一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架。


背景技术：

2.内窥镜简称内镜，内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
3.内窥镜在手术中使用时需要医护人员用手对内镜镜头进行固定，以保证成像质量，会占用医护人员的双手，导致医护人员不方便再去做与手术有关的其他事情，尤为重要的是，人为用手对内镜镜头固定会因手抖动不稳导致存在内镜镜头晃动的问题，难以保证成像质量，进而难以保证手术顺利地进行。
4.为此，提出一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，可代替医护人员用手对内镜镜头进行固定的工作，从而实现在手术中解放医护人员双手的目的，尤为重要的是，可以排除人为用手对内镜镜头固定不稳导致内镜镜头晃动的问题，进而保证手术顺利地进行，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，包括底座，所述底座的上部安装有纵向调节架，所述纵向调节架的上端安装有横向调节架，所述横向调节架的一端安装有内镜镜头固定组件，其中：所述纵向调节架用于调节所述内镜镜头固定组件的所处高度位置；所述横向调节架用于调节所述内镜镜头固定组件的所处水平位置；所述内镜镜头固定组件用于对内镜镜头进行固定。
7.通过采用上述技术方案的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架主要由底座、纵向调节架、横向调节架以及内镜镜头固定组件组成，使得内镜镜头固定组件的位置既可以纵向调节又可以横向调节，可以较好地满足临床使用的需求，另外，内镜镜头固定组件用于对内镜镜头进行固定，可代替医护人员用手对内镜镜头进行固定的工作，从而实现在手术中解放医护人员双手的目的，尤为重要的是，可以排除人为用手对内镜镜头固定不稳导致内镜镜头晃动的问题，进而保证手术顺利地进行。
8.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述纵向调节架包括
固定壳体、中空套杆、方形套管、丝杆、配装座以及电机，所述固定壳体的底部边缘一体设有环形安装座，所述环形安装座通过螺钉安装在所述底座的上部，所述中空套杆竖直且固定地安装在所述固定壳体的上部中心位置处，所述方形套管滑动且竖直地安装在所述中空套杆的上端内部，所述丝杆竖直地螺接在所述中空套杆的内部，且所述丝杆的底端伸入所述固定壳体的内部，所述配装座固定安装在所述方形套管的上端端部，所述电机固定安装在所述固定壳体的内部，且所述电机的转动轴通过联轴器与所述丝杆的底端固定连接。
9.通过采用上述技术方案的纵向调节架主要由固定壳体、中空套杆、方形套管、丝杆、配装座以及电机组成，该纵向调节架在工作时，利用电机驱动丝杆转动，丝杆驱动方形套管沿着中空套杆上下做直线运动，方形套管带动配装座上下做直线运动，从而实现调节内镜镜头固定组件的高度位置，采用电动调节内镜镜头固定组件的高度位置的设计方式，可有效提高医护人员的工作效率。
10.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述纵向调节架还包括脚踏开关，所述脚踏开关固定安装在所述底座的上部，且所述脚踏开关通过导线与所述电机电性连接。
11.通过采用上述技术方案，设置的脚踏开关用于控制电机正反转，以实现调节内镜镜头固定组件的高度位置的目的。
12.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述横向调节架包括横杆以及内插杆，所述横杆水平且固定地安装在所述配装座的侧面上，且所述横杆远离所述配装座的一端固定安装有卡槽体，所述内插杆的一端固定安装有圆形连接块，所述圆形连接块通过第一锁紧螺栓安装在所述卡槽体中。
13.通过采用上述技术方案的横向调节架主要由横杆以及内插杆组成，在卡槽体、圆形连接块以及第一锁紧螺栓的相互配合下使得内插杆在水平面上的角度可以进行调节，以更好地满足临床使用要求。
14.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述横向调节架还包括外套管，所述外套管通过第二锁紧螺栓套装在所述内插杆远离所述圆形连接块的一端外部。
15.通过采用上述技术方案，也就是说，设置的横向调节架还具有外套管，可以通过操作第二锁紧螺栓调节外套管在内插杆外部的位置，从而实现调节横向调节架整体长度的目的，进而实现调节内镜镜头固定组件横向调节的目的。
