架上；所述安装圆盘固定安装在两个电动缸的输出轴上；所述电机固定安装在安装圆盘上。
7、至少一些实施例中，所述混合单元还包括：混合轴、混合支架和密封堵头；所述混合轴固定安装在电机的输出轴上；所述混合支架共设有一排，且一排混合支架固定安装在混合轴的外部；所述密封堵头固定安装在混合轴的底端，且密封堵头的上下两端设置有倒角，并且密封堵头的外壁与圆形排管的内壁过盈配合连接。
8、至少一些实施例中，所述发酵罐连接单元包括：发酵罐连接环、活动推杆和弧形加固板；所述发酵罐连接环固定安装在混合壳体的底部，且发酵罐连接环的底部外侧设置有倒角；所述活动推杆共设有一圈，且一圈活动推杆滑动安装在圆形排管和发酵罐连接环上；一圈所述活动推杆的内端设置有圆角，且一圈活动推杆的内端与密封堵头接触；所述弧形加固板共设有一圈，且一圈弧形加固板滑动安装在发酵罐连接环上，并且一圈弧形加固板的内侧与一圈活动推杆的外端固定连接。
9、至少一些实施例中，所述发酵罐连接单元还包括：橡胶防滑垫、复位卡环a和复位弹簧a；所述橡胶防滑垫共设有一圈，且一圈橡胶防滑垫固定安装在一圈弧形加固板的外侧；所述复位卡环a共设有一圈，且一圈复位卡环a固定安装在一圈活动推杆的外部；所述复位弹簧a共设有一圈，且一圈复位弹簧a安装在一圈活动推杆的外部，并且一圈复位弹簧a位于发酵罐连接环和一圈复位卡环a之间。
10、至少一些实施例中，所述多功能单元包括：定位挡圈和多功能框架；所述定位挡圈共设有两个，且两个定位挡圈固定安装在混合壳体的内壁；所述多功能框架转动安装在混合壳体的内部，且多功能框架与两个定位挡圈的内侧接触，并且多功能框架上开设有三圈多功能孔洞。
11、至少一些实施例中，所述多功能单元还包括：限位竖板、推动圆环和圆形推动杆；所述限位竖板共设有四组，且四组限位竖板固定安装在多功能框架的内侧，并且四组限位竖板的内侧与混合支架接触；所述推动圆环共设有两个，且两个推动圆环滑动安装在多功能框架的内部；所述圆形推动杆共设有两组，且两组圆形推动杆固定安装在两个推动圆环的外侧；两组圆形推动杆还与多功能框架滑动连接，且两组圆形推动杆的外端设置有圆角，并且每组圆形推动杆的数量为六个。
12、至少一些实施例中，所述多功能单元还包括：复位卡环b、复位弹簧b和半圆推动块；所述复位卡环b共设有两组，且两组复位卡环b固定安装在两组圆形推动杆的外部；所述复位弹簧b共设有两组，且两组复位弹簧b安装在两组圆形推动杆的外部，并且两组复位弹簧b位于多功能框架和两组复位卡环b之间；所述半圆推动块共设有两组，且两组半圆推动块固定安装在混合壳体的内壁；两组半圆推动块用于推动两组圆形推动杆移动，且每组半圆推动块的数量为六个。
13、至少一些实施例中，一种防结块的酸奶发酵方法：
14、1）、将外部的牛奶和发酵剂管道分别与牛奶进料管a和发酵剂进料管b连接，再通过四个u型提手向上移动混合壳体，将发酵罐连接环插入在外部的酸奶发酵罐中；
15、2）、启动两个电动缸和电机；
16、3）、开启外部牛奶和发酵剂的管道阀门，等待混合壳体中的液位移动至适当高度，到达指定高度时，关闭外部牛奶和发酵剂的管道阀门；
17、4）、等待混合壳体中的牛奶原料和酸奶发酵剂混合完成；
18、5）、将两个电动缸的输出轴收缩，使密封堵头与圆形排管分离，等待混合壳体中的液体排放完成；
19、6）、通过四个u型提手向上移动混合壳体，再将发酵罐连接环插入在外部的另一个酸奶发酵罐中；
20、7）、将混合后的酸奶发酵罐顶部进行密封，等待酸奶发酵完成。
21、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
22、1、本发明，当牛奶进料管a和发酵剂进料管b中的液体流动时，酸奶发酵剂可以跟随牛奶原料同时进入到混合壳体中；方便工作人员移动混合壳体，便于混合壳体放置在其他的发酵罐上使用。
