本发明涉及混凝土振捣，具体为一种混凝土试件成型振捣装置。
背景技术：
1、在建筑施工过程中，为检测混凝土的强度等级是否符合设计要求，经常需要在施工现场的浇筑地点对混凝土随机取样并制作成混凝土试块，通过检测混凝土试块的强度即可判断施工过程中的混凝土的强度等级是否符合要求，混凝土试件在制作过程中，通常需要经过振捣、静养、脱模等工序，其中，对混凝土试件的振捣工序是混凝土试件制作较为关键的一步；
2、现有技术中对混凝土试件的振捣装置在使用过程中，工人将装运混凝土的小推车推到振捣装置的一侧后，通常采用铁锹将混凝土从小推车中铲起并放入到试件模具中，由于试件的模具开口较小，且通常试件的制作批量较大，采用人工将混凝土装入到模具中不仅费时费力，而且存在混凝土通过铁锹转移的途中大量掉落在试件模具之外的情形；
3、此外，现有技术通常是直接将试件模具放置在振捣工位上，在模具进行上料、振捣过程，易发生模具与振捣工位偏移的现象，造成振捣过程需要人工多次对模具进行位置调节，振捣效果差，极大的降低了振捣的效率。
4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种混凝土试件成型振捣装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的混凝土试件振捣装置的混凝土上料方式费时费力、存在混凝土大量掉落在试件模具之外的情形，且在振捣过程不能够对试件模具进行精准的定位、振捣效果差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种混凝土试件成型振捣装置，包括用于承装混凝土的模具，还包括：
4、振捣单元，包括用于对模具进行承载并转移至振捣区域的转移组件，设于所述转移组件上端用于将模具定位在转移组件上端的定位组件，以及设于所述转移组件上端用于调节定位组件对模具的定位状态的调节组件；
5、上料单元，包括设于模具本体一侧用于将混凝土放入到模具内的上料组件，设于所述上料组件一侧用于将混凝土送入上料组件内的提升组件，以及设于所述提升组件的下部一侧用于将混凝土转移到提升组件上端的推车组件。
6、进一步的，所述推车组件包括：
7、车斗，用于装载混凝土；
8、车架，设于车斗下端，用于对车斗进行支撑，所述车架上端固定连接有第二卡轴；
9、上支条，设有两组，分别等高的固定连接在所述车斗两侧靠上处，用于架设在车架上端，所述上支条与第二卡轴对应处由上到下贯穿设有用于贯穿第二卡轴的第一插孔；
10、下支条，设有两组等高的固定连接在所述车斗两侧靠下处，用于将车斗由车架过渡到提升组件上端，所述下支条内部设有与第一插孔对应的第二插孔；
11、导框，固定连接在所述下支条的下端，所述导框内部设有末端与第一插孔正下方对应的槽。
12、进一步的，所述提升组件包括：
13、支架；
14、传送机构，倾斜的设于所述支架上部，用于将混凝土由支架的下部提升到上部；
15、承载机构，安装在所述传送机构上端，用于将车斗由第二卡轴向上顶出。
16、进一步的，所述传送机构包括：
17、驱动辊，转动设于所述支架下部，所述驱动辊外侧套设有传送带，所述支架上部转动设有与驱动辊对应的辊轴，用于配合驱动辊对传送带的两端进行支撑；
18、限位轨道，固定安装在所述支架上端的两侧，所述限位轨道内侧设有导槽，用于对承载机构移动进行限位并导向；
19、底座，设有两组，并列的固定连接在所述传送带上端；
20、限位导杆，固定插接在所述底座内部，所述限位导杆的两端分别位于对应的导槽内；
21、固定块，固定套设在所述限位导杆外侧且位于限位轨道与底座之间，用于对承载机构进行支撑。
22、进一步的，所述承载机构包括：
23、支撑板，固定连接在所述固定块上端，所述支撑板与固定块连接的一段呈倾斜设置且倾斜角与传送带的倾斜角相同，远离固定块的一段呈水平设置；
24、升降板，设于所述支撑板水平段的正上方，用于对车斗进行承载，所述支撑板的下端安装有用于带动升降板进行升降的气缸，所述气缸的驱动端与支撑板贯穿设置；
25、第一卡轴，在所述升降板的上端设有四组且与所述第二插孔一一对应，用于经导框导向后插入到第二插孔内对下支条进行初步定位。
26、进一步的，所述第一卡轴内部设有容纳槽；
27、所述支撑板上端设有与所述容纳槽一一对应的导向杆，用于对升降板升降过程进行导向；
28、所述第一卡轴内部滑动插接有用于对下支条的上端进行定位的第一齿条杆，所述第一齿条杆的下端且位于容纳槽内部设有齿；
29、所述第一齿条杆下端且位于所述容纳槽内部设有与第一齿条杆啮合的第一齿轮，所述第一齿轮通过轴转动插接在第一卡轴内部，所述第一齿轮一侧固定连接有与第一齿轮处于同一轴心的第一带轮；
