本发明属于铝型材加工，尤其是涉及一种铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置。
背景技术：
1、铝型材因其抗腐蚀性、可加工性强，常用于光学设备中的配件，如铝制机箱、机架和摄像头装饰圈等，对铝型材进行阳极氧化表面处理中，需将铝型材依次通过氧化池、电泳池和清理池。
2、经检索，国家专利公开号为cn112978364b公开了一种铝型材电泳氧化生产线用的贮存运输装置，包括铺设于生产线车间的底板和安装于底板上的铝型材存储设备和铝型材运输设备，所述铝型材存储设备包括进料箱和出料箱，进料箱和出料箱之间依次设置有氧化池、电泳池和清理池，所述铝型材运输设备包括机架和安装于机架上的夹持设备。
3、该方案在实际工作时仍存在以下不足：
4、1、由于利用夹持设备带动铝型材移动，将铝型材从进料箱中取出后依次投入氧化池、电泳池和清理池，处理完成后，需再将铝型材抓取出，操作复杂，不利于工作效率的提高，铝型材在池内转动处理中，容易出现移位，而导致抓取失败，从而影响铝型材的转运效率；
5、2、由于铝型材大多采用中空的薄壁结构，在加工中很容易变形，该方案通过夹爪开合对铝型材进行夹取，会导致铝型材受压发生形变，从而导致配件报废；
6、3、铝型材由清理池取出后，表面附着水分，需静置风干，耗时较长，或设置额外烘干设备，提高设备成本。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的转运效率低和铝型材易受压变形的问题，提供一种铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置。
2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，包括：
3、底座，所述底座上依次设置有进料箱、氧化池、电泳池、清理池和出料箱；
4、两条送料轨，所述送料轨固定于底座上，所述送料轨采用折线形的结构，并且所述折线形的各波谷分别位于进料箱、氧化池、电泳池、清理池和出料箱的正上方；
5、横梁，所述横梁的两端分别架设于两侧的送料轨上，且所述横梁的两端安装有用于驱动横梁沿送料轨行走的驱动轮；
6、摆动组件，所述摆动组件包括u形板、第一电机、转动轮、销轴、摆动框、扇形齿轮、转轴和齿板，所述u形板固定于横梁下表面，所述转动轮转动连接于u形板内，所述第一电机用于驱动转动轮转动，所述摆动框与扇形齿轮固定且通过转轴转动连接于u形板上，所述销轴固定于转动轮上，所述摆动框套设于销轴外，所述齿板滑动连接于u形板的内底面，所述齿板的上表面设置有与扇形齿轮匹配的齿槽；
7、抓取组件，所述抓取组件设置于齿板的两端，用于抓取并固定铝型材。
8、进一步，所述抓取组件包括转动杆、连接板、开槽、定位块和气动夹，所述转动杆转动连接于齿板上，所述连接板固定于转动杆的下端，所述开槽贯穿开设于连接板中部，并且所述开槽的周向设置有四条沿其半径方向延伸的延伸槽，各所述延伸槽内均滑动配合有定位块，所述气动夹固定于定位块的底部。
9、进一步，所述连接板上还设置有用于调节定位块位置的调节组件，所述调节组件包括转动连接于延伸槽内的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿定位块并与定位块螺纹配合，所述螺纹杆延伸至开槽内并固定有第一锥齿轮，所述连接板的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至开槽内并连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
10、进一步，两根所述转动杆的上端均固定有往复齿轮，所述u形板两侧的侧壁上均固定有齿杆，两个所述往复齿轮分别与两根齿杆啮合。
11、进一步，所述u形板的内底面安装有导向轨，所述导向轨沿齿板的长度方向延伸，所述齿板滑动配合于导向轨上。
12、进一步，所述驱动轮的外圈侧壁上套接有导电环，所述导电环与第一电机电性连接，所述送料轨的各波谷处均嵌设有接电片，在所述导电环与接电片接触时，使得所述第一电机通电运行。
13、进一步，还包括设置于齿板上的风干组件，所述风干组件包括固定于齿板上的打气筒，所述打气筒内的阀杆上连接有推板，所述推板固定连接于u形板的侧壁上。
14、进一步，所述u形板的底部固定有集气盒，所述打气筒的输出端通过软管与集气盒连通，所述软管与集气盒的连通处安装有单向阀，所述集气盒内设置有电热丝，所述集气盒两侧的侧壁上连通有喷管，所述喷管上安装有控制阀。
15、本发明具有以下优点：
