本发明涉及桥梁维护，具体为一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备。
背景技术：
1、公路桥梁作为公路的“咽喉”部位，也是公路中最为脆弱的部分，一旦发生桥梁事故，往往会造成人员的伤亡和道路的中断，给国家和人民带来巨大的损失，面对桥梁安全问题，日常的巡查和维护工作能够提前发现桥梁问题，进行及时的维护和修理，延长桥梁的使用寿命，现阶段高架桥梁巡查主要依靠人工进行巡查检测，需要耗费大量的人力物力，且难以保证巡查的全面性，也有巡查车设备，但现有的巡查车结构较为简单，在雨雪后进行巡查时，桥面存在较多水渍，来往车辆带动水渍飞溅粘接在设备上，会影响巡查车设备的正常巡检，为此，针对上述问题，现设计一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备以更好的满足实际使用需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，包括行走车，所述行走车上端面左右对称固定有警示灯，所述行走车左侧安装有清障机构，所述行走车上端面固定有固定箱，所述固定箱内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装板，所述行走车上还前后对称安装有防溅机构，所述防溅机构包括挡板、连接杆、导气管、出气口、气囊、出气单向阀和进气单项阀，所述挡板通过轴承转动连接在行走车上，所述挡板上转动连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接在安装板上，所述挡板上还固定有导气管，所述导气管下端面均匀固定有出气口，所述导气管通过导管与气囊上的出气单向阀相互连接，所述气囊固定在固定箱内，所述气囊设置在安装板下方，所述气囊上还固定有进气单项阀，通过电动伸缩杆伸展带动安装板上移，配合连接杆的传动作用，使挡板受力向外侧转动，使得挡板处于倾斜状态，且安装板上移时，解除对气囊的作用力，此时气囊通过自身弹性吸气膨胀，当安装板下移对气囊产生压力时，此时气囊受力收缩，且此时气囊内空气通过出气单向阀和导管进入导气管内，并通过出气口喷出。
3、优选的，所述行走车内安装有蓄电池，且行走车内还安装有电机，并且电机的输出端固定有主动齿轮，所述行走车上还轴承连接有旋转轴，且旋转轴上固定有从动齿轮，并且从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接，通过电机带动主动齿轮旋转，配合主动齿轮与从动齿轮之间的传动作用，可以为装置的正常行走提供基础作用力，从而保证装置的正常运行。
4、优选的，所述旋转轴上还前后对称固定有滚轮，且旋转轴上中间位置还固定有凸轮，并且凸轮设置在行走车内，通过滚轮的滚动，可以保证装置的正常行走。
5、优选的，所述清障机构包括推板、滑杆、弹簧、滚珠、转杆、扭簧、清洁刷和导向轮，所述推板设置在行走车左侧，且推板为“v”字型结构，并且推板下端面前后对称安装有滚珠，同时滚珠与地面接触可进行滚动，所述滚珠下端面与滚轮下端面齐平，通过“v”结构的推板，可以对设备前进路线上的异物进行推除，保证设备的正常行走，配合滚珠的作用，可以降低推板与地面之间的摩擦，保证装置的使用寿命。
6、优选的，所述推板上还固定有滑杆，且滑杆与凸轮之间为滑动连接，并且滑杆上还固定有弹簧的一端，同时弹簧的另一端固定在行走车内，通过滑杆与凸轮之间的滑动作用和弹簧的弹性作用，可以使滑杆进行有序的左右滑动，从而带动推板进行运动，为实现异物的推除提供基础保障。
7、优选的，所述转杆一端转动连接在行走车左侧，且转杆与行走车之间还连接有扭簧，并且转杆的另一端轴承连接有清洁刷，同时清洁刷与推板接触，通过转杆的转动作用，可以调节清洁刷的位置，配合清洁刷的作用，可以对推板上粘接的异物进行清理。
8、优选的，所述清洁刷上还固定有导向轮，且导向轮与推板接触可进行滚动，在清洁刷位置进行变化时，通过导向轮与推板之间的滚动作用，可以为清洁刷的旋转提供基础作用力，从而保证清洁刷对推板的清理效果。
9、优选的，所述固定箱内安装plc控制装置，且固定箱内还安装有5g信号接收模块和5g信号发射模块，通过固定箱内plc控制装置的作用，可以实现整个设备的调控，配合5g信号接收模块和5g信号发射模块，可以实现检测数据和控制信号的传输。
10、优选的，所述安装板侧边对称固定有支撑杆，且支撑杆上固定有盖板，并且盖板与固定箱接触可实现遮挡作用，通过盖板对固定箱的遮挡作用，可以实现装置的收纳防护，方便装置进行储存运输。
11、优选的，所述安装板上端面还固定有摄像头，且摄像头侧边对称设置有固定在安装板上的补光灯，通过摄像头可以对桥面进行巡查，配合补光灯的作用，可以在光线较暗时实现补光，保证桥面巡查的正常进行。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1.该交通高架桥梁内安全巡查一体设备，采用联动展开的防护机构，可以在装置使用时实现防护作用，避免外界飞溅的水渍砂砾影响设备正常巡查作用，配合连接杆的传动作用，可以使挡板旋转展开，通过倾斜的挡板，可以对外界车辆行驶过程中的水渍砂砾进行遮挡，保证装置的正常巡查作用，且巡查完成后，通过电动伸缩杆收缩，可以实现装置的收纳，配合气囊、出气单向阀、进气单项阀、导气管和出气口的作用，可以实现对挡板上粘接的砂砾进行吹除，保证挡板的洁净。