30、所述容纳槽内部靠下通过轴与第一卡轴内部转动连接的第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定连接有与第二齿轮处于同一轴心的第二带轮，所述第二带轮通过皮带与第一带轮连接；
31、所述导向杆上端且位于所述容纳槽内部固定连接有用于带动第二齿轮转动的第二齿条杆，所述第二齿条杆的齿分布在第二齿条杆的一侧靠上处。
32、进一步的，所述转移组件包括：
33、导轨；
34、驱动座，安装在所述导轨上端，用于沿着导轨进行移动；
35、挡料板，倾斜的固定连接在所述驱动座上端，用于将上料掉落的混凝土进行收集；
36、支座，固定连接在所述挡料板上端中间，所述支座的上端呈水平面，用于对模具进行支撑；
37、第二限位块，设有四组，固定连接在所述支座上端，用于对模具进行限位。
38、进一步的，所述定位组件包括：
39、固定框，设有两组，分别固定连接在所述支座的两侧，所述固定框呈“匚”字状；
40、导轴，设有两组，等高的滑动插接在所述固定框一侧，所述导轴相对模具的一端固定连接有第一限位块；
41、顶紧弹簧，套设在所述导轴外侧且位于所述第一限位块与所述固定框之间，用于带动导轴进行复位；
42、夹块，固定连接在导轴位于模具的一端，用于对模具进行夹紧定位。
43、进一步的，所述固定框上下端的内侧转动连接有固定轴；
44、所述固定轴外侧固定套设有转轴；
45、所述转轴外侧固定连接有与固定轴处于同轴的圆弧凸起部，用于对夹块顶紧在模具一侧；
46、所述转轴外侧且位于所述转轴上方设有驱动齿轮，用于与调节组件啮合控制圆弧凸起部对模具的夹紧状态。
47、进一步的，所述调节组件包括：
48、调节杆；
49、第一齿部，设于调节杆初始端的一侧，用于在支座上放置模具处与驱动齿轮啮合；
50、第二齿部，设于调节杆末端的一侧，用于在支座上取出处模具处与驱动轮啮合。
51、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
52、1、本发明通过通过导框将第一卡轴导入到内部槽的终止端即可完成第一卡轴与第二插孔的对准工作，方便快捷。
53、2、本发明通过第一驱动电机通过驱动辊带动传送带向上进行传动，传送带通过底座带动限位导杆沿着导槽的轨迹进行移动，限位导杆通过固定块带动支撑板倾斜向上传动，支撑板通过升降板带动车斗由支架的底部传送到支架的顶部并进行翻转卸料工作，翻转后的混凝土被倒入到导料斗内进行缓存，从而实现了能够自动对混凝土进行上料的效果，无需通过铁锹将混凝土从小推车铲起并放入到试件模具中，省时省力。
54、3、本发明通过采用将车斗与车架分离的方式，既减缓了混凝土的凝固速度，又避免混凝土在装入模具的途中发生大量掉落，有效的节约了大量的混凝土。
55、4、本发明通过在气缸带动升降板向上移动过程中，升降板沿着导向杆向上移动，使得原先未与第二齿条杆侧部靠上的齿啮合的第二齿轮移动至与第二齿条杆侧部靠上的齿啮合，使得第二齿条杆带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二带轮在皮带的作用下带动第一带轮转动，第一带轮通过第一齿轮带动第一齿条杆由原先完全位于第一卡轴内部移动至一端位于第一卡轴外部，使得第一齿条杆将下支条的上端进行定位，从而避免车斗在倾倒混凝土时出现与升降板脱离的隐患。
56、5、本发明通过第一齿部带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过固定轴带动转轴转动，转轴带动圆弧凸起部将夹块顶紧在模具的两侧，使得放置在支座上的模具在被第二限位块初步定位后，夹块能够对模具进一步夹紧定位，避免出现在后续振捣，抹平工作时，出现模具从支座上发生位置偏移，极大的提高了振捣的效率，振捣效果好。
57、6、本发明通过驱动机构带动驱动座沿着导轨移动，使得驱动齿轮移动至与第二齿部啮合，此时第二齿部通过驱动齿轮带动固定轴反向转动，固定轴通过转轴带动圆弧凸起部反转，使得圆弧凸起部由原先顶紧夹块的状态切换为与夹块分离的状态，此时，顶紧弹簧通过顶紧第一限位块，使得第一限位块通过导轴带动夹块与模具分离，此时，通过机械手将模具从支座上取出即可完成，从而实现了在振捣抹平工作中，能够全程的、自动的对模具进行定位，以及在振捣抹平工作后自动的停止定位的效果，便于机械手能够灵活的从支座上对模具进行取出。
1.一种混凝土试件成型振捣装置，包括用于承装混凝土的模具(100)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种混凝土试件成型振捣装置，其特征在于：
