本发明属于湿法电解锌用的阳极板加工，具体涉及一种阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线。
背景技术：
1、阳极板导电横梁由铜排（也称铜棒）和铅层两部分组成，铜排的截面为矩形，铅层直接包裹在铜排四周，且只有铜排端头的一小部分裸露在外，以用于与母排接触、进行导电。阳极板导电横梁的制作包括铜排酸洗（除氧化）、铜排挂锡处理（目的是加强铜与铅的结合）、铜排在定型腔内的铅水浇铸以及冷却成型后的清理非标毛刺、打磨导电触头等加工作业。目前，铜排在加工过程中的输送大多采用人工手动搬运的方式，且一些常规的输送装置无法调整铜排摆放的位置，影响机械手的抓取，不利于自动化生产。并且，铜排在经过酸洗后会有部分清洗液残留在其表面，后续在挂锡炉内挂锡的时候，经常会造成锡水飞溅、烫伤操作者的情况。
2、而且，与现有机械手配套使用的常规操作工具对导电横梁夹持的稳固性差，无法满足多种工序交叉进行的使用要求，不利于高效率的自动化生产。另外，横梁铜排在浇铸完成之后，对浇铸水口、飞边毛刺、导电触头等的处理，都是采用人工手动定位和操作的方式，例如：水口用菜刀剁，飞边毛刺用小刀刮，触头用角磨机进行双面打磨，而且还涉及到搬运、翻面的情况，这种传统的方式由于铜排的重量较重、浇铸用的铅水温度在300度以上，劳动强度大，作业效率低。同时，现有的作业平台对挂锡后的横梁和铸铅后的横梁（不同加工阶段横梁）的外形尺寸无法同时适应，实用性差。并且，铜排在进行挂锡处理的移动过程中，经常会出现横梁吊耳位置偏移的情况，现有作业平台上缺少有效的矫正机构。
3、另外，现有的浇铸作业过程是：将预先进行挂锡处理的横梁铜排，通过人工夹取和搬运的方式放入到固定的浇铸型腔内，且型腔需要人工操作来进行翻转和夹紧；同时，铅水的浇铸需要依靠人工从铅锅里舀铅水，再缓慢倒入模具型腔，并且，每勺高温铅水（铅的熔点在300摄氏度左右）的重量在10～40公斤不等，甚至某些结构的导电横梁需要舀2次铅水才能完成浇铸。现有的作业方式，模具开合以及取出导电横梁的过程中，体能的消耗非常巨大，生产效率低下，不但浇铸时间久，而且，在浇铸成型后，横梁铜排外部所包裹的铅层的均匀性差，影响产品质量。
4、故有必要对现有技术的阳极板导电横梁挂锡浇铸的作业方式和装置进行改进。
技术实现思路
1、本发明就是针对上述问题，提供一种能够调整铜排在输送装置上的摆放位置，导电横梁的定位准确、夹固稳定，并可对横梁吊耳的位置进行矫正，适用性强，能够满足多种工序交叉进行的使用需求，且可自动开合模具型腔并翻转模具，劳动强度低，作业安全性高，浇铸成型后的横梁铜排外部所包裹铅层的均匀性好，产品质量稳定，有利于高效率的自动化生产的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线。
2、本发明所采用的技术方案是：该阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线包括设置在中部的操作机械手，其特征在于：所述操作机械手周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排的铜排输送装置，所述铜排输送装置的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站，所述工具转换工作站的侧部设置有用于对加工中的导电横梁进行定位和打磨的定位打磨平台，定位打磨平台的下方设置有用于回收打磨和切割下来的材料的接料车，所述定位打磨平台的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具，所述浇铸模具的侧部设置有成品横梁存放车；并且，所述铜排输送装置与成品横梁存放车之间、机械手的抓取范围内还依次设置有用于对铜排进行挂锡处理的挂锡炉和用于盛装浇铸铅水的熔铅炉，熔铅炉和挂锡炉的上方分别设置有除尘排风口。