23、2、本发明，当电机工作时，混合轴带动一排混合支架转动，对牛奶原料和酸奶发酵剂起到了混合作用，避免酸奶发酵剂出现搅拌不均匀的情况，防止发酵后的酸奶中存在结块；当两个电动缸的输出轴伸出时，一排混合支架向下移动，实现了混合位置的改变，提高了牛奶原料和酸奶发酵剂的混合效果；
24、此外，当两个电动缸的输出轴收缩时，密封堵头向上移动，密封堵头向上移动后能与圆形排管分离，混合后的牛奶原料和酸奶发酵剂通过圆形排管流到发酵罐中。
25、3、本发明，当牛奶原料和酸奶发酵剂混合时，密封堵头推动一圈活动推杆向外移动，使一圈橡胶防滑垫与发酵罐紧密贴合，增加了发酵罐连接环与发酵罐的连接稳定性；当牛奶原料和酸奶发酵剂混合后密封堵头向上移动时，密封堵头与一圈活动推杆分离，此时，一圈活动推杆在一圈复位弹簧a的作用下复位，使一圈橡胶防滑垫与发酵罐产生缝隙，便于发酵罐连接环的安装与拆卸。
26、4、本发明，牛奶原料和酸奶发酵剂先进入到多功能框架中，再通过中间的一圈多功能孔洞流出，通过一圈多功能孔洞流出时能对牛奶原料和酸奶发酵剂起到预先混合作用；当电机工作时，一排混合支架可以带动多功能框架旋转；
27、此外，当两组圆形推动杆与两组半圆推动块接触时，两个推动圆环向内移动，当两组圆形推动杆与两组半圆推动块分离时，两个推动圆环在两组复位弹簧b的作用下向外复位；
28、此外，当两个推动圆环向内移动时，两个推动圆环之间的液体通过中间的一圈多功能孔洞进入到混合壳体中，混合壳体中的液体通过上下两侧的两圈多功能孔洞进入到多功能框架中；当两个推动圆环向外复位时，混合壳体中的液体通过中间的一圈多功能孔洞进入到多功能框架中，多功能框架中的液体通过上下两侧的两圈多功能孔洞进入到混合壳体中，提高了混合效率。
1.一种防结块的酸奶发酵装置，包括安装单元（1）、混合单元（2）、发酵罐连接单元（3）和多功能单元（4）；其特征在于，所述混合单元（2）安装在安装单元（1）上，所述混合单元（2）用于混合牛奶原料和酸奶发酵剂；
2.根据权利要求1所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述安装单元（1）还包括：u型提手（104）、牛奶进料管a（105）和发酵剂进料管b（106）；所述u型提手（104）共设有四个，且四个u型提手（104）固定安装在混合壳体（101）的外部；所述牛奶进料管a（105）固定安装在混合壳体（101）上；所述发酵剂进料管b（106）固定安装在牛奶进料管a（105）上。
3.根据权利要求2所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述混合单元（2）包括：电动缸（201）、安装圆盘（202）和电机（203）；所述电动缸（201）共设有两个，且两个电动缸（201）固定安装在u型安装架（103）上；所述安装圆盘（202）固定安装在两个电动缸（201）的输出轴上；所述电机（203）固定安装在安装圆盘（202）上。
4.根据权利要求3所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述混合单元（2）还包括：混合轴（204）、混合支架（205）和密封堵头（206）；所述混合轴（204）固定安装在电机（203）的输出轴上；所述混合支架（205）共设有一排，且一排混合支架（205）固定安装在混合轴（204）的外部；所述密封堵头（206）固定安装在混合轴（204）的底端，且密封堵头（206）的上下两端设置有倒角，并且密封堵头（206）的外壁与圆形排管（102）的内壁过盈配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