本发明涉及医疗器械组装生产，尤其涉及采血针安全座上料装置。
背景技术：
1、安全针是一种用于医疗、美容等领域的一次性使用的针头，其特殊的结构，能够确保使用过程中的安全性和卫生性。随着医疗技术的不断发展和人们对医疗安全的重视程度不断提高，安全针作为一种重要的医疗工具，其市场需求和应用范围也在不断扩大。安全座是安全针中至关重要的部件，它主要用于确保针头与注射器主体之间的牢固连接，在安全针的自动化组装过程中，涉及安全座的上料工序。现有技术中安全针的装配往往采用人工方式，人工方式不仅效率低下，装配质量也难以保证。
2、公开号为cn117228316a的中国发明专利申请，公开了一种采血针上料设备，包括机架、用于采血针喂料的输送机构、用于拿取采血针的取料机构、用于移动采血针的第一移动夹、第二移动夹、传输机构以及用于采血针暂存的暂存机构，通过各机构的相互配合，防止采血针相互纠缠，实现分批次有序上料，提高采血针加工效率。
3、然而，该方案仅涉及采血针的上料，而安全针的结构与本发明中安全座的结构不同，因此该方案不适用于安全座的上料，无法解决本申请中的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了采血针安全座上料装置，实现采血针安全座的自动上料。
2、为实现上述目的，本发明公开的采血针安全座上料装置，包括上料料斗，还包括：
3、料道平台，所述料道平台设置于所述上料料斗出料口处，所述料道平台包括若干上料料道以及能够使得所述料道平台震动的直震；
4、接料机构，所述接料机构包括若干第一夹爪，所述第一夹爪能够从所述上料料道端部夹取物料；
5、旋转机构，所述旋转机构包括若干第二夹爪，所述第二夹爪能够从所述第一夹爪上夹取物料，所述旋转机构还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部能够驱动所述第二夹爪沿其自身轴心转动。
6、进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构包括若干第三夹爪以及翻转驱动部，所述第三夹爪能够从所述第二夹爪上夹取物料，所述翻转驱动部包括翻转电机，所述翻转驱动部能够驱动所述第三夹爪沿所述翻转电机输出轴的轴心转动。
7、进一步地，所述接料机构还包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一滑轨、第一气缸以及第一接料板，所述第一夹爪连接在所述第一接料板上，所述第一气缸能够驱动所述第一接料板沿所述第一滑轨滑动。
8、进一步地，所述接料机构还包括设置在所述第一夹爪及所述第一接料板之间的第二驱动部，所述第二驱动部包括第二滑轨、第二气缸以及第二接料板，所述第一夹爪设置在所述第二接料板上，所述第二气缸能够驱动所述第二接料板沿所述第二滑轨滑动，所述第一接料板和所述第二接料板的滑动方向垂直。
9、进一步地，所述旋转驱动部包括齿条、若干与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿条往复运动的旋转驱动气缸，所述齿轮一一对应的设置在所述第二夹爪端部。
10、进一步地，所述旋转机构还包括第三驱动部，所述第三驱动部包括第三滑轨、第三气缸以及措料板，所述第二夹爪转动连接在所述措料板上，所述第二夹爪可与所述措料板同步直线移动，所述第三气缸能够驱动所述措料板沿所述第三滑轨滑动。
11、进一步地，所述第三夹爪及所述翻转驱动部之间还设置有第四驱动部，所述第四驱动部包括第四滑轨、第四气缸以及设置在所述第四滑轨端部的翻转板，所述第三夹爪设置在所述翻转板上，所述第四气缸的伸缩端连接所述翻转板，所述第四气缸能够驱动所述翻转板直线往复移动。
12、进一步地，所述翻转板上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括支腿以及与所述支腿滑动连接的横杆，所述支腿外套设有弹簧。
13、进一步地，所述上料料道内部设置有凸台，用于放置采血针安全座端部的卡齿。
14、本发明的采血针安全座上料装置至少具备以下有益效果：
15、（1）通过第一夹爪夹取安全座的中间部位，实现从料道上取料，再利用第二夹爪夹取安全座的端部，实现顺利交接，通过设置旋转驱动部，实现了安全座按照预设角度旋转，最后通过第三夹爪夹取安全座端部，利用翻转驱动部将安全座翻转至下一工位。通过设置上述三组夹爪以及旋转和翻转驱动机构，实现了安全座的自动快速传输和喂料。