3、所述铜排输送装置包括输送机架，输送机架上设置有两组沿横梁输送方向布置的输送链条，所述输送链条呈环形布置在输送机架上部的左右两侧，两组输送链条的前端为进料端，两组输送链条后端的从动链轮之间通过同步转轴相连，且其中的一个从动链轮通过传动链条与主动链轮相连，所述主动链轮的转轴与设置在输送机架上的输送电机的输出端相连；所述输送机架前部的左右两侧分别设置有竖向布置的平行归位顶升气缸，输送机架的中部、两组输送链条之间还设置有用于矫正横梁铜排位置的铜排对中机构；所述输送机架的上方、输送链条的整个传送范围内设置有用于对横梁铜排外表面进行高温加热的烘烤灯。以在横梁铜排输送的过程中，通过输送机架上方的烘烤灯来将横梁铜排上所残留的清洗酸液烘干，有效避免后序横梁铜排在挂锡炉内挂锡过程中的飞溅现象。
4、所述铜排对中机构包括对中支撑连接板，对中支撑连接板上设置有两条平行布置的对中滑动轨道，对中滑动轨道上设置有对中滑动座，所述对中滑动座的下侧通过滑动块与对中滑动轨道滑动相连，对中滑动座的上侧设置有竖向布置的对中抓手顶升气缸，所述对中抓手顶升气缸的伸缩杆的上端设置有用于通过横梁吊耳来矫正横梁铜排位置的吊耳抓手；并且，所述对中滑动座还通过环形的对中传动皮带与对中电机输出端的皮带轮相连。以利用对中电机来带动环形的对中传动皮带往复转动，进而驱动对中滑动座在对中滑动轨道上往复移动，同时，通过对中抓手顶升气缸的伸缩来带动吊耳抓手升降、且与横梁吊耳相接触，从而对输送链条上、已经平行归位后的横梁铜排的位置进行对中调整。
5、所述平行归位顶升气缸的前方、两组输送链条之间设置有用于控制顶升气缸的光电检测传感器，光电检测传感器通过连接架与输送机架固定相连。以通过位于两个平行归位顶升气缸前方的光电检测传感器，来感应输送链条上所输送的横梁铜排，进而根据横梁铜排的移动位置，升起左右两侧的平行归位顶升气缸，使横梁铜排进行平行归位；平行归位好之后，再收回平行归位顶升气缸、继续传送横梁铜排。
6、所述铜排对中机构的前方、两组输送链条之间设置有用于检测横梁吊耳位置的光栅检测传感器，且光栅检测传感器通过连接架与输送机架固定相连。以利用位于铜排对中机构前方的光栅检测传感器，来感测已经平行归位后的横梁铜排上的横梁吊耳的位置，从而根据横梁吊耳位置的偏差，来通过铜排对中机构的吊耳抓手对横梁铜排进行对中定位。
7、所述工具转换工作站包括工作站承载支撑架，工作站承载支撑架的上部设置有工具承载台，工具承载台上设置有若干个工具支撑块，所述工具支撑块上均设置有工具定位销，且每两个工具支撑块之间分别设置有工具放置空间，所述工具承载台上的各工具放置空间内分别设置有用于夹持导电横梁的横梁夹取工具、用于铅水浇铸的熔铅浇灌工具，以及用于切割浇铸水口的水口切割工具和用于修整横梁外形的打磨工具，而且，其中水口切割工具和打磨工具在工具承载台上的放置位置处还分别设置有用于统一工具抓取高度的工具放置开口；所述水口切割工具包括机械手快换盘，机械手快换盘的两侧对称设置有用于与工具定位销相配合卡接的工具定位孔，机械手快换盘的下侧设置有切割连接块，切割连接块上固定设置有切割电机，切割电机的输出端设置有切割轮；所述打磨工具包括机械手快换盘，机械手快换盘的下侧设置有打磨连接块，打磨连接块上固定设置有打磨电机，打磨电机的输出端设置有打磨轮。以通过机械手快换盘将水口切割工具与操作机械手相连或分开，进而利用切割连接块上的切割电机输出端的切割轮来切割铅水浇铸后的导电横梁的浇铸水口；并且，利用机械手快换盘将打磨工具与操作机械手相连或分开，并通过打磨连接块上的打磨电机输出端的打磨轮来对铅水浇铸、切割后的导电横梁的外形进行修整。
