本发明涉及工件抛光，更具体地说，本发明涉及一种水域遥感标记块抛光装置。
背景技术：
1、水域遥感标记块需要对表面进行一定的清理抛光，水域遥感标记块会由于加工精度，环境问题产生凸起，凸起附近常存在杂质。现有的水域遥感标记块只具有单一抛光功能，并不能清理并检测检测抛光度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种水域遥感标记块抛光装置，本发明所要解决的技术问题是：现有的水域遥感标记块只具有单一抛光功能，并不能清理并检测检测抛光度。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水域遥感标记块抛光装置，包括第一固定板，所述第一固定板的上端设置有驱动机构，所述驱动机构包括轨道滑槽，所述轨道滑槽上端滑动卡扣连接有u型滑动架，所述u型滑动架的上端转动连接有主轴，所述主轴的圆柱外表面固定连接有第一齿轮，所述u型滑动架的上端滑动连接有齿条，且齿条与第一齿轮啮合，所述主轴的一端固定连接有上料机构，所述齿条的一端固定连接有检测机构，所述u型滑动架的一侧设置有旋转机构。
3、在一个优选的实施方式中，所述旋转机构包括第一电机，且第一电机与第一固定板的下表面固定连接，所述第一电机的上端延伸设置有电机轴，所述电机轴的上端固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有第一限位杆，所述转杆的上端设置有轨道杆，且第一限位杆与轨道杆滑动连接，且轨道杆与u型滑动架固定连接。
4、在一个优选的实施方式中，所述检测机构包括连杆，所述连杆的一端固定连接有延伸块，所述延伸块的内部设置有多组振动传感器，所述延伸块的一内滑动连接有伸缩感应触头，伸缩感应触头与延伸块之间固定连接有第三弹簧，所述延伸块的一侧固定连接有橡胶垫。
5、在一个优选的实施方式中，所述上料机构包括扭力器，且扭力器与主轴固定连接，所述主轴的圆柱外表面设置有多组磨砂层，所述主轴的圆柱外表面设置有多组橡胶刷层，且磨砂层和橡胶刷层交替设置，所述扭力器的一端延伸设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁上设置有多组限位槽，所述电磁铁的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有环形铁片，所述环形铁片的一侧固定连接有多组第二限位杆，且第二限位杆与限位槽滑动连接。
6、在一个优选的实施方式中，所述第一固定板的上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有加料管，所述加料管上设置有竖槽，所述加料管内设置有多组工件，且工件与竖槽滑动连接，所述加料管上设置有出料孔，所述加料管的一侧固定连接有固定套，所述固定套内滑动连接有楔形斜面卡块，所述固定套的内壁与楔形斜面卡块之间固定连接有第二弹簧。
7、在一个优选的实施方式中，所述齿条的下端固定连接有限位滑杆，所述第一固定板上设置有限位轨道槽，且限位滑杆与限位轨道槽滑动连接。
8、在一个优选的实施方式中，所述第一固定板的下端固定连接有四组支撑腿，所述限位轨道槽上和限位滑杆上配套设置有光电传感器。
9、在一个优选的实施方式中，所述加料管的上端固定连接有打磨板，所述第二固定板的一侧转动连接有两组第二齿轮，且两组第二齿轮啮合，每组所述第二齿轮的一侧固定连接有轨道转杆，一组所述轨道转杆一端固定连接有延伸杆，所述第二固定板的一侧固定连接有双轨道轨道框，所述双轨道轨道框上滑动卡扣连接有两组滑动块，每组所述滑动块的一侧固定连接有第四弹簧，且第四弹簧与双轨道轨道框固定连接，每组所述滑动块的一侧固定连接有夹板，每组所述夹板的一侧固定连接有套筒，每组所述套筒内滑动连接有第二电机，每组所述第二电机的一端固定连接有第五弹簧，且第五弹簧与夹板固定连接，每组所述第二电机的一侧延伸设置有电机轴，每组所述电机轴的一端固定连接有夹块，所述齿条的一侧固定连接有l型连杆，且l型连杆与延伸杆位置对应。
10、本发明的技术效果和优点：
11、该装置能通过能先利用第二电机启动带动夹块转动，使夹持的工件旋转，工件表面的凸起污渍和毛刺会与打磨板发生打磨，初步抛光，第一电机能通过电机轴带动转杆转动，从而带动第一限位杆在轨道杆上滑动，带动轨道杆沿着轨道滑槽滑动，从而带动u型滑动架在轨道滑槽上滑动，u型滑动架滑动过程中，会带动齿条前后移动，由于限位滑杆在限位轨道槽上滑动，会带动齿条左右移动，从而带动第一齿轮转动，实现主轴在前后移动的同时旋转；磨砂层能在运动到加料管下方的出料孔处时，能对加料管内最下方的工件表层二次打磨(此时楔形斜面卡块会阻挡其下方的工件向上移动，从而保证磨砂层对工件表层的抛光能力)，在橡胶刷层运动到加料管下方的出料孔处时，能对加料管内最下方的工件表层的铁屑和污渍清除，完成对工件表面污渍的清理。
12、在环形铁片未插入出料孔时，工件在自身重力作用下，会压动楔形斜面卡块，在楔形斜面卡块斜面作用下，楔形斜面卡块会压缩第二弹簧，工件下降一个工位；环形铁片能在插入出料孔时，推出出料孔内的工件，在环形铁片推动出料孔内的工件时，电磁铁启动，吸引环形铁片和工件，第一弹簧被压缩，同时将工件与环形铁片固定，在u型滑动架向前方运动的过程中，齿条会通过连杆带动延伸块前移的同时右移直至伸缩感应触头与工件表面接触，通过多组伸缩感应触头与工件表面磨砂凹凸面的接触振动情况检测出工件上的抛光度是否合格，在橡胶垫与工件表面接触时会对工件产生阻力，在阻力大于扭力器预设的扭力时，工件不再随着橡扭力器转动，通过测定工件停止转动时限位滑杆的位置，实现工件外表面制动参数的检测，由此二次检测抛光度，在检测完成后关闭电磁铁，环形铁片在第一弹簧作用下弹出，环形铁片推出工件，完成工件的卸料。