16.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述第一锁紧螺栓的螺柱依次活动贯穿所述卡槽体以及所述圆形连接块设置，且所述第一锁紧螺栓的螺柱上螺纹套装有螺母，所述螺母位于所述卡槽体的底部，且所述螺母的上端端面与所述卡槽体的底部固定连接。
17.通过采用上述技术方案，可以利用第一锁紧螺栓与螺母相配合将圆形连接块锁紧在卡槽体的内部，以满足临床使用要求。
18.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述第二锁紧螺栓的螺柱螺接在所述外套管的管壁上，且所述第二锁紧螺栓的螺柱一端与所述内插杆的表面相抵触。
19.通过采用上述技术方案，可利用第二锁紧螺栓将内插杆锁紧在外套管的内部。
20.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述内镜镜头固定组件包括铰接座、手柄、第一夹块、第二夹块以及弹簧，所述铰接座固定安装在所述外套管的外侧面上，所述手柄铰接在所述铰接座上，所述第一夹块固定安装在所述手柄的一端端部，且所述第一夹块背向所述手柄的一侧面上设有第一半圆形通槽，所述第二夹块固定安装在所述外套管背向所述圆形连接块的一端端部，且所述第二夹块朝向所述第一夹块的一侧面上设有与所述第一半圆形通槽相配合的第二半圆形通槽，所述弹簧安装在所述手柄与所述外套管之间，且所述弹簧位于所述铰接座远离所述第一夹块的一侧。
21.通过采用上述技术方案的内镜镜头固定组件主要由铰接座、手柄、第一夹块、第二夹块以及弹簧组成，在使用时，用手握住手柄与外套管，并将手柄朝向外套管施力，使得手柄靠近外套管，此时第一夹块背离第二夹块，第一半圆形通槽与第二半圆形通槽分离，可将内窥镜内置镜头的管子放入第一半圆形通槽与第二半圆形通槽之间，然后松开手柄，在弹簧作用下第一夹块抵向第二夹块将内窥镜内置镜头的管子夹紧，从而起到对内镜镜头固定的作用。
22.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述手柄朝向所述外套管的一侧面上固定安装有第一弹簧座，所述外套管朝向所述手柄的一侧面上固定安装有第二弹簧座，所述弹簧的一端与所述第一弹簧座固定连接，且所述弹簧的另一端与所述第二弹簧座固定连接。
23.通过采用上述技术方案设置的第一弹簧座以及第二弹簧座用于固定安装有弹簧，可防止弹簧在手柄与外套管之间脱落。
24.上述的一种用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，其中：所述底座为圆形，且所述底座的底部固定安装有至少三个支脚，所述支脚围绕所述底座的中心轴呈环向等角度布置，且所述支脚均由橡胶制成。
25.通过采用上述技术方案，设置的支脚用于支撑底座，使得该用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架可以稳定地放置在地面上。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架主要由底座、纵向调节架、横向调节架以及内镜镜头固定组件组成，使得内镜镜头固定组件的位置既可以纵向调节又可以横向调节，可以较好地满足临床使用的需求，另外，内镜镜头固定组件用于对内镜镜头进行固定，可代替医护人员用手对内镜镜头进行固定的工作，从而实现在手术中解放医护人员双手的目的，尤为重要的是，可以排除人为用手对内镜镜头固定不稳导致内镜镜头晃动的问题，进而保证手术顺利地进行。
附图说明
27.图1为一种实施方式的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的结构示意图；图2为图1中局部视图a处的放大结构示意图；图3为一种实施方式的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的另一视角的结构示意图；图4为图3中局部视图b处的放大结构示意图；图5为一种实施方式的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的纵向调节架的剖
视结构示意图；图6为图5中局部视图c处的放大结构示意图；图7为一种实施方式的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的局部结构示意图之一；图8为一种实施方式的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的局部结构示意图之二。
