本发明涉及无人机，尤其涉及用于辅助无人机搬运的抓取结构。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3、传统的无人机在进行物品抓取时，需要控制无人机移动至物品上方，随后无人机下落，依靠机械手完成对物品的抓取，而由于传统无人机依靠上方设置的四个旋翼进行飞行，故需要保证在抓取过程中，旋翼不会受到阻挡，避免干扰无人机的抓取飞行，故传统的无人机只能应付开阔地面的物品抓取，而对于墙角的物品，由于无人机靠近墙角会增加旋翼碰撞的概率。
4、基于此，提出用于辅助无人机搬运的抓取结构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的用于辅助无人机搬运的抓取结构。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、用于辅助无人机搬运的抓取结构，包括连接架，所述连接架下端固定连接有连接块，所述连接块之间连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套之间连接有连通杆，所述连通杆上连接有平移柱，所述平移柱下方滑动连接有移动块，所述移动块一侧连接有连接杆，所述连接杆上连接有夹持条，所述移动块上开设有斜槽，所述平移柱上连接有气缸，所述气缸伸缩端连接有t型架，所述t型架滑动连接在斜槽上；
4、所述平移柱一侧连接有用以对平移柱位置进行居中纠偏的稳定机构。
5、优选地，所述连接架上连接有螺栓筒，所述螺栓筒设置有四个，四个所述螺栓筒对称连接在连接架两侧。
6、优选地，所述平移柱上连接有固定箍，所述固定箍上连接有滑轨板，所述移动块上连接有上滑条，所述上滑条滑动连接在滑轨板上。
7、优选地，所述夹持条一侧连接有螺杆，所述螺杆上套设有垫块，所述螺杆通过螺母连接在连接杆上。
8、优选地，所述夹持条一侧连接有防滑条，所述夹持条上对称连接有两个防滑条。
9、优选地，所述稳定机构包括v型块二，所述v型块二通过套管连接有v型块一，所述连接架下端连接有轴块一、轴块二和弹簧块，所述轴块一上连接有轴一，所述套管转动连接在轴一上，所述轴块二上连接有轴二，所述轴二上转动连接有偏转件，所述偏转件一端与弹簧块之间连接有连接弹簧，所述偏转件上连接有轴三。
10、优选地，所述轴一一端连接有指针，所述套管上开设有半圆槽，所述指针滑动连接在半圆槽上。
11、优选地，所述轴三上转动连接有压辊，所述压辊外侧抵接在v型块一上方。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
13、1、本申请通过采用滑杆结构，利用滑杆使得用于抓取物品的夹持条可在水平方向上进行移动，即抓取结构并非固定设置在无人机正下方，增加了抓取范围，确保在无人机抓取靠近墙面的物品时，无人机能够通过倾斜的方式使得夹持条向靠近物品一侧进行移动，而保证无人机旋翼位置不变，实现对物品的抓取，提高了无人机抓取不同位置物品的适用性。
14、2、本申请通过采用v型块二结构，利用v型块二可对平移柱进行居中纠偏，保证无人机在抓取物品移动时，平移柱能够移动至滑杆中间位置，配合连接弹簧稳定平移柱的居中位置，避免因为平移柱偏移造成无人机整体结构的重心偏移，干扰无人机的正常飞行。
1.用于辅助无人机搬运的抓取结构，包括连接架（1），其特征在于，所述连接架（1）下端固定连接有连接块（3），所述连接块（3）之间连接有滑杆（4），所述滑杆（4）上滑动连接有滑套（14），所述滑套（14）之间连接有连通杆（27），所述连通杆（27）上连接有平移柱（15），所述平移柱（15）下方滑动连接有移动块（25），所述移动块（25）一侧连接有连接杆（9），所述连接杆（9）上连接有夹持条（10），所述移动块（25）上开设有斜槽（33），所述平移柱（15）上连接有气缸（30），所述气缸（30）伸缩端连接有t型架（31），所述t型架（31）滑动连接在斜槽（33）上；
2.根据权利要求1所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述连接架（1）上连接有螺栓筒（2），所述螺栓筒（2）设置有四个，四个所述螺栓筒（2）对称连接在连接架（1）两侧。
3.根据权利要求1所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述平移柱（15）上连接有固定箍（23），所述固定箍（23）上连接有滑轨板（24），所述移动块（25）上连接有上滑条（34），所述上滑条（34）滑动连接在滑轨板（24）上。
4.根据权利要求1所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述夹持条（10）一侧连接有螺杆（11），所述螺杆（11）上套设有垫块（13），所述螺杆（11）通过螺母（12）连接在连接杆（9）上。
5.根据权利要求4所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述夹持条（10）一侧连接有防滑条（26），所述夹持条（10）上对称连接有两个防滑条（26）。
6.根据权利要求1所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述稳定机构包括v型块二（16），所述v型块二（16）通过套管（22）连接有v型块一（8），所述连接架（1）下端连接有轴块一（5）、轴块二（6）和弹簧块（17），所述轴块一（5）上连接有轴一（7），所述套管（22）转动连接在轴一（7）上，所述轴块二（6）上连接有轴二（20），所述轴二（20）上转动连接有偏转件（19），所述偏转件（19）一端与弹簧块（17）之间连接有连接弹簧（18），所述偏转件（19）上连接有轴三（29）。
7.根据权利要求6所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述轴一（7）一端连接有指针（28），所述套管（22）上开设有半圆槽（32），所述指针（28）滑动连接在半圆槽（32）上。
8.根据权利要求6所述的用于辅助无人机搬运的抓取结构，其特征在于，所述轴三（29）上转动连接有压辊（21），所述压辊（21）外侧抵接在v型块一（8）上方。