1.一种水域遥感标记块抛光装置，包括第一固定板（1），其特征在于：所述第一固定板（1）的上端设置有驱动机构，所述驱动机包括轨道滑槽（5），所述轨道滑槽（5）上端滑动卡扣连接有u型滑动架（2），所述u型滑动架（2）的上端转动连接有主轴（11），所述主轴（11）的圆柱外表面固定连接有第一齿轮（10），所述u型滑动架（2）的上端滑动连接有齿条（3），且齿条（3）与第一齿轮（10）啮合，所述主轴（11）的一端固定连接有上料机构，所述齿条（3）的一端固定连接有检测机构，所述u型滑动架（2）的一侧设置有旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机（28），且第一电机（28）与第一固定板（1）的下表面固定连接，所述第一电机（28）的上端延伸设置有电机轴，所述电机轴的上端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）的上端固定连接有第一限位杆（8），所述转杆（7）的上端设置有轨道杆（6），且第一限位杆（8）与轨道杆（6）滑动连接，且轨道杆（6）与u型滑动架（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述检测机构包括连杆（12），所述连杆（12）的一端固定连接有延伸块（13），所述延伸块（13）的内部设置有多组振动传感器（34），所述延伸块（13）的一内滑动连接有伸缩感应触头（15），伸缩感应触头（15）与延伸块（13）之间固定连接有第三弹簧（35），所述延伸块（13）的一侧固定连接有橡胶垫（14）。
4.根据权利要求1所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述上料机构包括扭力器（27），且扭力器（27）与主轴（11）固定连接，所述主轴（11）的圆柱外表面设置有多组磨砂层（30），所述主轴（11）的圆柱外表面设置有多组橡胶刷层（31），且磨砂层（30）和橡胶刷层（31）交替设置，所述扭力器（27）的一端延伸设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有电磁铁（22），所述电磁铁（22）上设置有多组限位槽（23），所述电磁铁（22）的一端固定连接有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的一端固定连接有环形铁片（25），所述环形铁片（25）的一侧固定连接有多组第二限位杆（24），且第二限位杆（24）与限位槽（23）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述第一固定板（1）的上端固定连接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）的一侧固定连接有加料管（17），所述加料管（17）上设置有竖槽（19），所述加料管（17）内设置有多组工件（18），且工件（18）与竖槽（19）滑动连接，所述加料管（17）上设置有出料孔（21），所述加料管（17）的一侧固定连接有固定套（33），所述固定套（33）内滑动连接有楔形斜面卡块（20），所述固定套（33）的内壁与楔形斜面卡块（20）之间固定连接有第二弹簧（32）。
6.根据权利要求1所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述齿条（3）的下端固定连接有限位滑杆（29），所述第一固定板（1）上设置有限位轨道槽（9），且限位滑杆（29）与限位轨道槽（9）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述第一固定板（1）的下端固定连接有四组支撑腿（4），所述限位轨道槽（9）上和限位滑杆（29）上配套设置有光电传感器。
8.根据权利要求5所述的一种水域遥感标记块抛光装置，其特征在于：所述加料管（17）的上端固定连接有打磨板（48），所述第二固定板（16）的一侧转动连接有两组第二齿轮（39），且两组第二齿轮（39）啮合，每组所述第二齿轮（39）的一侧固定连接有轨道转杆（37），一组所述轨道转杆（37）一端固定连接有延伸杆（38），所述第二固定板（16）的一侧固定连接有双轨道轨道框（41），所述双轨道轨道框（41）上滑动卡扣连接有两组滑动块（42），每组所述滑动块（42）的一侧固定连接有第四弹簧（40），且第四弹簧（40）与双轨道轨道框（41）固定连接，每组所述滑动块（42）的一侧固定连接有夹板（43），每组所述夹板（43）的一侧固定连接有套筒（44），每组所述套筒（44）内滑动连接有第二电机（46），每组所述第二电机（46）的一端固定连接有第五弹簧（47），且第五弹簧（47）与夹板（43）固定连接，每组所述第二电机（46）的一侧延伸设置有电机轴，每组所述电机轴的一端固定连接有夹块（45），所述齿条（3）的一侧固定连接有l型连杆（36），且l型连杆（36）与延伸杆（38）位置对应。