8、所述横梁夹取工具包括连接弯杆，连接弯杆后部的上侧设置有用于与操作机械手相连的机械手快换盘，机械手快换盘的两侧对称设置有用于与工具支撑块上的工具定位销相配合卡接的工具定位孔；所述连接弯杆的前端设置有夹取连接块，夹取连接块的下端固定设置有横梁托举弯钩，所述横梁托举弯钩的上方设置有竖向布置的横梁夹紧压杆，横梁夹紧压杆的中部与压杆连接板固定相连，且所述横梁夹紧压杆的上端与夹取连接块上设置的压杆导向套滑动相连，所述压杆连接板还与夹取连接块上竖向设置的压杆气缸下端的伸缩杆相连；且连接弯杆的后端还设置有用于保持工具平衡的配重块；所述熔铅浇灌工具包括连接弯杆，连接弯杆后部的上侧设置有机械手快换盘，所述连接弯杆的前端设置有浇灌连接块，浇灌连接块的下部固定设置有熔铅盛装勺，且连接弯杆的后端设置有配重块。以利用机械手快换盘将横梁夹取工具与操作机械手相连或分开，并通过压杆气缸来带动压杆连接板以及其上的两组横梁夹紧压杆，沿着压杆导向套往复升降，进而利用横梁夹紧压杆的下端部与横梁托举弯钩的配合夹紧，来对导电横梁进行稳固的夹持，便于导电横梁的灵活搬运。同时，利用机械手快换盘将熔铅浇灌工具与操作机械手相连或分开，且通过连接弯杆前端的浇灌连接块下部的熔铅盛装勺来盛装熔铅，从而对放置在定型腔内的铜排进行铅水浇铸。
9、所述定位打磨平台包括平台承载支撑架，平台承载支撑架的上部设置有横梁放置平台，横梁放置平台上侧的两端分别设置有用于定位放置加工过程中的导电横梁的横梁定位卡块，所述横梁定位卡块的后侧均设置有横梁夹紧机构，且所述横梁夹紧机构的夹紧部位于相应横梁定位卡块的上方；所述横梁放置平台上、两端的横梁定位卡块之间设置有两组对称布置的吊耳定位夹紧机构，两组吊耳定位夹紧机构之间、横梁放置平台中部的前侧设置有用于与接料车的接料口相连的落料滑槽，横梁放置平台的一端还设置有用于导电横梁端部定位的侧定位挡块，所述横梁放置平台中部的后侧设置有后定位挡块。以利用后定位挡块对放置在横梁定位卡块上的挂锡后的横梁中部的后侧进行定位；而且，在横梁定位卡块上放置的是铸铅后的横梁时，通过位于铸铅后的横梁下方的后定位挡块来辅助支撑铸铅后的横梁，提升装置的使用可靠性。
10、所述横梁定位卡块包括卡块基体，卡块基体的下部与横梁放置平台固定相连，卡块基体的上部设置有开口，所述开口处由下到上、依次设置有用于放置挂锡后的横梁的窄定位槽和用于放置铸铅后的横梁的宽定位槽，且所述宽定位槽与窄定位槽相互连通；所述吊耳定位夹紧机构包括固定设置在横梁放置平台上的双向伸缩气缸，双向伸缩气缸两侧的气缸伸缩杆沿横梁延伸方向布置，且两侧气缸伸缩杆的端部分别设置有气缸杆连接块，气缸杆连接块的上部、双向伸缩气缸的上方均设置有吊耳定位夹紧块，两个吊耳定位夹紧块之间设置有吊耳定位空间；所述吊耳定位夹紧块的上侧还分别设置有尺寸大于横梁宽度的横梁避让豁口。以将挂锡后的横梁定位放置于横梁定位卡块的窄定位槽内，进而在横梁夹紧机构压固住挂锡后的横梁之后，利用吊耳定位夹紧机构来对横梁上的横梁吊耳的位置进行矫正；同时，可以将较宽的、铸铅后的横梁定位放置在横梁定位卡块的宽定位槽内，从而在横梁夹紧机构压固住铸铅后的横梁以后，通过水口切割工具和打磨工具来切割浇铸水口并修整横梁外形。并且，在横梁定位卡块上放置着挂锡后的横梁的时候，利用两侧气缸伸缩杆端部的气缸杆连接块上所设置的吊耳定位夹紧块，来对横梁上的横梁吊耳的位置进行矫正；当横梁定位卡块上放置铸铅后的横梁时，通过两侧的吊耳定位夹紧块来对横梁吊耳的部位进行定位夹紧，便于切割和打磨。
11、所述横梁夹紧机构包括竖向设置在横梁定位卡块后侧的横梁夹紧气缸，横梁夹紧气缸上部的驱动端与横梁夹紧摆动杆相连，且所述横梁夹紧摆动杆的前端设置有横梁夹紧压块。以通过横梁夹紧气缸来驱动横梁夹紧摆动杆往复摆动，进而利用横梁夹紧摆动杆前端的横梁夹紧压块对定位放置在横梁定位卡块内的横梁进行压固，从而便于后续横梁吊耳位置矫正、切割浇铸水口和修整横梁外形等操作的进行。