述发酵罐连接单元（3）包括：发酵罐连接环（301）、活动推杆（302）和弧形加固板（303）；所述发酵罐连接环（301）固定安装在混合壳体（101）的底部，且发酵罐连接环（301）的底部外侧设置有倒角；所述活动推杆（302）共设有一圈，且一圈活动推杆（302）滑动安装在圆形排管（102）和发酵罐连接环（301）上；一圈所述活动推杆（302）的内端设置有圆角，且一圈活动推杆（302）的内端与密封堵头（206）接触；所述弧形加固板（303）共设有一圈，且一圈弧形加固板（303）滑动安装在发酵罐连接环（301）上，并且一圈弧形加固板（303）的内侧与一圈活动推杆（302）的外端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述发酵罐连接单元（3）还包括：橡胶防滑垫（304）、复位卡环a（305）和复位弹簧a（306）；所述橡胶防滑垫（304）共设有一圈，且一圈橡胶防滑垫（304）固定安装在一圈弧形加固板（303）的外侧；所述复位卡环a（305）共设有一圈，且一圈复位卡环a（305）固定安装在一圈活动推杆（302）的外部；所述复位弹簧a（306）共设有一圈，且一圈复位弹簧a（306）安装在一圈活动推杆（302）的外部，并且一圈复位弹簧a（306）位于发酵罐连接环（301）和一圈复位卡环a（305）之间。
7.根据权利要求4所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述多功能单元（4）包括：定位挡圈（401）和多功能框架（402）；所述定位挡圈（401）共设有两个，且两个定位挡圈（401）固定安装在混合壳体（101）的内壁；所述多功能框架（402）转动安装在混合壳体（101）的内部，且多功能框架（402）与两个定位挡圈（401）的内侧接触，并且多功能框架（402）上开设有三圈多功能孔洞（4021）。
8.根据权利要求7所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述多功能单元（4）还包括：限位竖板（403）、推动圆环（404）和圆形推动杆（405）；所述限位竖板（403）共设有四组，且四组限位竖板（403）固定安装在多功能框架（402）的内侧，并且四组限位竖板（403）的内侧与混合支架（205）接触；所述推动圆环（404）共设有两个，且两个推动圆环（404）滑动安装在多功能框架（402）的内部；所述圆形推动杆（405）共设有两组，且两组圆形推动杆（405）固定安装在两个推动圆环（404）的外侧；两组圆形推动杆（405）还与多功能框架（402）滑动连接，且两组圆形推动杆（405）的外端设置有圆角，并且每组圆形推动杆（405）的数量为六个。
9.根据权利要求8所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，所述多功能单元（4）还包括：复位卡环b（406）、复位弹簧b（407）和半圆推动块（408）；所述复位卡环b（406）共设有两组，且两组复位卡环b（406）固定安装在两组圆形推动杆（405）的外部；所述复位弹簧b（407）共设有两组，且两组复位弹簧b（407）安装在两组圆形推动杆（405）的外部，并且两组复位弹簧b（407）位于多功能框架（402）和两组复位卡环b（406）之间；所述半圆推动块（408）共设有两组，且两组半圆推动块（408）固定安装在混合壳体（101）的内壁；两组半圆推动块（408）用于推动两组圆形推动杆（405）移动，且每组半圆推动块（408）的数量为六个。
10.一种防结块的酸奶发酵方法，使用如权利要求5所述的一种防结块的酸奶发酵装置，其特征在于，其步骤如下：