28.图中：1、底座；101、支脚；2、纵向调节架；201、固定壳体；202、中空套杆；203、环形安装座；204、配装座；205、方形套管；206、丝杆；207、电机；208、脚踏开关；3、横向调节架；301、横杆；302、卡槽体；303、圆形连接块；304、第一锁紧螺栓；305、内插杆；306、外套管；307、第二锁紧螺栓；308、螺母；4、内镜镜头固定组件；401、铰接座；402、手柄；403、第一夹块；404、第二夹块；405、弹簧；406、第一弹簧座；407、第二弹簧座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：为了使得本实施例提供的用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架能够较好地满足临床使用的需求，以及可代替医护人员用手对内镜镜头进行固定的工作，从而实现在手术中解放医护人员双手的目的，尤为重要的是，可以排除人为用手对内镜镜头固定不稳导致内镜镜头晃动的问题，进而保证手术顺利地进行，该用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，如图1所示，包括底座1，底座1的上部安装有纵向调节架2，纵向调节架2的上端安装有横向调节架3，横向调节架3的一端安装有内镜镜头固定组件4，其中：纵向调节架2用于调节内镜镜头固定组件4的所处高度位置；横向调节架3用于调节内镜镜头固定组件4的所处水平位置；内镜镜头固定组件4用于对内镜镜头进行固定。
31.在纵向调节架2以及横向调节架3的作用下，使得内镜镜头固定组件4的位置既可以纵向调节又可以横向调节，可以较好地满足临床使用的需求，另外，内镜镜头固定组件4用于对内镜镜头进行固定，可代替医护人员用手对内镜镜头进行固定的工作，从而实现在手术中解放医护人员双手的目的，尤为重要的是，可以排除人为用手对内镜镜头固定不稳导致内镜镜头晃动的问题，进而保证手术顺利地进行。
32.具体的，如图1、3、5以及6所示，在本实施例中，为了实现纵向调节架2的纵向调节调节功能，设置的纵向调节架2主要由固定壳体201、中空套杆202、方形套管205、丝杆206、配装座204以及电机207组成，其中，固定壳体201的底部边缘一体设有环形安装座203，环形安装座203通过螺钉安装在底座1的上部，中空套杆202竖直且固定地安装在固定壳体201的
上部中心位置处，方形套管205滑动且竖直地安装在中空套杆202的上端内部，丝杆206竖直地螺接在中空套杆202的内部，且丝杆206的底端伸入固定壳体201的内部，配装座204固定安装在方形套管205的上端端部，电机207固定安装在固定壳体201的内部，且电机207的转动轴通过联轴器与丝杆206的底端固定连接。
33.上述的纵向调节架2工作原理：利用电机207驱动丝杆206转动，丝杆206驱动方形套管205沿着中空套杆202上下做直线运动，方形套管205带动配装座204上下做直线运动，从而实现调节内镜镜头固定组件4的高度位置，采用电动调节内镜镜头固定组件4的高度位置的设计方式，可有效提高医护人员的工作效率。
34.具体的，如图1和5所示，在本实施例中，为了方便控制电机207工作，设置的纵向调节架2还包括脚踏开关208，脚踏开关208固定安装在底座1的上部，且脚踏开关208通过导线与电机207电性连接，该脚踏开关208用于控制电机207正反转，以实现调节内镜镜头固定组件4的高度位置的目的，同时通过脚踏开关208控制电机207工作，可避免用手去控制电机207工作而导致手被污染而影响手术的开展。
35.具体的，如图1-4所示，在本实施例中，为了实现横向调节架3横向调节的目的，设置的横向调节架3主要由横杆301以及内插杆305组成，其中，横杆301水平且固定地安装在配装座204的侧面上，且横杆301远离配装座204的一端固定安装有卡槽体302，内插杆305的一端固定安装有圆形连接块303，圆形连接块303通过第一锁紧螺栓304安装在卡槽体302中，在卡槽体302、圆形连接块303以及第一锁紧螺栓304的相互配合下使得内插杆305在水平面上的角度可以进行调节，以更好地满足临床使用要求。
36.具体的，如图1-4所示，在本实施例中，为了调节横向调节架3的整体长度，设置的横向调节架3还包括外套管306，外套管306通过第二锁紧螺栓307套装在内插杆305远离圆形连接块303的一端外部，使用时，可以通过操作第二锁紧螺栓307调节外套管306在内插杆305外部的位置，从而实现调节横向调节架3整体长度的目的，进而实现调节内镜镜头固定组件4横向调节的目的。