12、所述浇铸模具包括模具机架，模具机架的上部设置有承载下模板，承载下模板的下侧与模具机架上设置的下模铰接座相铰接，且承载下模板与模具机架之间设置有模具翻转液压缸，所述模具翻转液压缸的固定端与模具机架的前侧相铰接，模具翻转液压缸的伸缩端则与承载下模板后侧设置的翻转缸铰接耳板相铰接；所述承载下模板的上方设置有翻转上模板，翻转上模板的左右两端分别通过开合导向连接板与承载下模板的两端活动相连，所述开合导向连接板与承载下模板的端部之间分别设置有上模开合液压缸；所述翻转上模板和承载下模板前侧中部的相应位置处还分别设置有模具浇注口，并且，所述承载下模板与翻转上模板之间设置有模具扣紧机构。
13、所述翻转上模板包括上模板主体，上模板主体的下侧设置有上模浇注腔体，所述模具浇注口位于上模浇注腔体的前侧，所述开合导向连接板分别设置在上模板主体的左右两端，开合导向连接板的上端与上模板主体的端部固定相连，开合导向连接板的下端则与承载下模板的端部活动相连；所述承载下模板包括下模板主体，下模板主体的上侧设置有下模浇注腔体，所述模具浇注口位于下模浇注腔体的前侧，所述下模板主体的下侧设置有用于与下模铰接座相铰接的下模铰接耳板；所述上模开合液压缸的下端与下模板主体的端部相铰接，上模开合液压缸的上端则与所述开合导向连接板上端设置的开合液压缸铰接部相铰接；所述下模板主体的左右两端、与上模开合液压缸下端部相铰接的位置的上方分别固定设置有连接板滑动导柱，相应地，所述开合导向连接板的下部还设置有用于与连接板滑动导柱相配合连接的连接板导向滑槽。以通过翻转上模板的上模浇注腔体与承载下模板的下模浇注腔体的可分体式组装结构，来形成后续对铜排进行铅水浇铸的模具型腔，且便于浇铸完成后的横梁铸件的取出；同时，通过下模铰接耳板将承载下模板转动设置在模具机架上部设置的下模铰接座上，且利用模具翻转液压缸来控制承载下模板的翻转位置；并且，在上模开合液压缸直线伸缩的过程中，利用固定的连接板滑动导柱与开合导向连接板上的连接板导向滑槽的配合导向，来使得翻转上模板能够相对于承载下模板产生翻转开合，从而在翻转上模板和承载下模板开启的时候，将挂锡后的横梁定位放置在下模浇注腔体内；在翻转上模板和承载下模板相闭合的时候，经由模具浇注口灌入铅水。
14、所述模具扣紧机构包括位于承载下模板前后两侧的模具扣紧爪，模具扣紧爪的中部分别通过扣紧爪铰接座与承载下模板相连，且前后两侧、对应位置的两个模具扣紧爪的下端分别通过扣紧驱动连杆与承载下模板下方设置的扣紧液压缸的伸缩端相连，并且，所述扣紧液压缸通过扣紧连接架与承载下模板相连；相应地，所述翻转上模板上、与各模具扣紧爪上端的扣紧部相接触的位置分别设置有扣紧爪卡接部。以通过承载下模板下方的扣紧液压缸的伸缩，来带动与扣紧驱动连杆相铰接的模具扣紧爪绕着扣紧爪铰接座的回转轴、往复摆动，进而利用各模具扣紧爪上端的扣紧部与翻转上模板上的扣紧爪卡接部的配合卡接，来使翻转上模板和承载下模板之间的闭合连接更加的紧固，利于后续的铅水浇铸。
15、所述下模浇注腔体内活动设置有用于顶出横梁铸件的铸件顶出块，铸件顶出块的下端与下模板主体下侧竖向布置的铸件顶出液压缸的伸缩端相连。以当挂锡后的横梁在浇注腔体内浇铸完成之后，通过铸件顶出液压缸的伸出、来顶升下模浇注腔体内的铸件顶出块，进而在开启的翻转上模板和承载下模板之间、向上辅助顶出横梁铸件，便于后续对横梁铸件的抓取和移动。
16、本发明的有益效果：由于本发明采用设置在中部的操作机械手，操作机械手周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排的铜排输送装置，铜排输送装置的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站，工具转换工作站的侧部设置有用于对加工中的导电横梁进行定位和打磨的定位打磨平台，定位打磨平台的下方设置有接料车，定位打磨平台的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具，浇铸模具的侧部设置有成品横梁存放车；铜排输送装