本发明涉及消防设备，具体为一种大型仓储货架消防机器人。
背景技术：
1、目前，消防机器人是一种专门用于消防工作的机器人,它具有多种功能和优势，可以在危险的火灾环境中执行任务，减少消防员的风险,消防机器人可以携带各种灭火设备，如灭火器、水枪、泡沫发生器等，能够有效地扑灭火灾,一些消防机器人还具备排烟、通风、破拆等功能，为救援行动提供更多的支持,随着科技的不断进步，消防机器人的性能和功能也在不断提升,它们在消防领域的应用越来越广泛，成为现代消防救援的重要工具之一；
2、在仓储灭火的过程中，由于仓储空间内部，存在较多的货架，导致消防机器人与消防栓之间的由于货架导致水管具有较大的转角与折弯，水管出现折弯情况下，水压升高，水管与消防机器人之间容易出现脱落。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大型仓储货架消防机器人，包括：
2、架体，该架体具有支撑结构组件的框架，且所述架体的顶部固定安装有垫板；
3、履带行走机构，该履带行走机构用于机器人的移动，且所述履带行走机构安装在架体的底部；
4、推料机构，该推料机构用于在灭火过程中推开前方杂物，且所述推料机构安装在架体外侧的一端；
5、接头机构，该接头机构用于连接消防水管，且所述接头机构安装在架体远离推料机构的一端；
6、水炮机构，该水炮机构用于对燃烧区域进行喷水，且所述水炮机构通过垫板安装在架体的顶部，所述水炮机构与接头机构固定连接；
7、其中，所述接头机构包括连接块，所述连接块沿架体的轴线中心位置对称安装，且所述连接块的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内壁固定安装有连通管，所述连通管的一端固定安装有双通管，所述双通管的外侧固定安装有固定管，所述固定管外侧远离双通管的一端固定安装有外罩管，所述固定管远离双通管的一端固定安装有槽环，所述槽环远离固定管的一端固定安装有内垫管，所述内垫管与外罩管之间滑动安装有卡接管，所述卡接管与外罩管之间固定安装有弹力套，通过弹力套与槽环进行配合，在遇到水压起伏不定，或者水管出现折弯情况下，水压升高时，通过外罩管与内垫管之间的水推动卡接管滑动，使弹力套形变，使卡接管向远离外罩管的一侧滑动，或者在水管意外脱落，需要消防人员再次连接时，对接拧紧前，水压推动卡接管靠近水管接头，提高水管与卡接管的卡接贴合度，使消防人员更快的将水管连接，所述卡接管远离外罩管一端开设有卡接槽，所述连通管远离双通管的一端均与水炮机构固定连接，所述槽环与外罩管之间存在间隙，且所述槽环的外侧均匀开设有通槽。
8、优选的，所述水炮机构包括炮管与连接管，所述连接管与炮管之间固定连接，且所述连接管远离炮管的一端与连通管固定连接，且所述连接管内壁远离炮管的一端固定连接有内垫筒，所述内垫筒的靠近炮管的一端固定安装有弧槽罩，所述弧槽罩远离内垫筒的一端向外侧弧形弯曲，且所述弧槽罩远离内垫筒的一端与连接管的内壁之间存在间隙，通过弧槽罩与滤盘进行配合，在通过滤盘过滤直接从消防栓中导出的水中杂质，避免杂质堵塞水炮，同时利用水流的冲击力，使水流将滤盘过滤的杂物向弧槽罩与连接管之间的间隙中冲击，使被滤出的杂质在弧槽罩与连接管之间堆积，避免杂质堵塞水炮的同时，使滤出的杂质无法影响滤盘的持续工作，所述弧槽罩的外侧均匀开设有弧形挡槽，所述连接管内壁靠近炮管的一端固定安装有套环，所述套环的内壁固定连接有滤盘，所述滤盘的外侧均匀开设有滤槽，且所述滤盘的中心位置向远离弧槽罩的一侧凸起，所述滤盘远离弧槽罩一侧的中心位置固定安装有弧面柱，所述弧面柱的外侧为锥形斜面，且所述弧面柱与炮管之间的间隙在逐渐远离滤盘的过程中逐渐减小，通过弧面柱与炮管之间的配合，在水流导出的过程中，利用弧面柱与炮管之间的间隙在逐渐远离滤盘的过程中逐渐减小，使水流的速度加快，将水流在喷出的瞬间可以具有更好的流速，使水流可以被喷出更远的距离，可以在安全范围内实现灭火工作，所述弧面柱远离滤盘的一端固定安装有孔盘，所述孔盘的中心位置固定安装有卡柱。
9、优选的，所述推料机构包括固定架，所述固定架固定安装在架体远离接头机构的一端，且所述固定架顶部远离架体的一侧固定安装有连接臂，所述连接臂远离固定架的一端向远离架体的一侧倾斜，且所述连接臂远离固定架的一端固定安装有推头，所述推头为球状，通过推头与连接臂的配合，使推头在前进推开杂物的过程中与转板配合，当推开的物体为货架时，可以通过推头将货架向远离消防机器人的一侧推倒，避免前进推开杂物的过程中，货架在推动下导向消防机器人，导致消防机器人货架压在下方，所述固定架远离架体的一端固定安装有限制板，所述限制板的外侧对称设置有孔板，且所述限制板的孔板外侧固定安装有前顶条，所述前顶条外侧的中心位置为条形凸起，所述限制板的孔板处固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧转动安装有转板，所述转板沿限制板的轴线中心位置对称安装，且所述转板的外侧开设有柱槽，所述转板的柱槽处通过轴杆转动安装有滑筒，所述转板靠近限制板的一侧固定安装有弹性垫板，所述有弹性垫板远离转板的一端与限制板的外侧固定安装。
10、本发明提供了一种大型仓储货架消防机器人。具备以下有益效果：