16、1、本发明通过设置送料轨、驱动轮和横板，工作时，驱动轮带动横梁沿送料轨行走，横板依次经过进料箱、氧化池、电泳池、清理池和出料箱时，处于折线形送料轨的波谷位置，使得铝型材的高度下降，依次经过氧化、电泳和清理作业，相较于现有技术，无需进行对铝型材的投放后再抓取工作，有利于工作效率的提高。
17、2、本发明通过设置摆动组件、导电环和接电片，驱动轮位于送料轨的波谷位置处时，使得第一电机自动开启，无需手动控制，自动化程度高，第一电机驱动齿板在u形板内往复折返运动，带动铝型材在氧化池、电泳池或清理池内往复晃动，增大铝型材与液体的接触几率，提高铝型材氧化、电泳或清理效果。
18、3、本发明通过设置往复齿轮和齿杆，齿板在往复折返运动过程中，齿轮沿齿杆转动，进而驱动铝型材在氧化池、电泳池或清理池内往复转动，可进一步提高铝型材氧化、电泳或清理的效果。
19、4、本发明通过设置抓取组件和调节组件，可根据铝型材的大小调节各定位块之间的距离，适用于对不同规格的铝型材进行加工，各个定位块上的气动夹分别夹持于铝型材的四周管壁上，相较于现有的夹持方式，可避免铝型材受压形变，导致配件报废的问题。
20、5、本发明通过设置风干组件，在齿板往复折返运动过程中，打气筒持续向集气盒内充入空气，由电热丝加热后，在铝型材由清理池取出后，将喷管上的控制阀打开，即可将热空气吹至铝型材表面，快速将铝型材表面清洗水风干，无需设置额外烘干设备，降低成本。
1.一种铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，所述抓取组件（5）包括转动杆（51）、连接板（52）、开槽（53）、定位块（54）和气动夹（55），所述转动杆（51）转动连接于齿板（48）上，所述连接板（52）固定于转动杆（51）的下端，所述开槽（53）贯穿开设于连接板（52）中部，并且所述开槽（53）的周向设置有四条沿其半径方向延伸的延伸槽，各所述延伸槽内均滑动配合有定位块（54），所述气动夹（55）固定于定位块（54）的底部。
3.根据权利要求2所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，所述连接板（52）上还设置有用于调节定位块（54）位置的调节组件（6），所述调节组件（6）包括转动连接于延伸槽内的螺纹杆（61），所述螺纹杆（61）贯穿定位块（54）并与定位块（54）螺纹配合，所述螺纹杆（61）延伸至开槽（53）内并固定有第一锥齿轮（62），所述连接板（52）的底部安装有第二电机（63），所述第二电机（63）的输出轴延伸至开槽（53）内并连接有第二锥齿轮（64），所述第二锥齿轮（64）与第一锥齿轮（62）啮合。
4.根据权利要求2所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，两根所述转动杆（51）的上端均固定有往复齿轮（7），所述u形板（41）两侧的侧壁上均固定有齿杆（71），两个所述往复齿轮（7）分别与两根齿杆（71）啮合。
5.根据权利要求1所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，所述u形板（41）的内底面安装有导向轨（411），所述导向轨（411）沿齿板（48）的长度方向延伸，所述齿板（48）滑动配合于导向轨（411）上。
6.根据权利要求1所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，所述驱动轮（31）的外圈侧壁上套接有导电环（311），所述导电环（311）与第一电机（42）电性连接，所述送料轨（2）的各波谷处均嵌设有接电片（312），在所述导电环（311）与接电片（312）接触时，使得所述第一电机（42）通电运行。
7.根据权利要求1所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，还包括设置于齿板（48）上的风干组件（8），所述风干组件（8）包括固定于齿板（48）上的打气筒（81），所述打气筒（81）内的阀杆上连接有推板（82），所述推板（82）固定连接于u形板（41）的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的铝型材阳极氧化自动生产线的运输装置，其特征在于，所述u形板（41）的底部固定有集气盒（9），所述打气筒（81）的输出端通过软管（91）与集气盒（9）连通，所述软管（91）与集气盒（9）的连通处安装有单向阀，所述集气盒（9）内设置有电热丝（92），所述集气盒（9）两侧的侧壁上连通有喷管（93），所述喷管（93）上安装有控制阀。