置与成品横梁存放车之间、机械手的抓取范围内还依次设置有挂锡炉和熔铅炉，熔铅炉和挂锡炉上方分别设置除尘排风口的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够调整铜排在输送装置上的摆放位置，导电横梁的定位准确、夹固稳定，并可对横梁吊耳的位置进行矫正，适用性强，能够满足多种工序交叉进行的使用需求，且可自动开合模具型腔并翻转模具，劳动强度低，作业安全性高，浇铸成型后的横梁铜排外部所包裹铅层的均匀性好，产品质量稳定，有利于高效率的自动化生产；节省作业人员5～8人。
1.一种阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，包括设置在中部的操作机械手（1），其特征在于：所述操作机械手（1）周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排（3）的铜排输送装置（2），所述铜排输送装置（2）的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站（4），所述工具转换工作站（4）的侧部设置有用于对加工中的导电横梁（6）进行定位和打磨的定位打磨平台（5），定位打磨平台（5）的下方设置有用于回收打磨和切割下来的材料的接料车（7），所述定位打磨平台（5）的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具（8），所述浇铸模具（8）的侧部设置有成品横梁存放车（9）；并且，所述铜排输送装置（2）与成品横梁存放车（9）之间、机械手的抓取范围内还依次设置有用于对铜排进行挂锡处理的挂锡炉（10）和用于盛装浇铸铅水的熔铅炉（11），熔铅炉（11）和挂锡炉（10）的上方分别设置有除尘排风口（12）。
2.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排输送装置（2）包括输送机架（13），输送机架（13）上设置有两组沿横梁输送方向布置的输送链条（18），所述输送链条（18）呈环形布置在输送机架（13）上部的左右两侧，两组输送链条（18）的前端为进料端，两组输送链条（18）后端的从动链轮（17）之间通过同步转轴（19）相连，且其中的一个从动链轮（17）通过传动链条（16）与主动链轮（14）相连，所述主动链轮（14）的转轴与设置在输送机架（13）上的输送电机（15）的输出端相连；所述输送机架（13）前部的左右两侧分别设置有竖向布置的平行归位顶升气缸（22），输送机架（13）的中部、两组输送链条（18）之间还设置有用于矫正横梁铜排（3）位置的铜排对中机构（24）；所述输送机架（13）的上方、输送链条（18）的整个传送范围内设置有用于对横梁铜排（3）外表面进行高温加热的烘烤灯。
3.根据权利要求2所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排对中机构（24）包括对中支撑连接板（26），对中支撑连接板（26）上设置有两条平行布置的对中滑动轨道（27），对中滑动轨道（27）上设置有对中滑动座（28），所述对中滑动座（28）的下侧通过滑动块与对中滑动轨道（27）滑动相连，对中滑动座（28）的上侧设置有竖向布置的对中抓手顶升气缸（31），所述对中抓手顶升气缸（31）的伸缩杆的上端设置有用于通过横梁吊耳（25）来矫正横梁铜排（3）位置的吊耳抓手（32）；并且，所述对中滑动座（28）还通过环形的对中传动皮带（29）与对中电机（30）输出端的皮带轮相连。