11、一、该大型仓储货架消防机器人，通过弹力套与槽环进行配合，在遇到水压起伏不定，或者水管出现折弯情况下，水压升高时，通过外罩管与内垫管之间的水推动卡接管滑动，使弹力套形变，使卡接管向远离外罩管的一侧滑动，或者在水管意外脱落，需要消防人员再次连接时，对接拧紧前，水压推动卡接管靠近水管接头，提高水管与卡接管的卡接贴合度，使消防人员更快的将水管连接。
12、二、该大型仓储货架消防机器人，通过弧槽罩与滤盘进行配合，在通过滤盘过滤直接从消防栓中导出的水中杂质，避免杂质堵塞水炮，同时利用水流的冲击力，使水流将滤盘过滤的杂物向弧槽罩与连接管之间的间隙中冲击，使被滤出的杂质在弧槽罩与连接管之间堆积，避免杂质堵塞水炮的同时，使滤出的杂质无法影响滤盘的持续工作。
13、三、该大型仓储货架消防机器人，通过弧面柱与炮管之间的配合，在水流导出的过程中，利用弧面柱与炮管之间的间隙在逐渐远离滤盘的过程中逐渐减小，使水流的速度加快，将水流在喷出的瞬间可以具有更好的流速，使水流可以被喷出更远的距离，可以在安全范围内实现灭火工作。
14、四、该大型仓储货架消防机器人，通过推头与连接臂的配合，使推头在前进推开杂物的过程中与转板配合，当推开的物体为货架时，可以通过推头将货架向远离消防机器人的一侧推倒，避免前进推开杂物的过程中，货架在推动下导向消防机器人，导致消防机器人货架压在下方。
1.一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述卡接管（207）远离外罩管（206）一端开设有卡接槽，所述连通管（203）远离双通管（204）的一端均与水炮机构（3）固定连接，所述槽环（208）与外罩管（206）之间存在间隙，且所述槽环（208）的外侧均匀开设有通槽。
3.根据权利要求1所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述水炮机构（3）包括炮管（31）与连接管（32），所述连接管（32）与炮管（31）之间固定连接，且所述连接管（32）远离炮管（31）的一端与连通管（203）固定连接，且所述连接管（32）内壁远离炮管（31）的一端固定连接有内垫筒（39）。
4.根据权利要求3所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述内垫筒（39）的靠近炮管（31）的一端固定安装有弧槽罩（38），所述弧槽罩（38）远离内垫筒（39）的一端向外侧弧形弯曲，且所述弧槽罩（38）远离内垫筒（39）的一端与连接管（32）的内壁之间存在间隙，所述弧槽罩（38）的外侧均匀开设有弧形挡槽。
5.根据权利要求4所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述连接管（32）内壁靠近炮管（31）的一端固定安装有套环（36），所述套环（36）的内壁固定连接有滤盘（37），所述滤盘（37）的外侧均匀开设有滤槽，且所述滤盘（37）的中心位置向远离弧槽罩（38）的一侧凸起。
6.根据权利要求5所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述滤盘（37）远离弧槽罩（38）一侧的中心位置固定安装有弧面柱（35），所述弧面柱（35）的外侧为锥形斜面，且所述弧面柱（35）与炮管（31）之间的间隙在逐渐远离滤盘（37）的过程中逐渐减小，所述弧面柱（35）远离滤盘（37）的一端固定安装有孔盘（33），所述孔盘（33）的中心位置固定安装有卡柱（34）。
7.根据权利要求1所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述推料机构（4）包括固定架（41），所述固定架（41）固定安装在架体（5）远离接头机构（2）的一端，且所述固定架（41）顶部远离架体（5）的一侧固定安装有连接臂（42），所述连接臂（42）远离固定架（41）的一端向远离架体（5）的一侧倾斜，且所述连接臂（42）远离固定架（41）的一端固定安装有推头（43），所述推头（43）为球状。
8.根据权利要求7所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述固定架（41）远离架体（5）的一端固定安装有限制板（47），所述限制板（47）的外侧对称设置有孔板，且所述限制板（47）的孔板外侧固定安装有前顶条（46），所述前顶条（46）外侧的中心位置为条形凸起。
9.根据权利要求8所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述限制板（47）的孔板处固定安装有连接柱（49），所述连接柱（49）的外侧转动安装有转板（44），所述转板（44）沿限制板（47）的轴线中心位置对称安装，且所述转板（44）的外侧开设有柱槽。
10.根据权利要求9所述的一种大型仓储货架消防机器人，其特征在于：所述转板（44）的柱槽处通过轴杆转动安装有滑筒（45），所述转板（44）靠近限制板（47）的一侧固定安装有弹性垫板（48），所述弹性垫板（48）远离转板（44）的一端与限制板（47）的外侧固定安装。