16、（2）针对安全座形状特殊的问题，通过设置上料料道以及在上料料道内设置凸台，安全座利用其端部的卡齿可挂置在凸台上，结合直震，实现安全座的批量、直线、均匀上料，提高了上料效率，降低人工干预。
17、（3）通过设置第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部以及第四驱动部，使得各个夹爪的空间运动更加灵活，结合设置的旋转驱动部以及翻转驱动部，实现安全座在各部件间的顺畅交接，进一步提高了上料效率。
1.采血针安全座上料装置，包括上料料斗，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，还包括翻转机构（400），所述翻转机构（400）包括若干第三夹爪（410）以及翻转驱动部（420），所述第三夹爪（410）能够从所述第二夹爪（310）上夹取物料，所述翻转驱动部（420）包括翻转电机（421），所述翻转驱动部（420）能够驱动所述第三夹爪（410）沿所述翻转电机（421）输出轴的轴心转动。
3.根据权利要求1所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述接料机构（200）还包括第一驱动部（220），所述第一驱动部（220）包括第一滑轨（221）、第一气缸（222）以及第一接料板（223），所述第一夹爪（210）连接在所述第一接料板（223）上，所述第一气缸（222）能够驱动所述第一接料板（223）沿所述第一滑轨（221）滑动。
4.根据权利要求3所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述接料机构（200）还包括设置在所述第一夹爪（210）及所述第一接料板（223）之间的第二驱动部（230），所述第二驱动部（230）包括第二滑轨（231）、第二气缸（232）以及第二接料板（233），所述第一夹爪（210）设置在所述第二接料板（233）上，所述第二气缸（232）能够驱动所述第二接料板（233）沿所述第二滑轨（231）滑动，所述第一接料板（223）和所述第二接料板（233）的滑动方向垂直。
5.根据权利要求1所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述旋转驱动部（320）包括齿条（321）、若干与所述齿条（321）啮合的齿轮（322）以及驱动所述齿条（321）往复运动的旋转驱动气缸（323），所述齿轮（322）一一对应的设置在所述第二夹爪（310）端部。
6.根据权利要求5所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述旋转机构（300）还包括第三驱动部（330），所述第三驱动部（330）包括第三滑轨（331）、第三气缸（332）以及措料板（333），所述第二夹爪（310）转动连接在所述措料板（333）上，所述第二夹爪（310）可与所述措料板（333）同步直线移动，所述第三气缸（332）能够驱动所述措料板（333）沿所述第三滑轨（331）滑动。
7.根据权利要求2所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述第三夹爪（410）及所述翻转驱动部（420）之间还设置有第四驱动部（430），所述第四驱动部（430）包括第四滑轨（431）、第四气缸（432）以及设置在所述第四滑轨（431）端部的翻转板（433），所述第三夹爪（410）设置在所述翻转板（433）上，所述第四气缸（432）的伸缩端连接所述翻转板（433），所述第四气缸（432）能够驱动所述翻转板（433）直线往复移动。
8.根据权利要求7所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述翻转板（433）上还设置有缓冲组件（440），所述缓冲组件（440）包括支腿（441）以及与所述支腿（441）滑动连接的横杆（442），所述支腿（441）外套设有弹簧（443）。
9.根据权利要求1所述的采血针安全座上料装置，其特征在于，所述上料料道（110）内部设置有凸台（111），用于放置采血针的安全座（500）端部的卡齿（510）。