4.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述工具转换工作站（4）包括工作站承载支撑架（33），工作站承载支撑架（33）的上部设置有工具承载台（34），工具承载台（34）上设置有若干个工具支撑块（35），所述工具支撑块（35）上均设置有工具定位销（42），且每两个工具支撑块（35）之间分别设置有工具放置空间（40），所述工具承载台（34）上的各工具放置空间（40）内分别设置有用于夹持导电横梁的横梁夹取工具（36）、用于铅水浇铸的熔铅浇灌工具（37），以及用于切割浇铸水口（83）的水口切割工具（38）和用于修整横梁外形的打磨工具（39），而且，其中水口切割工具（38）和打磨工具（39）在工具承载台（34）上的放置位置处还分别设置有用于统一工具抓取高度的工具放置开口（41）；所述水口切割工具（38）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45），机械手快换盘（44）的下侧设置有切割连接块（56），切割连接块（56）上固定设置有切割电机（57），切割电机（57）的输出端设置有切割轮（58）；所述打磨工具（39）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的下侧设置有打磨连接块（59），打磨连接块（59）上固定设置有打磨电机（60），打磨电机（60）的输出端设置有打磨轮（61）。
5.根据权利要求4所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述横梁夹取工具（36）包括连接弯杆（43），连接弯杆（43）后部的上侧设置有用于与操作机械手（1）相连的机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具支撑块（35）上的工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45）；所述连接弯杆（43）的前端设置有夹取连接块（47），夹取连接块（47）的下端固定设置有横梁托举弯钩（48），所述横梁托举弯钩（48）的上方设置有竖向布置的横梁夹紧压杆（49），横梁夹紧压杆（49）的中部与压杆连接板（50）固定相连，且所述横梁夹紧压杆（49）的上端与夹取连接块（47）上设置的压杆导向套（51）滑动相连，所述压杆连接板（50）还与夹取连接块（47）上竖向设置的压杆气缸（52）下端的伸缩杆相连；且连接弯杆（43）的后端还设置有用于保持工具平衡的配重块（46）；所述熔铅浇灌工具（37）包括连接弯杆（43），连接弯杆（43）后部的上侧设置有机械手快换盘（44），所述连接弯杆（43）的前端设置有浇灌连接块（54），浇灌连接块（54）的下部固定设置有熔铅盛装勺（55），且连接弯杆（43）的后端设置有配重块（46）。
6.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述定位打磨平台（5）包括平台承载支撑架（62），平台承载支撑架（62）的上部设置有横梁放置平台（63），横梁放置平台（63）上侧的两端分别设置有用于定位放置加工过程中的导电横梁的横梁定位卡块（64），所述横梁定位卡块（64）的后侧均设置有横梁夹紧机构（65），且所述横梁夹紧机构（65）的夹紧部位于相应横梁定位卡块（64）的上方；所述横梁放置平台（63）上、两端的横梁定位卡块（64）之间设置有两组对称布置的吊耳定位夹紧机构（66），两组吊耳定位夹紧机构（66）之间、横梁放置平台（63）中部的前侧设置有用于与接料车（7）的接料口相连的落料滑槽（69），横梁放置平台（63）的一端还设置有用于导电横梁端部定位的侧定位挡块（68），所述横梁放置平台（63）中部的后侧设置有后定位挡块（67）。