37.具体的，如图4所示，在本实施例中，为了简化操作方式，设置的第一锁紧螺栓304的螺柱依次活动贯穿卡槽体302以及圆形连接块303设置，且第一锁紧螺栓304的螺柱上螺纹套装有螺母308，螺母308位于卡槽体302的底部，且螺母308的上端端面与卡槽体302的底部固定连接，利用第一锁紧螺栓304与螺母308相配合将圆形连接块303锁紧在卡槽体302的内部，以满足临床使用要求，使用时只要转动第一锁紧螺栓304即可实现锁紧和松开圆形连接块303的目的，操作简单。
38.具体的，如图7所示，在本实施例中，为了实现第二锁紧螺栓307将内插杆305锁紧在外套管306的内部的目的，设置的第二锁紧螺栓307的螺柱螺接在外套管306的管壁上，且第二锁紧螺栓307的螺柱一端与内插杆305的表面相抵触。
39.具体的，如图1、7和8所示，在本实施例中，为了实现内镜镜头固定组件4对内镜镜头进行固定的目的，设置的内镜镜头固定组件4主要由铰接座401、手柄402、第一夹块403、第二夹块404以及弹簧405组成，其中，铰接座401固定安装在外套管306的外侧面上，手柄402铰接在铰接座401上，第一夹块403固定安装在手柄402的一端端部，且第一夹块403背向手柄402的一侧面上设有第一半圆形通槽，第二夹块404固定安装在外套管306背向圆形连接块303的一端端部，且第二夹块404朝向第一夹块403的一侧面上设有与第一半圆形通槽
相配合的第二半圆形通槽，弹簧405安装在手柄402与外套管306之间，且弹簧405位于铰接座401远离第一夹块403的一侧，该内镜镜头固定组件4在使用时，用手握住手柄402与外套管306，并将手柄402朝向外套管306施力，使得手柄402靠近外套管306，此时第一夹块403背离第二夹块404，第一半圆形通槽与第二半圆形通槽分离，可将内窥镜内置镜头的管子放入第一半圆形通槽与第二半圆形通槽之间，然后松开手柄402，在弹簧405作用下第一夹块403抵向第二夹块404将内窥镜内置镜头的管子夹紧，从而起到对内镜镜头固定的作用。
40.具体的，如图7和8所示，在本实施例中，为了保证第一半圆形通槽与第二半圆形通槽对内窥镜内置镜头的管子的固定效果，当第一夹块403与第二夹块404相互贴合时，第一半圆形通槽与第二半圆形通槽形成一圆形固定卡孔。可利用圆形固定卡孔将内窥镜内置镜头的管子稳定卡住固定。
41.具体的，如图7和8所示，在本实施例中，为了使得弹簧405安装地更加稳定，设置的手柄402朝向外套管306的一侧面上固定安装有第一弹簧座406，外套管306朝向手柄402的一侧面上固定安装有第二弹簧座407，弹簧405的一端与第一弹簧座406固定连接，且弹簧405的另一端与第二弹簧座407固定连接，利用第一弹簧座406以及第二弹簧座407固定弹簧405，可防止弹簧405在手柄402与外套管306之间脱落。
42.具体的，如图1和3所示，在本实施例中，为了提高该用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架的稳定性，设置的底座1为圆形，且底座1的底部固定安装有至少三个支脚101，支脚101围绕底座1的中心轴呈环向等角度布置，且支脚101均由橡胶制成，设置的支脚101用于支撑底座1，使得该用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架可以稳定地放置在地面上。
43.工作原理：该用于辅助微创外科手术的内镜镜头支架，使用时，将其放置在手术台的一侧，根据手术台的高度通过脚踏开关208控制电机207工作调节内镜镜头固定组件4的高度，然后通过操作第一锁紧螺栓304调节内镜镜头固定组件4在水平位置的角度，再通过操作第二锁紧螺栓307调节内镜镜头固定组件4的横向位置，使得内镜镜头固定组件4正好处于固定内窥镜内置镜头的管子的位置处，固定内窥镜内置镜头的管子时，用手握住手柄402与外套管306，并将手柄402朝向外套管306施力，使得手柄402靠近外套管306，此时第一夹块403背离第二夹块404，第一半圆形通槽与第二半圆形通槽分离，将内窥镜内置镜头的管子放入第一半圆形通槽与第二半圆形通槽之间，然后松开手柄402，在弹簧405作用下第一夹块403抵向第二夹块404将内窥镜内置镜头的管子夹紧，松开内窥镜内置镜头的管子时，将手柄402朝向外套管306施力使得第一半圆形通槽与第二半圆形通槽分开，即可将内窥镜内置镜头的管子松开。
44.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。