14、2.该交通高架桥梁内安全巡查一体设备，采用联动的清障机构，可以在装置巡检过程中，对设备前进方向路面的异物进行清理，避免异物阻挡而影响装置的正常行走，在设备运行过程中，通过电机带动主动齿轮旋转，配合主动齿轮与从动齿轮之间的传动作用，可以使滚轮进行旋转，从而保证装置的正常行走，配合凸轮与滑杆之间的滑动作用和弹簧的弹性作用，可以使推板进行往复运动，通过推板可以实现异物的清理，再配合转杆、扭簧和清洁刷的作用，可以实现推板表面的清理，保证推板表面洁净。
15、3.该交通高架桥梁内安全巡查一体设备，采用可收纳的防护机构，可以实现摄像头的收纳防护作用，避免运输储存过程中摄像头损坏，设备在巡查过程中，通过电动伸缩杆带动安装板移动，可以使摄像头和补光灯移出固定箱，保证正常的巡查作用。
1.一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，包括行走车（1），所述行走车（1）上端面左右对称固定有警示灯（2），所述行走车（1）左侧安装有清障机构（3），所述行走车（1）上端面固定有固定箱（4），所述固定箱（4）内固定有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的输出端固定有安装板（6），所述行走车（1）上还前后对称安装有防溅机构（7），其特征在于：所述防溅机构（7）包括挡板（701）、连接杆（702）、导气管（703）、出气口（704）、气囊（705）、出气单向阀（706）和进气单项阀（707），所述挡板（701）通过轴承转动连接在行走车（1）上，所述挡板（701）上转动连接有连接杆（702）的一端，所述连接杆（702）的另一端转动连接在安装板（6）上，所述挡板（701）上还固定有导气管（703），所述导气管（703）下端面均匀固定有出气口（704），所述导气管（703）通过导管与气囊（705）上的出气单向阀（706）相互连接，所述气囊（705）固定在固定箱（4）内，所述气囊（705）设置在安装板（6）下方，所述气囊（705）上还固定有进气单项阀（707），通过电动伸缩杆（5）伸展带动安装板（6）上移，配合连接杆（702）的传动作用，使挡板（701）受力向外侧转动，使得挡板（701）处于倾斜状态，且安装板（6）上移时，解除对气囊（705）的作用力，此时气囊（705）通过自身弹性吸气膨胀，当安装板（6）下移对气囊（705）产生压力时，此时气囊（705）受力收缩，且此时气囊（705）内空气通过出气单向阀（706）和导管进入导气管（703）内，并通过出气口（704）喷出。
2.根据权利要求1所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述行走车（1）内安装有蓄电池（101），且行走车（1）内还安装有电机（102），并且电机（102）的输出端固定有主动齿轮（103），所述行走车（1）上还轴承连接有旋转轴（104），且旋转轴（104）上固定有从动齿轮（105），并且从动齿轮（105）与主动齿轮（103）之间为啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述旋转轴（104）上还前后对称固定有滚轮（106），且旋转轴（104）上中间位置还固定有凸轮（107），并且凸轮（107）设置在行走车（1）内。
4.根据权利要求3所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述清障机构（3）包括推板（301）、滑杆（302）、弹簧（303）、滚珠（304）、转杆（305）、扭簧（306）、清洁刷（307）和导向轮（308），所述推板（301）设置在行走车（1）左侧，且推板（301）为“v”字型结构，并且推板（301）下端面前后对称安装有滚珠（304），同时滚珠（304）与地面接触可进行滚动，所述滚珠（304）下端面与滚轮（106）下端面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述推板（301）上还固定有滑杆（302），且滑杆（302）与凸轮（107）之间为滑动连接，并且滑杆（302）上还固定有弹簧（303）的一端，同时弹簧（303）的另一端固定在行走车（1）内。
6.根据权利要求4所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述转杆（305）一端转动连接在行走车（1）左侧，且转杆（305）与行走车（1）之间还连接有扭簧（306），并且转杆（305）的另一端轴承连接有清洁刷（307），同时清洁刷（307）与推板（301）接触。
7.根据权利要求6所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述清洁刷（307）上还固定有导向轮（308），且导向轮（308）与推板（301）接触可进行滚动。
8.根据权利要求1所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述固定箱（4）内安装plc控制装置，且固定箱（4）内还安装有5g信号接收模块和5g信号发射模块。
9.根据权利要求1所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述安装板（6）侧边对称固定有支撑杆（601），且支撑杆（601）上固定有盖板（602），并且盖板（602）与固定箱（4）接触可实现遮挡作用。
10.根据权利要求1所述的一种交通高架桥梁内安全巡查一体设备，其特征在于：所述安装板（6）上端面还固定有摄像头（603），且摄像头（603）侧边对称设置有固定在安装板（6）上的补光灯（604）。