7.根据权利要求6所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述横梁定位卡块（64）包括卡块基体（70），卡块基体（70）的下部与横梁放置平台（63）固定相连，卡块基体（70）的上部设置有开口，所述开口处由下到上、依次设置有用于放置挂锡后的横梁（81）的窄定位槽（71）和用于放置铸铅后的横梁（82）的宽定位槽（72），且所述宽定位槽（72）与窄定位槽（71）相互连通；所述吊耳定位夹紧机构（66）包括固定设置在横梁放置平台（63）上的双向伸缩气缸（76），双向伸缩气缸（76）两侧的气缸伸缩杆沿横梁延伸方向布置，且两侧气缸伸缩杆的端部分别设置有气缸杆连接块（77），气缸杆连接块（77）的上部、双向伸缩气缸（76）的上方均设置有吊耳定位夹紧块（78），两个吊耳定位夹紧块（78）之间设置有吊耳定位空间（80）；所述吊耳定位夹紧块（78）的上侧还分别设置有尺寸大于横梁宽度的横梁避让豁口（79）。
8.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述浇铸模具（8）包括模具机架（84），模具机架（84）的上部设置有承载下模板（85），承载下模板（85）的下侧与模具机架（84）上设置的下模铰接座（86）相铰接，且承载下模板（85）与模具机架（84）之间设置有模具翻转液压缸（87），所述模具翻转液压缸（87）的固定端与模具机架（84）的前侧相铰接，模具翻转液压缸（87）的伸缩端则与承载下模板（85）后侧设置的翻转缸铰接耳板（104）相铰接；所述承载下模板（85）的上方设置有翻转上模板（88），翻转上模板（88）的左右两端分别通过开合导向连接板（89）与承载下模板（85）的两端活动相连，所述开合导向连接板（89）与承载下模板（85）的端部之间分别设置有上模开合液压缸（90）；所述翻转上模板（88）和承载下模板（85）前侧中部的相应位置处还分别设置有模具浇注口（91），并且，所述承载下模板（85）与翻转上模板（88）之间设置有模具扣紧机构（92）。
9.根据权利要求8所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述翻转上模板（88）包括上模板主体（105），上模板主体（105）的下侧设置有上模浇注腔体（106），所述模具浇注口（91）位于上模浇注腔体（106）的前侧，所述开合导向连接板（89）分别设置在上模板主体（105）的左右两端，开合导向连接板（89）的上端与上模板主体（105）的端部固定相连，开合导向连接板（89）的下端则与承载下模板（85）的端部活动相连；所述承载下模板（85）包括下模板主体（94），下模板主体（94）的上侧设置有下模浇注腔体（97），所述模具浇注口（91）位于下模浇注腔体（97）的前侧，所述下模板主体（94）的下侧设置有用于与下模铰接座（86）相铰接的下模铰接耳板（95）；所述上模开合液压缸（90）的下端与下模板主体（94）的端部相铰接，上模开合液压缸（90）的上端则与所述开合导向连接板（89）上端设置的开合液压缸铰接部（108）相铰接；所述下模板主体（94）的左右两端、与上模开合液压缸（90）下端部相铰接的位置的上方分别固定设置有连接板滑动导柱（96），相应地，所述开合导向连接板（89）的下部还设置有用于与连接板滑动导柱（96）相配合连接的连接板导向滑槽（107）。
10.根据权利要求8所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述模具扣紧机构（92）包括位于承载下模板（85）前后两侧的模具扣紧爪（102），模具扣紧爪（102）的中部分别通过扣紧爪铰接座（103）与承载下模板（85）相连，且前后两侧、对应位置的两个模具扣紧爪（102）的下端分别通过扣紧驱动连杆（101）与承载下模板（85）下方设置的扣紧液压缸（100）的伸缩端相连，并且，所述扣紧液压缸（100）通过扣紧连接架（99）与承载下模板（85）相连；相应地，所述翻转上模板（88）上、与各模具扣紧爪（102）上端的扣紧部相接触的位置分别设置有扣紧爪卡接部（109）。
